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两
9.构件通过_点,线接触_______构成的运动副称为高副,它引入____1___个约束。
10.当机构的自由度
0,且等于原动件数,则该机构即具有确定的相对运动。
(√)
11.机器中独立运动的单元体,称为零件。
(×
第四章平面连杆机构
1、平面四杆机构的基本型式是什么?
它有几种类型?
2、曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构的特点各是什么?
他们有哪些用途?
3、铰链四杆机构有曲柄的条件是什么?
4.什么是压力角?
传动角?
掌握连杆机构传动角的计算方法;
最小传动角的位置;
5、极位夹角?
急回运动?
行程速比系数?
掌握极位夹角与行程速比系数的关系式;
6、机构的死点位置?
掌握死点位置在机构中的应用;
7.已知行程速比系数设计四杆机构(曲柄滑块机构、导杆机构);
已知连杆的两对应位置;
已知摇杆的两对应位置;
1.当连杆机构处于死点位置时,有。
2.一个曲柄摇杆机构,行程速比系数等于1.25,则极位夹角等于。
3.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于42º
,则行程速比系数等于。
4.机构具有确定运动的条件是数目等于机构的自由度数。
5.曲柄摇杆机构中,曲柄为主动件,其连杆与摇杆的夹角∠BCD=130°
,其传动角为。
6..当行程速度变化系数k时,机构就具有急回特性。
A小于1;
B.大于1;
C.等于1;
D.等于0
7.平面连杆机构的曲柄为主动件,则机构的传动角是。
8.平面铰链四杆机构具有曲柄的条件是且。
9.曲柄滑块机构在,会出现死点
9.在铰链四杆机构中,如存在曲柄,则曲柄一定为最短杆。
()
10.对心曲柄滑快机构急回特性。
11.偏置曲柄滑快机构急回特性。
12.机构处于死点时,其传动角等于。
13.曲柄滑快机构,当取为原动件时,可能有死点。
14.机构的压力角越对传动越有利。
15.图示铰链四杆机构,以AB为机架称机构;
以CD为机架称机构。
16.平面连杆机构可利用急回特性,缩短非生产时间,提高生产率。
17.曲柄摇杆机构中,曲柄为最短杆。
()
18.一曲柄摇杆机构,若曲柄与连杆处于共线位置。
则当为原动件时,称为机构的死点位置。
19.当极位夹角θ时,机构就具有急回特性。
A<
0;
B>
C=0。
20.判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能,可以的大小为依据。
21.画出传动角和压力角,及传动角最小时的位置
第五章凸轮机构及其设计
1、凸轮机构是如何分类的?
2、凸轮的基圆、偏距、从动件行程、从动件推程、从动件回程、从动件远(近)休程?
3、凸轮的推程运动角、回程运动角、远(近)休止角?
4、凸轮从动件有几种基本运动规律?
各有何特点?
7、凸轮机构的压力角
1.在凸轮机构中,从动件的运动规律为时,机构会产生刚性冲击。
2.凸轮机构的优点和缺点
3、凸轮机构是凸轮、和机架组成的高副机构。
4、凸轮机构中,凸轮与从动件的接触处,是以点或线相接触,形成副。
5、凸轮按形状分为凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮。
6、按从动件与凸轮的接触形式可分为从动件、滚子从动件和平底从动件三种类型。
7、在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中, 运动规律具有刚性冲击;
运动规律具有柔性冲击;
而运动规律无冲击。
。
8、按从动件的运动形式分,凸轮机构有从动件和摆动从动件凸轮机构两大类。
9、凸轮机构中,从动件的运动规律取决于。
A、凸轮轮廓的大小B、凸轮轮廓的形状C、基圆的大小
10、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径是指()。
11、等速运动规律的凸轮机构,从动件在运动开始和终止时,加速度值为。
A、零B、无穷大C、常量
12、等速运动规律的凸轮机构,从动件在运动开始和终止时,将引起冲击。
A、刚性B、柔性C、无
13、等加速等减速运动规律的凸轮机构将引起。
14、简谐运动规律的凸轮机构将引起。
15.当凸轮机构的从动件选用等速运动规律时,其从动件的运动()。
A、将产生刚性冲击B、将产生柔性冲击
C、将产生有限度的冲击D、没有冲击
16、在凸轮机构中,若从动件在推程和回程采用等速运动,则运转平稳,无冲击。
17、凸轮机构的优点是只需设计适当的凸轮轮廓,便可使从动件得到所需的运动规律。
四、分析计算题
1、已知凸轮机构如图所示,试在图上标注:
(1)凸轮的基圆半径rmin从动件的升程h
(2)推程运动角δt回程运动角δh
(3)远休止角δs近休止角δs‘
(4)当凸轮转过90°
时,从动件的位移s,当凸轮转过180°
时,机构的压力角α
2、已知凸轮机构如图所示,试在图上标注:
(1)
凸轮的基圆半径rmin
(2)从动件的升程h
(3)推程运动角δt
(4)回程运动角δh
(5)远休止角δs
(6)近休止角δs‘
(7)当凸轮转过90°
时,从动件的位移s
(8)当凸轮转过180°
第七章螺纹
重要基本概念
1.常用螺纹有哪几类?
哪些用于联接,哪些用于传动,为什么?
哪些是标准螺纹?
常用的有:
三角螺纹,矩形螺纹,梯形螺纹和锯齿形螺纹。
三角螺纹用于联接,其余用于传动。
因三角螺纹自锁性好,其它螺纹传动效率高。
除矩形螺纹外,其余均为标准螺纹。
2.何谓螺纹联接的预紧,预紧的目的是什么?
预紧力的最大值如何控制?
螺纹联接的预紧是指在装配时拧紧,是联接在承受工作载荷之前预先受到预紧力的作用。
预紧
的目的是增加螺纹联接的刚度、保证联接的紧密性和可靠性(防松能力)。
拧紧后,预紧应力的大小
不得超过材料屈服极限σS的80%。
3.螺纹联接有哪些基本类型?
适用于什么场合?
螺纹联接有4中基本类型。
螺栓联接:
用于被联接件不太厚且两边有足够的安装空间的场合。
螺钉联接:
用于不能采用螺栓联接(如被联接件之一太厚不宜制成通孔,或没有足够的装配空间),
又不需要经常拆卸的场合。
双头螺柱联接:
用于不能采用螺栓联接且又需要经常拆卸的场合。
紧定螺钉联接:
用于传递力和力矩不大的场合。
4.紧螺栓联接的强度也可以按纯拉伸计算,但须将拉力增大30%,为什么?
考虑拧紧时的扭剪应力,因其大小约为拉应力的30%。
5.提高螺纹联接强度的措施有哪些?
1)改善螺纹牙间的载荷分配不均;
2)减小螺栓的应力幅;
3)减小螺栓的应力集中;
4)避免
螺栓的附加载荷(弯曲应力);
5)采用合理的制造工艺。
6.为什么螺母的螺纹圈数不宜大于10圈(使用过厚的螺母不能提高螺纹联接强度)?
因为螺栓和螺母的受力变形使螺母的各圈螺纹所承担的载荷不等,第一圈螺纹受载最大,约为
总载荷的1/3,逐圈递减,第八圈螺纹几乎不受载,第十圈没用。
所以使用过厚的螺母并不能提高
螺纹联接强度。
7.联接螺纹能满足自锁条件,为什么还要考虑防松?
根据防松原理,防松分哪几类?
因为在冲击、振动、变载以及温度变化大时,螺纹副间和支承面间的摩擦力可能在瞬间减小或
消失,不再满足自锁条件。
这种情况多次重复,就会使联接松动,导致机器不能正常工作或发生严
重事故。
因此,在设计螺纹联接时,必须考虑防松。
根据防松原理,防松类型分为摩擦防松,机械防松,破坏螺纹副关系防松。
1.螺纹联接的基本类型有、、、。
2.采用螺纹联接时,若被联接件之—厚度较大,且材料较软,强度较低,需要经常装拆,则一般宜采用联接。
3.受拉螺栓的强度计算公式中的“1.3”的意义是。
4.联接螺纹能满足自锁条件,为什么还要考虑防松?
根据防松原理,放松方法分哪几类?
5.紧螺栓联接中,拧紧后,预紧应力大小不得超过材料的屈服强度的。
A.80%B.50%C.90%
何谓螺纹联接的预紧,预紧的目的是什么
紧螺栓联接的强度也可以按纯拉伸计算,但须将拉力增大30%,为什么?
第八,九章带传动,链传动
带传动特点
1.失效形式和设计准则
失效形式:
打滑、疲劳破坏。
设计准则:
保证带传动不打滑,使带具有足够的疲劳寿命。
2.确定小带轮直径考虑哪些因素
(1)最小带轮直径,满足d1≥ddmin,使弯曲应力不至于过大;
(2)带速,满足5≤v≤25m/s;
(3)传动比误差,带轮直径取标准值,使实际传动比与要求的传动比误差不超过3~5%;
(4)使小带轮包角≥
;
(5)传动所占空间大小。
3.V带传动在由多种传动组成的传动系中的布置位置
带传动不适合低速传动。
在由带传动、齿轮传动、链传动等组成的传动系统中,应将带传动布置在高速级。
若放在低速级,因为传递的圆周力大,会使带的根数很多,结构大,轴的长度增加,刚度不好,各根带受力不均等。
另外,V带传动应尽量水平布置,并将紧边布置在下边,将松边布置在上边。
这样,松边的下垂对带轮包角有利,不降低承载能力。
4.带传动的张紧的目的,采用张紧轮张紧时张紧轮的布置要求
张紧的目的:
调整初拉力。
采用张紧轮张紧时,张紧轮布置在松边,靠近大轮,从里向外张。
因为放在松边张紧力小;
靠近大轮对小轮包角影响较小;
从里向外是避免双向弯曲,不改变带中应力的循环特性。
5.简述带传动产生弹性滑动的原因和不良后果
答:
原因:
带在紧边和松边所受拉力不等,即存在拉力差;
带有弹性,受拉变形,且在紧边和松边变形不等。
后果:
弹性滑动引起摩擦磨损,发热,传动效率降低;
使主动轮和从动轮圆周速度不等,即存在滑动率,使带传动传动比不准。
6.为什么说弹性滑动是带传动固有的物理现象?
弹性滑动在带传动中是不可避免的。
因为产生弹性滑动的原因是:
带的弹性和带在紧边和松边所受拉力不等(拉力差),而带的弹性是固有的,又因为传动多大圆周力就有多大拉力差,拉力差随载荷变化而变化,因此拉力差也是不可避免的。
所以,弹性滑动在带传动中不可避免,传动比的大小也随载荷变化。
练习:
1.简要叙述带传动的特点
2.水平布置带传动时,一般应使松边在上,紧边在下,其目的是。
3.带传动中,带所受最大应力值发生在。
4.什么是带传动的弹性滑动?
为什么带的弹性滑动是不可避免的?
5.带传动张紧的目的是什么?
张紧轮应安放在松边还是紧边上,为什么?
一般来说,带传动的打滑多发生在大带轮上还是小带轮上,为什么?
.6.带传动的弹性滑动。
A.是可以避免的B.是不可避免的C.只要不过载是可以避免的D.只要不
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