《机械研究设计基础》试题库及答案Word下载.docx
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……(×
7、
连杆是一个构件,也是一个零件。
………………………(
√)
8、
减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零件。
………………………………(×
二、选择(每题一分)
组成机器的运动单元体是什么?
(
B
)
A.机构
B.构件
C.部件
D.零件
机器与机构的本质区别是什么?
A)
A.是否能完成有用的机械功或转换机械能
B.是否由许多构件组合而成
C.各构件间能否产生相对运动
D.两者没有区别
3、
下列哪一点是构件概念的正确表述?
D
A.构件是机器零件组合而成的。
B.构件是机器的装配单元
C.构件是机器的制造单元
D.构件是机器的运动单元
下列实物中,哪一种属于专用零件?
A.钉
B.起重吊钩
C.螺母
D.键
以下不属于机器的工作部分的是(
A.数控机床的刀架
B.工业机器人的手臂
C.汽车的轮子
D.空气压缩机
三、填空(每空一分)
根据功能,一台完整的机器是由(动力系统)、(执行系统)、(传动系统)、(操作控制系统)四部分组成的。
车床上的主轴属于(执行)部分。
机械中不可拆卸的基本单元称为(零件),它是(制造)的单元体。
机械中制造的单元称为(零件),运动的单元称为(构件),装配的单元称为(机构)。
从(运动)观点看,机器和机构并无区别,工程上统称为(机械)。
5.机器或机构各部分之间应具有_相对__运动。
机器工作时,都能完成有用的__机械功___或实现转换__能量___。
2平面机构
一、填空题(每空一分)
2.两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为高副,它产生1个约束,而保留2个自由度。
3.机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。
4.在平面机构中若引入一个高副将引入___1__个约束,而引入一个低副将引入_2___个约束,构件数、约束数与机构自由度的关系是F=3n-2Pl-Ph。
5.当两构件构成运动副后,仍需保证能产生一定的相对运动,故在平面机构中,每个运动副引入的约束至多为2,至少为1。
6.在平面机构中,具有两个约束的运动副是低副,具有一个约束的运动副是高副。
7.计算平面机构自由度的公式为F=F=3n-2Pl-Ph,应用此公式时应注意判断:
A.复合铰链,B.局部自由度,C.虚约束。
二、选择题(每空一分)
1.有两个平面机构的自由度都等于1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于B。
A.0B.1C.2
2.在机构中原动件数目B机构自由度时,该机构具有确定的运动。
A.小于B.等于C.大于。
3.计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会B。
A.增多B.减少C.不变。
4.构件运动确定的条件是C。
A.自由度大于1B.自由度大于零C.自由度等于原动件数。
三、计算图示平面机构的自由度。
(机构中如有复合铰链,局部自由度,虚约束,予以指出。
)(每题5分)
F=3×
5-2×
7=1F=3×
7-2×
9-1=2
9-2×
12-1×
2=1
3-2×
4=1F=3×
4=1
F=3×
四.如图所示为一缝纫机下针机构,试绘制其机构运动简图。
(5分)
三、平面连杆机构
一、填空:
(每空一分)
1.平面连杆机构由一些刚性构件用_转动___副和_移动___副相互联接而组成。
2.在铰链四杆机构中,能作整周连续旋转的构件称为__曲柄_____,只能来回摇摆某一角度的构件称为__摇杆_____,直接与连架杆相联接,借以传动和动力的构件称为_连杆______。
3.图1-1为铰链四杆机构,设杆a最短,杆b最长。
试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件:
(1)___a+b≤c+d_____。
(2)以__b或d__为机架,则__a__为曲柄。
4.在图示导杆机构中,AB为主动件时,该机构传动角的值为90。
5.在摆动导杆机构中,导杆摆角ψ=30°
,其行程速度变化系数K的值为1.4。
6.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值>0,对心曲柄滑块机构的θ值=0,所以它无急回特性,摆动导杆机构有急回特性。
7.当四杆机构的压力角α=90°
时,传动角等于0,该机构处于死点位置。
8.一对心式曲柄滑块机构,若以滑块为机架,则将演化成定块机构。
二、选择题:
1.在曲柄摇杆机构中,只有当
C
为主动件时,才会出现“死点”位置。
A.连杆
B.机架
C.摇杆
D.曲柄
2.绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和,大于其余两杆的长度之和时,机构
A.有曲柄存在
B.不存在曲柄
C.有时有曲柄,有时没曲柄
D.以上答案均不对
3.当急回特性系数为
时,曲柄摇杆机构才有急回运动。
A.K<1
B.K=1
C.K>1
D.K=0
4.当曲柄的极位夹角为
A.θ<0
B.θ=0
C.θ≦0
D.θ﹥0
5.当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对,曲柄在“死点”位置
的瞬时运动方向是。
C)
A.按原运动方向B.反方向
C.不确定的D.以上答案均不对
6.曲柄滑决机构是由
A
演化而来的。
A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
7.平面四杆机构中,如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于
其余两杆的长度之和,最短杆为机架,这个机构叫做
。
A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
8.平面四杆机构中,如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和,最短杆为连杆,这个机构叫做
9.
能把转动运动转变成往复摆动运动。
D.摆动导杆机构
10.
能把转动运动转换成往复直线运动,也可以把往复直线运动转换成转动运动。
D.曲柄滑决机构
11.设计连杆机构时,为了具有良好的传动条件,应使A。
A.传动角大一些,压力角小一些B.传动角和压力角都小一些C.传动角和压力角都大一些。
12.在曲柄摇杆机构中,当摇杆为主动件,且B处于共线位置时,机构处于死点位置。
A.曲柄与机架B.曲柄与连杆C.连杆与摇杆
13.在摆动导杆机构中,当曲柄为主动件时,其传动角A变化的。
A.是由小到大B.是由大到小C.是不。
14.下图所示的摆动导杆机构中,机构的传动角是。
A.角AB.角Bc.0°
d.90°
15.压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的方向所夹的锐角。
A.法线B.速度C.加速度D.切线。
16.为使机构具有急回运动,要求行程速比系数。
A.K=1B.K>
1C.K<
1
17.铰链四杆机构中存在曲柄时,曲柄B是最短构件。
A.一定B.不一定C.一定不
三、判断题(每空一分)
1、铰链四杆机构根据各杆的长度,即可判断其类型。
(×
)
2、铰链四杆机构中,传动角越小,机构的传力性能越好。
)
3、四杆机构的死点位置即为该机构的最小传动角位置。
(√ )
4、极位角越大,机构的急回特性越显著。
5、极位角就是从动件在两个极限位置的夹角。
四、计算题(5分)
图示为一铰链四杆机构,已知各杆长度:
LAB=10cm,LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。
当分别固定构件1、2、3、4机架时,它们各属于哪一类机构?
该机构满足杆长之和条件
AB为机架时,双曲柄机构
AD或BC为机架时,曲柄摇杆机构
CD为机架时,双摇杆机构
第四章
凸轮机构
1.凸轮机构主要是由_凸轮__、_从动件___和固定机架三个基本构件所组成。
2.按凸轮的外形,凸轮机构主要分为_盘形__、_移动__凸轮等基本类型。
3.从动杆与凸轮轮廓的接触形式有_尖顶__、_滚子__和平底、球面底四种。
4.等速运动凸轮在速度换接处从动杆将产生__刚性_冲击,引起机构强烈的振动。
1.
对于较复杂的凸轮轮廓曲线,也能准确地获得所需要的运动规律。
A.尖顶式从动杆
B.滚子式从动杆
C.平底式从动杆
D.以上均不对
4.对于转速较高的凸轮机构,为了减小冲击和振动,从动件运动规律最好采用运动规律。
A.等速B.等加速等减速C.正弦加速度。
5.凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生冲击。
它适用于场合。
A.刚性B.柔性C.无刚性也无柔性D.低速E.中速F.高速
7.直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角。
A.永远等于B.等于常数C.随凸轮转角而变化
四、已知凸轮机构如图,在图上标注出:
(5分)
A点的压力角αA,并量出其值
凸轮从图示位置转过90°
后的压力角α
第五章其他常用机构
一、判断题:
1.单向间歇运动的棘轮机构,必须要有止回棘爪。
√
2.棘轮机构和槽轮机构的主动件,都是作往复摆动运动的。
×
3.槽轮机构必须有锁止圆弧。
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