松下伺服发生故障报警代码一览与对策.docx

松下伺服发生故障报警代码一览与对策.docx

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松下伺服发生故障报警代码一览与对策

报警错误代码

辅助码

保护功能

原因

对策

0

0

正常

正常

正常

11

0

控制电源电压不足保护

控制电源逆变器的P-N间电压低于规定值。

测量连接器及端子台（L1C，L2C）的线间电压。

（1）电源电压低。

发生瞬间停电。

（1）提高电源电压的容量，更换电源。

（2）电源容量不足…受接通主电源时的冲击电流影响，电源电压下降。

（2）提高电源容量。

（3）驱动器故障（回路故障）

（3）更换新的驱动器。

12

0

过电压保护

逆变器P-N间电压超过规定值。

测量连接器（L1，L2，L3）的线间电压。

（1）电源电压超过允许输入电压范围。

无功补偿电容器和UPS（无间断电源）造成的电压反弹。

（1）输入正确电压，拆除无功补偿电容器。

用测试仪测量驱动器端子P-B间外接的电阻值，如

（2）再生放电电阻断线。

（2）为∞则为断线。

应更换外置电阻。

（3）外置再生放电电阻不匹配，导致无法吸收再生电能。

（3）改变所定再生放电电阻值，W数。

（4）驱动器故障（回路故障）

（4）更换新的驱动器。

13

0

主电源电压不足保护（PN）

在接通伺服中，在主电源逆变器的P-N间电压低于规定值。

测量连接器（L1，L2，L3）的线间电压。

（1）电源电压低。

发生瞬间停电。

（1）提高电源电压容量。

更换电源。

排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。

（2）电源容量不足…受主电源接通时的冲击电流影响，导致电源电压下降。

（2）提高电源容量。

（3）缺相…应输入三相规格的驱动器实际以

单相电源运转。

（3）正确设定各相电源。

（4）驱动器故障（回路故障）

（4）更换新的驱动器。

13

1

主电源电压不足保护（AC）

在Pr5.08（主电源关闭时LV触发选择）=1时，L1-L3间瞬停时间超过Pr5.06（伺服关闭时顺序设置）所定的时间。

测量连接器（L1，L2，L3）的线间电压。

（1）电源电压低。

发生瞬间停电。

（1）提高电源电压容量。

更换电源。

排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。

（2）发生瞬间停电。

（2）尝试将Pr5.09（主电源关闭检测时间）设定延长。

正确设定各相电源。

（2）电源容量不足…受主电源接通时的冲击电流影响，导致电源电压下降。

（3）提高电源容量。

（3）缺相…应输入三相规格的驱动器实际以

单相电源运转。

（4）正确连接电源的各相（L1，L2，L3）。

单相100V及单相200v时，请使用L1，L3。

（4）驱动器故障（回路故障）

（5）更换新的驱动器。

14

0

过电流保护

在逆变器上流动电流超过规定值。

检查电机电缆是否短路等。

（1）驱动器故障（回路，IGBT部件不良）

（1）拆除电机电缆，接通伺服，如果立即发生故障，则需更换新的驱动器。

（2）电机电缆U，V，W短路。

（2）检查电机电缆连接U，V，W是否短路，连接器导线是否有毛刺等。

正确连接电机电缆。

（3）电机电缆接地。

（3）检查电机电缆的U，V，W与电机接地线之间的绝缘电阻。

绝缘不良时请更换新电机。

（4）电机烧毁。

（4）检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。

（5）电机电缆接触不良。

（5）检查电机连接部U，V，W的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。

（6）由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化。

（6）更换驱动器。

请勿通过接通，切断伺服进行运转，停止操作。

（7）电机与驱动器不匹配。

（7）检查铭牌所示电机，驱动器型号（容量），更换匹配驱动器的电机。

（8）脉冲输入和接通伺服时序为同步，或脉冲输入过快。

（8）接通伺服100ms以后，再输入脉冲。

（9）动态制动器电路过热。

（9）请勿用伺服On/Off作为运转、停止使用。

高速运转时请设置动态制动器动作的停止时间为3分钟左右。

14

1

IPM異常保護

在逆变器上流动电流超过规定值。

检查电机电缆是否短路等。

（1）驱动器故障（回路，IGBT部件不良）

（1）拆除电机电缆，接通伺服，如果立即发生故障，则需更换新的驱动器。

（2）电机电缆U，V，W短路。

（2）检查电机电缆连接U，V，W是否短路，连接器导线是否有毛刺等。

正确连接电机电缆。

（3）电机电缆接地。

（3）检查电机电缆的U，V，W与电机接地线之间的绝缘电阻。

绝缘不良时请更换新电机。

（4）电机烧毁。

（4）检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。

（5）电机电缆接触不良。

（5）检查电机连接部U，V，W的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。

（6）由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化。

（6）更换驱动器。

请勿通过接通，切断伺服进行运转，停止操作。

（7）电机与驱动器不匹配。

（7）检查铭牌所示电机，驱动器型号（容量），更换匹配驱动器的电机。

（8）脉冲输入和接通伺服时序为同步，或脉冲输入过快。

（8）接通伺服100ms以后，再输入脉冲。

（9）动态制动器电路过热。

（9）请勿用伺服On/Off作为运转、停止使用。

高速运转时请设置动态制动器动作的停止时间为3分钟左右。

15

0

过热保护

驱动器散热器，功率元件的温度超过规定值以上。

（1）驱动器的使用温度超过规定值。

（1）降低驱动器使用温度及改善冷却条件。

（2）过载。

（2）提高驱动器，电机的容量。

延长加减速时间。

降低负载。

报警错误代码

辅助码

保护功能

原因

对策

16

0

过载保护（过载保护）

转矩指令值超过Pr5.12（过载等级设置）设定的过载水平时，根据后述时限特性激活过载保护。

以PANATERM的波形图形画面检查转矩（电流）波形是否发生振荡，是否上下晃动过大。

通过PANATERM检查过载警报显示及负载率。

（1）负载过重，有效转矩超过额定转矩，长时间持续运转。

（1）加大驱动器，电机的容量。

延长加减速时间，降低负载。

（2）增益调整不良导致振荡，振动。

电机出现振动，异常声音。

Pr0.04（惯量比）的设定值异常。

（2）重新调整增益。

（3）电机布线错误，断线。

（3）按布线图正确连接电机线路。

更换电缆。

（4）机械受到碰撞，突然负载变重，发生扭转缠绕。

（4）排除缠绕因素。

减轻负载。

（5）电磁制动器处于动作状态。

（5）测量制动器端子的电压。

断开制动器。

（6）在复数台机械布线中，误将电机电缆连接到其它轴，错误布线。

（6）将电机电缆，编码器连线正确连接到各自的对应轴上。

（7）Pr5.12（过载等级设置）低。

（7）设定Pr5.12（过载等级设置）为0。

18

0

再生过载保护

再生能量超过再生放电电阻的容量。

（1）由于负载惯量大形成减速中的再生能量，导致逆变器电压上升，以及再生放电电阻的能量吸收不足导致异常检测值上升。

（1）检查运动图形（速度监控器）。

检查再生放电电阻负载率及过再生警告显示。

提高电机，驱动器容量，放缓减速时间，降低电机的转速，外附再生放电电阻。

（2）电机转速过高，无法在规定减速时间内完全吸收再生能量。

（2）检查运转模式（速度监视器）。

检查再生放电电阻负载率及过再生警报显示，提高电机，驱动器容量，延长减速时间。

降低电机转速。

外置再生放电电阻。

（3）外附电阻动作极限被限制为10%负载率。

（3）设定Pr0.16（再生放电电阻外置选择）为2。

18

1

再生晶体管异常保护

伺服驱动器的再生驱动用晶体管故障。

更换驱动器。

21

0

编码器通讯断线异常保护

编码器和驱动器的通信，在达到一定次数后中断，激活断线检测功能。

接线图所示正确连接编码器线路。

纠正连接器插头的错误连线。

21

1

编码器通信异常保护

主要因噪音引起的数据异常。

虽与编码器连接，但通信数据异常。

确保编码器电源电压为DC5V±5%（4.75〜5.25V）。

尤其在编码器线缆较长时需特别注意。

如果电机电缆与编码器线捆扎在一起，请分开布线。

将屏蔽线接入FG。

23

0

编码器通信数据异常保护

编码器的数据通讯无异常，但数据内容异常。

编码器的数据通信异常。

确保编码器电源电压为DC5V±5%（4.75〜5.25V）。

尤其在编码器线缆较长时需特别注意。

主要因噪音引起的数据异常。

虽与编码器连接，但通信数据异常。

如果电机电缆与编码器线捆扎在一起，请分开布线。

将屏蔽线接入FG。

报警错误代码

辅助码

保护功能

原因

对策

24

0

位置偏差过大保护

位置偏差脉冲超过Pr0.14（位置偏差过大设置）的设定。

检查电机是否转动。

（1）电机未按指令动作。

（1）按位置指令脉冲，检查电机是否转动。

确认转矩监控器的输出转矩未达到饱和。

调整增益。

将Pr0.13（第1转矩限制），Pr5.22（第2转矩限制）设定为最大值。

按布线图正确连接编码器线缆。

延长加减速时间。

减轻负载，降低速度。

（2）Pr0.14（位置偏差过大设置）的数值过小。

（2）加大Pr0.14（位置偏差过大设置）设定值。

24

1

速度偏差过大保护

内部位置指令速度与实际速度的差（速度偏差）超过Pr6.02（速度偏差过大设置）的设定。

将内部位置指令速度的加减速时间变长，或通过增益调整来提高追随性。

请将Pr6.02（速度偏差过大设置）的设定值变大。

或将Pr6.02设定为0而速度偏差过大检测置于无效时，请将Pr6.02置于0。

25

0

混合偏差过大保护

在全闭环控制时，光栅尺的负载位置与编码器的电机位置不符，超过Pr3.28（混合偏差过大设置）所设定的脉冲数。

检查电机与负载的连接。

检查光栅尺与驱动器的连接。

在起动负载时，检查电机位置（编码器反馈值）的变化与负载位置（光栅尺反馈值）的变化为相同符号。

检查光栅尺分频分子（Pr3.24），分母（Pr3.25），光栅尺方向反转（Pr3.26）是否设定正确。

26

0

过速度保护

电机的转速超过Pr5.13（过速度等级设置）的设定值。

避免过大速度指令。

检查指令脉冲的输入频率及分频，递增比。

因增益调整不良产生过冲时，请对增益进行调整。

按布线图正确连接编码器线缆。

设定Pr5.13（过速度等级设置）为0。

26

1

第2过速度保护

电机的转速超过Pr6.15（第2过速度等级设置）的设定值。

避免过大速度指令。

检查指令脉冲的输入频率及分频，递增比。

因增益调整不良产生过冲时，请对增益进行调整。

按布线图正确连接编码器线缆。

正确设定Pr6.15（第2过速度等级设置）数值。

27

0

指令脉冲输入频率异常保护

指令脉冲输入频率数超过Pr5.32（指令脉冲输入最大设定）的设定值×1.2倍。

确认指令脉冲输入。

27

2

指令脉冲倍频异常保护

旋转1次指令脉冲数，用第1〜第4指令分频倍频分子，指令分频倍频分母设定的分频，倍频比不正确。

确认指令分频倍频的设定值。

27

3

波形生成异常

指令脉冲值急速变化。

改小加速度、減速度的设定。

28

0

脉冲再生界限保护

脉冲再生的输出频率数超过界限。

检查Pr0.11（电机每旋转1次的输出脉冲数），Pr5.03（脉冲输出分频分母）的设定值。

将检测置于无效时，请将Pr5.33（脉冲再生输出界限设定）置于0。

29

0

偏差计数溢出保护

编码器脉冲