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TPS将各种技术集成在一起。
包括:
WindowsNT操作系统,OLE公共软件,ODBC公共数据库技术。
4、TPS提供唯一的人机接口:
TPS提供唯一的人-机接口,即GUS,是基于Windows界面。
5、TPS开放仍然安全:
TPS系统采用安全的工业网络。
三、TPS系统网络结构
1、PCN:
计算机局域网。
包括普通的PC操作平台。
可在其上运行应用软件及HoneyWell的一些离线组态软件如TPSBuilder,DispiayBuilder等。
2、TPN(LCN):
控制管理网包括:
GUS/US/UXS/UWSAPP/AM/AXM/CG/PCNM/HM/PHD/NIM/HG/EPLCG
3、过程控制网
UCN网络包括:
NIM/HPM/APM/PM/LM/SM
DataHiway网络包括:
HG/MC/AMC/CB/EC/PIU
EPLCG网络包括:
EPLCG/PLCTPS
系统主要硬件介绍
一、TPN(LCN)网络设备LCN是一条通信速度5Mbit/s、冗余的通信总线,用以支持网络节点模件之间的通信,采用IEEE802.4协议、串行传输信号,为广播式通信、令牌存取通信控制方式,总线拓扑结构。
LCN网上所有模件均有两个LCN接口,对两条冗余同轴电缆均有发送和接收电路,当一个发生故障,另一个备用接替。
LCN网还发送一个12.5KHz系统同步时钟信号,用以保持各模件的时间同步。
一个LCN网络最多连接64个节点(Node),最多可挂20条UCN网。
LCN网区间同轴电缆长度一般不超过300米,使用光纤一般不超过2000米。
1、GUS(TheGlobalUserStation)全局用户操作
功能:
GUS是TPS系统的人机接口,是网络上的重要节点,WindowsNT以为操作系统,在其平台上的NativeWindows窗口(此窗口是为了兼容原有的TDC-3000操作界面,在NT下由NativeWindows软件转换),用于整个LCN系统的信息访问、监控、管理和操作。
GUS具有双CPU系统(PentiumⅢ1G处理器和LCNP-68040处理器)通过LCNP与LCN网连接,NativeWindow与LCNP软件连接。
GUS支持动态实时显示,使用21寸彩色显示器和IKB专用键盘,通过标准显示画面和工厂过程显示画面操作工艺过程,显示处理信号报警,打印报告,报表及日志,系统状态显示等。
工程师可通过GUS完成网络组态、建立过程数据库、建立流程图画面、编制控制程序以及自由报表。
还可以通过GUS进行系统硬件状态的现实,进行系统故障诊断。
硬件:
Pentium主板,LCNP主板,硬盘,光盘驱动器,软盘驱动器,ZIP/TAP可选驱动器,彩色监视器,IKB集成键盘或PC键盘,鼠标或球标,键锁,MAU盒及MAU电缆。
2、NIM(NetworkInterfaceModule)网络接口模件
NIM是连接LCN局域网控制网络和UCN万能控制网络的网络关口,可以完成两个不同通信协议网络的数据传输和通信协议转换,既是LCN网的节点又是UCN网的节点。
LCN网上的模件通过NIM可以对UCN上的模件的数据进行读写,可以将程序和数据库装载到HPM,对于UCN设备产生的报警和操作提示信息也可以上升到LCN。
NIM对LCN网络和UCN网络时间进行同步处理,将LCN网的时间向UCN网广播。
NIM冗余配置,当主NIM发生故障时,系统将自动切换到备用的NIM上。
实际选用的NIM使用一个5槽的卡件箱,CPU卡为K4LCN-4。
装在LCN控制柜里。
3、HM(HistoryModule)历史模件功能:
HM是储存TPS数据的文件服务器,是一个具有大存储量的模件,用于建立全局数据库和存放用户软件,为LCN网络各节点所共享。
实际选用一个5槽位卡件箱,双硬盘(1.8GB)冗余配置。
二、UCN网络设备UCN网由冗余的同轴电缆组成,其中一根电缆叫做UCNA另一根叫做UCNB。
采用IEEE802.4和ISO标准通信协议,通信速度5Mbit/S,令牌传送方式,可挂32对冗余节点。
UCN利用对等通信功能(点对点PEERTOPEER)实现过程数据共享及先进复杂控制。
UCN网通过NIM和LCN网相连并进行实时数据通讯。
UCN网长度通常为700米,最长可达4.9Km。
1、NIM(NetworkInterfaceModule)网络接口模件(介绍如上面)
2、HPM(High-PerformanceProcessManager)高性能过程管理站。
功能:
HPM是Honeywell最新的过程控制器,是在过程管理站PM(ProcessManager)、高级过程管理站APM(AdvancedProcessManager)基础上连续发展而来的,采用先进的多处理器并行处理结构技术,用不同的处理器完成不同的任务。
HPM的控制功能在HPMM中实现,提供大量的功能模块,使用者(自控工程师)具有充分的灵活性来分配、使用HPMM的各种控制功能,最大限度运用各种数据点和控制功能模块。
组态是交互式的。
HPMM的控制功能包括一套完整的常规控制算法集、丰富的逻辑功能和面向过程的高级控制语言CL/HPM。
从概念上讲,HPMM的控制功能可以分成不同的功能槽(Slot),用户可对每个功能槽进行组态,定义为带位号的数据点,在TPS系统中,一个定义位号的功能槽称为一个数据点或称过程点,是TPS系统组态中的最小单元。
HPM包括两大类数据点(过程点),一类是在I/OP的点,完成对过程变量的输入与输出处理;
一类是HPMM中的点,完成对受控过程的各种控制方案。
HPMM数据点的类型有:
常规PV算法点(RegulatoryPV),最多125个;
常规控制算法点(RegulatoryControl),最多250个;
数字综合点(DigitalComposite),最多999个;
逻辑运算点(Logic),最多400个;
设备控制点(DeviceControl),最多400个;
过程模块点(ProcessModule),最多2500个;
数组点(Array),最多500个;
标志点(Flag),全局变量,最多16384个BOX标志点;
数值点(Numeric),全局变量,最多16384个BOX数值点;
时钟点(Timer),全局变量,最多64个BOXPage|4时钟点;
字符串点(String),全局变量,最多16384个BOX字符串点;
时间点(Time),全局变量,最多4096个BOX时间点。
HPM并行处理的结构使得控制功能与其它功能完全独立,如I/O点的数量、HPM向NIM或其他UCN设备请求数据、报警功能等等。
在组态HPM控制功能时,只需考虑所需控制点(Slot)的类型和扫描频率(或处理间隔)。
HPM的处理能力是用“处理单元(PU)”来衡量,若扫描频率为1秒,则每个HPM可以有800个PU。
常规点、逻辑点、数字综合点和设备控制点可以组态成不同的扫描频率(1/4秒、1/2秒或1秒)。
若某数据点组态为1/4秒的扫描频率,则这一点就要占4个PU。
也就是扫描频率越快,耗用的PU就越多。
数组点、标志点、数值点、时钟不占用PU。
HPM还具有写保护功能、报警系统功能和I/OP卡带电插拔的安全功能。
组成:
HPM包括高性能过程管理模件HPMM、I/O子系统组成。
HPMM由通信处理器和控制处理器(两个68040处理器)I/O链路接口处、理器(80C31)和UCN网络接口等组成,一般HPMM选冗余。
HPMM通信处理器具有很强的网络通信能力,完成网络数据存取、对等通信等功能,同时对现场过程控制器产生的报警进行精确的时间标记。
HPMM控制器完成常规控制、逻辑控制、顺序控制的功能,同时执行用户的CL/HPM程序。
由于通信和I/O处理分别交给不同的处理器完成,因此控制处理器可以发挥强大的功能,专门完成控制策略。
I/O链路接口处理器是HPMM与I/O子系统的接口。
I/O子系统包括冗余的输入输出链路(总线)和多达40对冗余的I./O处理卡(IOP卡),这些卡件完成所有现场输入信号的数据采集和控制功能,如IOP卡不需要HPMM的介入,直接完成过程信号的工程单位的转换、报警处理、数字滤波。
I/O链路上的SMART接口可与HoneyWell智能变送器进行双向数字通信,系统通过这个接口可对变送器进行组态、故障诊断。
所有的控制功能都是在HPMM内完成,而数据采集和信号调制功能均在I/O处理器模件完成。
为了增加控制的安全性,多种型号的模拟量输入卡、模拟量输出卡、开关量输入卡、开关量输出卡均可选择冗余配置。
若采用冗余的光纤电缆I/O链路扩展器,可以将I/OP卡安装在远离HPM机柜8000米外的地方,实现远程输入输出。
HPM电源系统:
AC220V双路输入;
冗余电源模件,输出24VDC、36VDC、6VDC;
45hCOMS内存电池后备。
HPM连接电缆有:
UCN电缆(冗余)、I/O连接电缆(冗余)、FTA连接电缆、电源电缆(冗余)。
HPM卡件箱CardFile)有:
7槽HPMM卡件箱、15槽HPMM卡件箱、15槽I/OP卡件箱。
卡件为HPMM、I/OP和FTA。
HPMM莫件有两块卡组成:
通信/控制卡(Communication/ControlCard)实现与UCN的通信、控制算法运算;
I/O链路模件(I/OLinkCard)实现I/OP与HPMM之间的数据传输。
I/OP卡(Input/OutputProcessor)和现场接线端子组件(FieldTerminationAssemble)完成所有现场I/O信号的扫描和处理。
本着功能分散的设计思想,I/O的处理与控制功能的处理是完全分开,因此I/O的扫描速度与I/O数量、控制器的负载大小、处理能力和报警无关,I/O的扩展也非常的容易。
HPM可带14种类型的I/OP卡,每一种类型的I/OP卡都有相对应的现场
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