无人机项目技术总结Word格式文档下载.docx
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受委托,由承担项目航空摄影测量任务。
作业内容为航空摄影、空三加密、DEM生成。
本次任务采用的仪器设备:
Freebird电动无人机飞行器和CY-1102油动无人机飞行器,数码航摄仪为SONYNEX-7数码微单相机和佳能5DMarkII数码相机、摄影测量图形工作站。
本次任务航摄面积约为105平方公里。
航摄地面分辨率为15cm。
本次任务平面坐标系统为坐标,高程系统为1985国家高程基准。
1.2测区概况
项目测区位于县城东北部,地势西部高峻,而东南逐渐变低。
属青藏高原、黄土高原和内蒙古高原的交汇地带。
海拔最高4874米,最低2050米,属大陆性高原气候,空气清新,环境优美,素有“高原金盆”之称。
日照时数年均2500-2700小时之间,年均气温-8-4摄氏度之间,相对无霜期90-145天。
测区平均海拔高度在2800米,地形为山地。
适合航空摄影。
2技术设计执行情况
2.1技术依据
1.GB/T6962-2005《1:
500、1:
1000、1:
2000地形图航空摄影规范》;
2.GB/T7931-2008《1:
2000地形图航空摄影测量外业规范》;
3.GB/T27919-2011《IMU/GPS辅助航空摄影技术规范》;
4.CH/Z3005-2010《低空数字航空摄影规范》
5.本摄区航空摄影技术设计书。
6.航空摄影委托合同
2.2航空摄影
本次任务采用SONYNEX-7数码微单相机和佳能5DMarkII数码相机进行航摄,航摄范围图如下:
摄区范围:
东经、北纬之间。
总面积约105平方公里,要求地面分辨率0.15米。
我单位在2013年月日至日,采用SONYNEX-7数码微单相机和佳能5DMarkII数码相机完成了项目的所有航摄工作。
本项目其中,1,2,3区用SONYNEX-7数码微单相机搭载在Freebird电动无人机进行航摄,4区用佳能5DMarkII数码相机搭载在CY-1102油动无人机进行航摄。
分区如下:
分区124条航线共1612张航片
分区28条航线共332张航片
分区332条航线共1365张航片
分区435条航线共1085张航片
实际飞行航线数为99条,拍摄航片4394张。
完成面积为120平方公里,最后所得各条航带数据满足后续处理的要求及精度。
3.测绘成果质量情况
3.1航摄数据采集
3.1.1GPS数据采集
本项目GPS天线安置在机舱前方,保证卫星搜索空间;
相机每拍一张相片,飞行控制系统随即记下一个坐标点;
待飞机降落从飞行控制系统下载pos数据,pos数据数量与相片数量完全一致则表示GPS数据采集成功。
在本项目中各驾次飞行中GPS均没有出现失锁现象,GPS数据可以提供后续数据处理工序使用。
3.1.2采集影像数据的质量
本项目中得到各条航带的最终影像数据清晰,层次分明,颜色饱和,色调均匀,反差适中,不偏色,能辨别出地面上最暗处的影像细节。
各条航带间没有漏洞,可以进行立体模型的建立和连接。
3.1.3飞行质量
本项目飞行质量较好,航线弯曲度较小,飞行时间都选在上午,风速较小、风向稳定的时段。
像片有效范围覆盖了合同指定的全部摄区。
在航向上超出成图范围的基线均在一条以上,旁向上超出成图范围均为像幅的30%以上,全区无摄影绝对漏洞。
航向重叠:
一般在80%左右,最小为65%,最大达85%,满足成图要求。
旁向重叠:
一般在60%左右,最小为50%,最大达65%,满足成图要求。
像对中像片旋偏角:
一般小于4°
,有少数像对在5°
~7°
之间。
航线弯曲度:
所有的弯曲度均小于2%,符合规范要求。
3.1.4结论
本摄区航飞工作进展顺利,所得影像完整清晰,各航线影像旁向重叠均大50%,GSD值均符合0.15m要求,航摄的精度指标满足要求。
最终提交的航摄所有数据均符合设计规范的要求,可提供数据处理使用。
3.2内业数据处理
3.2.1影像预处理
影像预处理包括影像解压缩、相片畸变差校正、图像增强等工序。
经过预处理的相片对比度增强,更加清晰,为后续的空三加密工作提供了高质量的数据。
3.2.2GPS数据解算
采用专业GPS解算软件解算机载GPS数据,得到WGS-84坐标系统下的曝光点坐标。
下载飞行期间精密星历,星历质量良好,解算精度符合设计要求。
3.2.3空三加密
采用ORIMA软件进行空三加密。
刺点误差不大于3个像素。
平面精度:
基本定向点误差小于0.8米,检查点误差小于1.4米,公共点误差小于2.2米。
高程精度:
基本定向点误差小于0.9米,检查点误差小于1.5米,公共点误差小于2.4米。
加密精度检查表单位:
米
测区
检查项
ΔX
ΔY
ΔZ
分区1
控制点
检查点
分区2
0.143
0.115
0.102
0.292
0.262
0.499
分区3
0.062
0.067
0.072
0.157
0.207
0.402
分区4
0.046
0.076
0.107
0.169
0.134
0.259
3.2.4DTM提取
采用曙光超级计算机集群提取空三加密模型表面点,点间距为0.45米至5米,提取后生成晕渲图,检查晕渲图是否与地形地貌一致,使用点云处理软件将建筑物、构筑物、植被信息抹去,得到真实的地表点。
检查结果表明,点云数据能够真实反映地形信息,密度合理,质量可靠。
3.2.5DOM制作
地面分辨率达到设计要求。
影像无缺损,无云雾遮挡,图幅内影像反差适中,色调均匀,纹理清楚,层次丰富,无明显失真,灰度直方图呈正态分布。
明显地物点中误差小于1.2米,最大误差小于1.6米。
3.2.6结论
内业数据处理工作顺利完成,空三加密精度符合设计要求;
附件完整。
工作程序及结果数据均符合航摄设计书的要求。
4.资料的提交及归档
4.1提交成果清单
1、航线设计资料
2、数码航摄仪技术参数检定报告
3、航摄原始相片(一份)
4、航空摄影测量技术设计书(一份)
5、空三加密成果(一份,patb格式)
6、数字正射影像图(一份,tif格式)
4.2归档资料清单
2、航摄因子计算表
3、航摄工作记录
4、机载GPS接收天线偏心分量测定表
5、机载GPS数据处理报告(事后相位差分技术解算)
6、基准站GPS观测数据及坐标成果
7、摄站坐标成果
8、航空摄影测量技术设计书
9、航空摄影测量技术总结报告
10、成果自检报告
11、空三加密成果及其相关资料
12、DSM、DTM成果及其相关资料
13、航空摄影合同
14、其他相关数据或成果
归档资料由我单位负责保管,委托方有权申请查阅。
5附件
附件1:
摄区航线结合图
分区1航线结合图
分区2航线结合图
分区3航线结合图
分区4航线结合图
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