科尔摩根伺服报警代码中文Word文档下载推荐.docx
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电机温度
电机温度过高,或传感器故障
F07
内部电压
内部供应电压不行
F08*
超速度
电机速度过高,位置偏移
F09
电可擦只读存储器
自检错误
F10
信号失灵保护
信号失灵保护(线缆坏或接触不良)
F11
制动器
F12
电机相位
电机位置丢失(线缆坏等)
F13*
环境温度
环境温度过高
F14
输出级
输出功率错误
F15
I²
tmax.
t超过最大值
F16*
电源BTB/RTO
2或3个阶段没有供电
F17
A/D转换器
模数转换误差,造成极端的电磁干扰
F18
重新生成
回复电路故障或不正确的设置
F19*
直流母线连接
直流母线连接故障
F20
槽误差
槽误差,取决于类型的扩充卡(见ASCII命令参考)
F21
操纵错误
处理扩充卡错误
F22
保留的
保留的
F23
总线通讯关闭
严重的CAN总线通信的错误
F24
警告
显示警告故障
F25
变换误差
换码误差
F26
限位开关
硬件限制开关移动误差
F27
AS
操作错误——AS-Enable输入,使已经确定在同一时间
F28
现场总线错误
现场总线错误(见ASCII命令参考)
F29
现场总线错误
现场总线通信干扰(见ASCII命令参考)
F30
紧急暂停
暂停,紧急停车
F31
保留
保留
F32
系统错误
系统软件没有反应正确
警告信息
编号
名称
说明
状态信息
编程模式
n01
t
t临界值超过
n02
回复电压
达到预设电压
n03*
S_故障
超过预置下的错误限制
n04*
响应监测
响应监测(现场总线)已经启动
n05
供应阶段
供电相丢失
n06*
SW限制开关1
通过软件限制开关1
n07*
SW限制开关2
通过软件限制开关2
n08
运动任务误差
afaultymotiontaskwasstarted
n09
没有参考点
noreferencepoint(Home)setatstartofmotiontask
n10*
PSTOP
PSTOP限位开关激活
n11*
NSTOP
NSTOP限位开关激活
n12
电机加载默认值
只有ENDAT或HIPERFACE,差异电机数字保存在该编码器和放大器、电机负载默认值
n13*
扩展卡
24V直流供电为I/O扩充卡不可以
n14
SinCos反馈
SinCos换向器(激发和运动)没有完成,将被取消当放大器被激活和激发和运震动进行了
n15
n16
总结警告
总结了n31到n17警告
n17
现场总线的同步
CAN同步没有登录
n18
multiturnoverflow
max.超过电的机转数量
n19
motiontaskrampsarelimited
在运动范围溢出任务数据
n20
无效运动任务
无效运动任务
n21
PLC程序错误
详情见可编程序控制器(PLC)的代码
n22
max.motortemperaturreached
theusercanshutdowntheprocessbeforethetemperatureerorwillinterrupttheprocessimmediately
n23
SinCos反馈
到达警告等级
n24
数字I/O
配置不合乎逻辑
n25-n31
保留
n32
固件版本
固件版本是一个n
故障
错误诠释
显示
意义
可能原因
措施/解释
HMI(人机界面)消息:
通信故障
电缆使用错误
使用null-modem电缆
伺服放大器或PC上电缆插错位置
正确的插伺服放大器和PC
电缆插头
错误的PC接口选择
选择正确的界面
散热片温度
散热片温度过高
调整系统设置温度(80)或降低环境温度
放大器过脏
检查/吹出通风槽。
使用空气过滤器。
风扇的缺陷/没有通电
检查空气流量/风扇的噪音;
如果有瑕疵,送功放制造商进行维修.
MAXTEMPH太小了
范围20..85°
C,默认80°
C
由于受限制的安装没有空气流动
更换开关柜。
安装一台空调
硬件故障
送伺服放大器制造商进行维修
在直流母线过电压的链接
设置电源电压
反馈电压过高
“n02“预先显示。
可能使用外部制动电阻,或者在多个放大器,连直流环节。
电压设定太低
基本设置屏幕页面设置正确的电源电压
电阻不匹配
基本设置屏幕上把细节内部或外部制动电阻的正确的页
电阻有线不正确的
检查电线(见产品手册)。
内部制动电阻桥必须出席于连接器!
外部制动电阻桥必须去掉连接头
电阻缺陷
更换保险丝
制动坡道太短
延长制动坡道对速度环屏幕页面
直流母线不与其它放大器
在多个放大器来自同一个位置,连直流环节(见产品手册)
下面的错误信息的位置控制器(OPMODE5或6只)
轴机械紧或阻断
机械检查系统
坡道设置扭矩不足
Travelalongflatterramps(ACC,DEC)
坡道在位置控制器、速度控制器超过坡道
在速度控制器降低加速斜坡(ACC)和制动斜坡(DEC)
放大设定得太低。
轴不够力,
调整放大。
速度环和位置环
放大定的太高了。
轴振荡.
速度环和位置环可能,屏幕页面,插入一个过滤器
IPEAK(最大电流)太低了
扩大了下面的错误窗口(屏幕上的位置数据页)或使用一个更大的放大器/电机,增加IPEAK
反馈
短路、短到地面
检查反馈电缆
编码器有问题
更换编码器/电机
连接器触点不可以
检查接触
错误反馈组
参考FBTYPE
不正确的/有缺陷的反馈电缆
检查电缆(特别是关键性的电缆跟踪装置)
不相容的反馈
参考FBTYPE
屏蔽电缆坏
使用合适的电缆(见产品手册)
反馈电缆太短
允许电缆长度(见产品手册)
耦合故障信号
检查屏蔽、确保符合最小间距电力电缆、信号连接(见产品手册)
欠压
电源接触器没连接
接线/紧急停止/控制逻辑/...
连接线顺序不对
FirstofallswitchonthepowercontactorwhichisconnectedviatheBTBcontact.Thenswitchtheenablesignalonapprox.0.5slater
紧急停止已经切断电源电压
操作员信息
VBUSMIN参数集太低了
调整参数,例如在48v直流应用.
ThemonitorhastobeswitchedoffinsomeapplicationswithUVLTMODE
例如:
定位轴的水管的事件失败.
电机过热
不正确的运动参数和冷却
温度传感器故障
测量传感器电阻。
开关:
低温:
开关关闭
高温:
开关打开。
PTC热敏电阻器:
低阻
高阻
连接反馈单元松或反馈电缆断了
连接器和电缆控制
电机没有温度传感器
安装的一个温度传感器
截止阈温度传感器是设定得太低
SettheMAXTEMPM
parameter(tothecutoffthreshold,seeparameterdescription)
放大器有缺陷的
温度与测试旋转或SinCos接口
没用的恒温开关/元素
ContactCustomerSupport
内部电压故障
外部短路和过载在电源电压
断开所有的连接器除了24V和检查是否发生错误地,当你打开
24V放大器的逻辑
使用稳定24V电压
电机制动与过量的功率现状.
坚持最大电机制动电流(见产品说明书);
提供制动与外部电压.
到伺服放大器制造商进行维修
反馈系统与过量的功率现状。
超速行驶
速度超过允许的极限
检查VOSPD(极限速度)和提高它,如果必要的。
速度超过允许的极限
减少overswing通过指定放大参数
反馈电缆缺陷
(可能是检查在电缆)代替电缆
VLIM太低
当一个新的电动机负载,更快的电动机和最大。
只有3000转/分钟也进入了。
最后速度和超速有被改编为更高的速度。
电机振动.
参数适应
表时间运动任务基地太低.
增加目标次或使用一个电机有较高的名义速度
反馈错误的电机插入
检查和正确的分配
电机阶段倒
检查销作业
反馈错误设置
设定角度偏移正确(MPHASE)
EEPROM校验和误差
关掉放大器在存储过程
输入参数和保存他们
手动修改参数记录保存到卡.
改变到大写小写字体
到伺服放大器制造商进行维修
电缆紧急刹车X5
连接器和电缆问题
检查连接器/电缆.
监控在工作反应之后很快重启
设置参数SDLY到8000。
(FW1.31或更高版本)
没有差模电压信号使用
信号来源必须切换5V和5V,不是介于0V和5V。
电缆制动电机制动
短路、短到地面
更换电缆
电机电缆没有刹车线
电缆连接正确运动
电
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- 科尔摩根 伺服 报警 代码 中文
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