FANUC18I调试试参数一览表Word文件下载.docx
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NO.1620快进减速时间300ms
NO.1420快进速度10m
NO.1425回零慢速
NO.1428接近挡铁的速度
NO.1850零点偏置
四、SP调整参数
NO.3701.1=1屏蔽主轴
NO.4020电机最大转速
NO.3741主轴低档转速(最高转速)
NO.3742主轴高档转速(最高转速)
NO.4019.7=1自动设定SP参数(即主轴引导)
NO.4133主电机代码
NO.3111.6=1显示主轴速度
NO.3111.5=1显示负载监视器
NO.4001.4主轴定位电压极性(定位时主轴转向)
Y轴:
DGN3034/3035;
Z轴:
DGN3054/3055;
第4轴:
DGN3074/3075;
第5轴:
DGN3094/3095;
┊
以上诊断参数各对应状态位的含义相同,表示的意义为:
DGN3**4
bit7
bit6
bit5
bit4
bit3
bit2
bit1
bit0
信号名称
OVL
LVAL
OVC
HCAL
HVAL
DCAL
FBAL
OFAL
OVL:
对应轴驱动器过载报警。
LVAL:
对应轴输入电压过低报警。
OVC:
对应轴过电流报警。
HCAL:
对应轴驱动器电流异常报警。
HVAL:
对应轴驱动器输入电压过高报警。
DCAL:
对应轴再生制动电路报警。
FBAL:
对应轴驱动器连接不良报警。
OFAL:
对应轴数字伺服计数溢出报警。
DGN3**5
ALDF
EXPC
两位组合代表以下意义:
ALDF
EXPC
1
0
:
电动机过热;
0
驱动器过热;
内置式编码器连接无效(硬件);
1
分离式编码器连接无效(硬件);
编码器连接无效(软件)。
当使用绝对编码器时,其报警信息通过SVl01(绝对编码器数据出错)或OT032予以显示。
4.FANUC0i/PM0/16/18诊断参数地址及意义
在FANUC0i/PM0/16/18中,伺服状态可以通过诊断参数DGN200、DGN203bit4、DGN204bit5、DGN280等参数进行检测。
当DGN203bit4=l时,系统出现伺服报警(ALM417)的原因,可以通过DGN200进行检查,诊断参数的含义如下:
DGN200
LV
驱动器过载报警。
LV:
驱动器电压不足。
驱动器过电流报警。
驱动器电流异常报警。
驱动器过电压报警。
驱动器直流母线回路报警。
驱动器断线报警。
计数溢出报警。
当DGN203bit4=0时,伺服报警(ALM417)的原因可以通过DGN200进行检查,诊断参数的含义如下:
DGN280
AXS
DIR
PLS
PLC
MOT
AXS:
伺服参数PRMl023设置错误,轴号不正确。
DIR:
伺服参数PRM2022设置错误,旋转方向设置错误(设定了111或-111以外的值)。
PLS:
伺服参数PRM2024设置错误,电动机位置反馈每转脉冲数设定错误。
PLC:
伺服参数PRM2023设置错误,电动机速度反馈每转脉冲数设定错误。
MOT:
伺服参数PRM2020设置错误,伺服电动机代号设定错误。
FANUC0i/PM0/16/18有关编码器的报警信息诊断根据系统采用的编码器形式,对于串行编码器,可以通过诊断参数DGN201~DGN204进行诊断;
对于分离型脉冲编码器,可以通过诊断参数DGN205、DGN206进行诊断,参数中的诊断位含义如下:
(1)串行脉冲编码器与驱动器报警信息
DGN201
ALD
EXP
ALD:
过载或断线报警。
EXP:
断线报警。
ALD
EXP
内装式脉冲编码器断线,或电动机过热:
分离型脉冲编码器断线。
脉冲编码器连接设置错误,或驱动器过热。
DGN202
CSA
BLA
PHA
RCA
BZA
CKA
SPH
SPH:
串行脉冲编码器或连接电缆不良,产生计数出错。
CKA:
串行脉冲编码器不良,产生时钟报警。
BZA:
编码器无电池报警。
RCA:
串行脉冲编码器不良,发生转速计数出错。
PHA:
串行脉冲编码器或连接电缆不良,产生脉冲计数出错。
BLA:
编码器电池电压不足报警。
CSA:
编码器发生硬件报警。
DGN203
DTE
CRC
STB
PRM
DTE:
编码器发生通信错误,通信没有应答。
CRC:
编码器发生通信错误,数据传输出错。
STB:
编码器通信信号的停止位出错。
PRM:
数字伺服参数设置错误。
DGN204
OFS
LDA
PMS
OFS:
数字伺服电流异常。
MCC:
数字伺服主接触器故障。
LDA:
串行编码器光源故障。
PMS:
反馈电缆连接不良,引起反馈出错。
(2)分离型脉冲编码器与驱动器报警信息
DGN205
OHA
CMA
PMA
OHA:
分离型脉冲编码器出现过热报警。
分离型脉冲编码器光源故障。
分离型脉冲编码器电池电压低。
分离型直线位置测量系统异常报警。
CMA:
分离型脉冲编码器、计数器出错报警。
分离型脉冲编码器电池电压为零报警。
PMA:
分离型脉冲编码器脉冲出错报警。
分离型脉冲编码器或连接电缆不良,产生计数出错。
分离型脉冲编码器发生通信错误,通信没有应答。
分离型脉冲编码器发生通信错误,数据传输出错。
分离型脉冲编码器通信信号的停止位出错。
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«
0i与0imate区别电流对人体的影响及触电种类»
FANUC常见问题
2007年6月13日11:
51:
46发布:
sunlight
From:
http:
//www.bj-
1、
PMC输出
(BEIJING
FANUC
0i
MC)
对于PMC的输出驱动电源,PMC有无具体的要求。
如果电源我用DC24V作输出驱动电源,DC24V不采用有一定要求的稳压电源,而只用常规的桥式整流电源,不知道是否可以。
如不行,有否具体的要求。
答:
外部24VDC
输入
推荐的外部24VDC
电源(稳压电源)指标:
(电源电压必须满足UL1950电源及电路配置
的要求输出电压:
+24V±
10%(21.6V~26.4V)(包括电压波动和噪声,见下图。
)输出电流:
连续负载电流必须大于CNC
的耗散电流
(在强电柜内允许的最高温度下)。
负载的波动(包括突变电流):
由于外部输出或其它因素使负载波动时输出电压不要超出上述范围。
允许的输入瞬间中断持续时间:
10ms(输入幅值下降100%时)20ms(输入幅值下降50%时)详细请参见连接说明书(硬件)有关电源一节。
2、
系统区别
(0M、3M)
我单位的设备FANUC系统有0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M,请问这些系统的区别是什么?
从旧到新
3
6
11
15
16
18
21同样为0系统,0MB为老的型号,可能使用直流或S系列交流电机T
和
M区别是用于
车床
还是
铣床目前FANUC的主要产品为i系列
0i(M
/T)
16i/18i/21i->
15i->
30i/31i另外带0的系统如:
160
180
210
系统是指带有PC功能的数控系统,可以执行windows98->
XP的操作系统。
3、
请问?
(FANUC
0i-TB)
FANUC0i
宏程序多数车床用局部变量,加工中心用公共变量
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- FANUC18I 调试 参数 一览表
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