RockwellABRSlogix5000培训教程及操作说明实验5共5文档格式.docx
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●Producer一个数组
●Consumer一个数组
●CSV指令设置系统时钟
●通过RsNetWorx组态ControlNet网络
主系统程序如下:
生产主管找到你,说他需要CPU在报告故障和事件的时候必须协调系统的时间,而且系统误差必须小于7ms,这样可以保证系统的一致性。
你知道这对ControlNet而言可以精确的保证系统的误差小于指标,并答应主管马上完成。
1.双击RSLogix5000图标。
出现如下画面:
2.点击File(文件)→New(新建)。
你将会看到NewController(新建控制器)画面。
起始槽号为0。
看一下框架,你会发现共有10槽,既然起始槽号为0,那么5555控制器(带有钥匙的模块)位于第四槽,即3号槽。
因此,填写画面,与以下图一致,然后按OK。
现在我们已经创建了一个ControlLogix项目。
此时我们还没有与项目相关的任何I/O模块,项目中也没有可执行的代码(如梯形图)。
你正在离线工作。
所作的任何改变都只限于软件中,并存储在计算机的硬驱中。
在进入到在线操作以前,这些变化并不能反映到5555控制器中。
注意:
所有模块都可带电插拔
3.将鼠标移到“Controller”文件夹下面的“ControllerTags”,双击打开。
4.点击屏幕下方的“Edit”,如下图,添加一个名字为“Date”,数据类型为“DINT[8]”的标签。
5.右键点击Date,点击EditTagProperties,修改Date属性。
6.如图点击Produced,广播该标签,然后点击Connection。
7.将Consumer的数量更改为3,并单击确定。
8.鼠标移到“Tasks”文件夹上点击NewTask。
9.新建一个周期型的任务,周期为2Ms,优先级为2。
10.
11.在Master下新建一个Program,名字为Main,点击OK
12.在Main下新建一个Routine,名字为GSV,点击OK
13.右键单击Main的属性Properties栏。
14.将Main的主Routines定为刚才新建的名为GSV的Routine,单击OK完毕。
15.按鼠标右键,从弹出的菜单上选择“Open”,出现如下画面。
注意出现在右边窗口的阶梯,此阶梯处于编辑(edit)模式,在阶梯的左边标着“e”。
现在可以添加阶梯了。
16.输入“GSV”指令,填写指定的参数和标签。
17.检验程序后保存并下载至一号Demo处理器。
18.点击主菜单上的Commmunication,选择WhoActive,你会看到如下画面:
直到你选择了03号槽的L55处理器。
选中ApplyCurrentPathtoProjectBox(见图中下部),然后选择Download。
19.
20.在线后将处理器转到运行状态,并右键单击Controller进入Properties栏。
21.将CPU的时间设为今天,并单击OK完毕。
22.到现在为止,主系统的程序编制完毕,等待从系统的工作完毕后观察结果,同时可以观察Date[6]的值是否与系统时间对应。
从系统程序如下:
23.双击RSLogix5000图标。
24.点击File(文件)→New(新建)。
25.接下来添加本机架CNB通讯模块。
鼠标左键点击I/OConfiguration(I/O组态,位于左边窗口的底部)。
然后按鼠标右键,并选择NewModule(新模块)。
26.在以下图所示画面中选择1756-CNB/D。
选中之后,按OK。
27.1756-CNBControlNet通讯模块位于第1号槽(确认一下),因此按以下图所示容填写。
注意节点号应该和各Demo的CNB在ControlNet上的节点号对应。
28.
在本实验中,我们承受缺省设置,应选择Finish(完成)。
29.接下来添加主站广播时间顺据的CPU。
鼠标左键点击1756-CNB/DCNB(CNB模块,位于左边窗口的底部)。
30.首先添加远程机架的CNB模块,我们在以下图所示画面中选择1756-CNB/D。
31.
配置远程机架的CNB模块,通过该模块我们可以找到广播数据的CPU。
32.通过远程机架的CNB模块,我们配置广播数据的CPU,然后按鼠标右键,并选择NewModule(新模块)。
33.我们选择CPU的型号为1756-L55,并更改其版本号为12,单击OK继续。
34.
35.我们选择CPU的槽位号为3,单击Finish完成。
36.接下来回到主画面,你会发现远程CPU已经添加完毕,现在仍处于离线状态,因此你所作的一切尚未经过校验。
37.
38.将鼠标移到“Controller”文件夹下面的“ControllerTags”,双击打开。
39.点击屏幕下方的“Edit”,如下图,添加一个名字为“Date_Consumer”,数据类型为“DINT[8]”的标签。
40.右键点击Date_Consumer,点击EditTagProperties,修改Date_Consumer属性。
41.如图点击Consumed,消费制定的标签,然后点击Connection。
42.
43.填写远程CPU的广播信息,并确定RPI数据更新的时间,最后单击OK完毕。
44.
45.鼠标移到“Tasks”文件夹上点击NewTask。
46.新建一个周期型的任务,周期为2Ms,优先级为2。
47.
48.在Slave下新建一个Program,名字为Main,点击OK
49.在Main下新建一个Routine,名字为SSV,点击OK
50.右键单击Main的属性Properties栏。
51.将Main的主Routines定为刚才新建的名为SSV的Routine,单击OK完毕。
52.按鼠标右键,从弹出的菜单上选择“Open”,出现如下画面。
53.输入“SSV”指令,填写指定的参数和标签。
54.检验程序后保存并下载至从站Demo的处理器。
55.点击主菜单上的Communication,选择WhoActive,你会看到如下画面:
56.
57.利用菜单将控制器切换到RemoteRun模式,这样你就可以验证你的程序了。
RemoteRun
58.但是通过观察,发现I/Onotresponding的灯在处理器上闪动,并且远程CPU模块上有黄色的三角标记,这表示远程CPU广播的Producer数据属于Schedule的数据,需要进行控制网络规划后才能使用,因此我们需要进行ControlNet的网络规划。
59.双击启动RSNetWorx-ControlNet图标和快捷方式。
60.
您将进入以下的画面。
61.点击在线按钮,选择以太网的Driver,上到背板,找到CNB网卡,最后进入ControlNet。
62.点击OK后,出现了如图说示画面。
并如下图,点击编辑使能。
63.单击菜单Network的Properties项进行网络参数设定。
64.点击后,出现了网络参数对话框。
并如下图改变MaxScheduledAddress为6.改变MaxUnscheduledAddress为11.Thenhit“OK”.
65.单击菜单栏的保存按钮。
66.在随后出现的画面中单击OK继续。
网络组态到此完毕。
67.我们回到RsLogix5000编程界面,在线观察,发现PowerFlex70的黄色三角标记已经消失,并且处理器的I/O显示OK
68.在线后将处理器转到运行状态,并右键单击Controller进入Properties栏。
69.观察从站CPU的时间是否与主站一致,并单击OK完毕。
恭喜你!
如果你完成了上面所列的工作,那你就完成了实验五。
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