LKD2-T2型列控中心(K5B)教材.doc
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CTCS2
LKD2-T2型列控中心(K5B平台)
1概述
2技术特点
3系统构成及设备功能
4操作维护
5日常维护工作要点
1、概述
列控中心根据其管辖范围内各列车位置(轨道占用)、联锁进路及线路限速状况等信息,对轨道电路发送信息、车站有源应答器进路参数信息,向列车提供其所需的运行许可。
列控中心采用2×2取2计算机K5BMC硬件设备,通过轨道电路编码、应答器报文编码等功能应用软件,实现列控中心的控制功能。
2、技术特点
客运专线列控中心系统具有以下特点:
1)实现轨道电路和有源应答器的同时控制,完成完整的列车控制功能。
2)系统结构简单、合理,安全性和可靠性达到国际标准。
3)列控主机采用京三制作所提供的“故障—安全”专用处理器,为并列二重系结构。
单系采用双CPU时钟同步比较方式保障故障安全。
两系之间采取处理周期同步的并行运行方式。
正常时,两系同时具有向外进行控制输出的能力,当一系发生故障时,另外的一系转入单系工作,而故障系停止对外输出。
系统单系保证“故障—安全”,二重系保证高可用性。
4)输入输出模块采用京三制作所提供的电子终端,每块电路板都是采用“故障—安全”型双CPU(FSCPU)构成的智能控制器。
输出电路按故障倒向安全的原则设计,输入采集电路通过有效的自检测功能,能够检测出输入电路的故障,保证输入信息的安全性。
输出驱动采用双CPU动态和静态信号比较校核,保证输出的安全性。
电子终端采用并列二重系结构,单板的故障不影响系统的输出。
输出驱动和输入采集均采用静态方式,直接驱动安全型继电器,简化接口电路设计,方便系统维护。
5)与轨道电路接口的CAN总线,符合国际标准,支持2.0B协议,采用双总线冗余方式。
6)与车站联锁、分(主)列控中心、相邻列控中心连接使用125M局域网,采用冗余的双回线方式。
7)具有高可靠性的信息通道。
列控中心、电子终端部件采用浮地安装,与外界完全隔离,具有很高的抗电压瞬变能力和抗电磁干扰性能。
符合国家电磁兼容标准和防雷标准。
8)系统既有配套的离线数据生成、系统配置软件和测试软件,数据可靠性强,程序与数据分离,具有高安全性,站设计周期短。
9)系统具有高安全性和高可靠性和易维护、少维修、易扩展的优点。
3、系统构成及设备功能
列控中心系统主要有4个部分组成:
列控主机、输入输出接口、通信接口和电源。
其系统设备连线见Error!
Referencesourcenotfound.。
15
3.1列控主机
列控主机为列控中心的核心设备,负责完成列控中心的逻辑处理和系统管理的任务。
该主机具有高可靠性和高安全性。
列控主机由并列二重系组成,以主从方式并行运行,每一系采用故障—安全的双CPU处理器F486,称逻辑控制单元,用于完成列控中心逻辑运算和列控系统软件和硬件管理;两系之间通过并行接口(FIFO)建立的高速通道交换信息,实现二重系的同步和切换。
每系主机由IPU6(电源板)、F486—4(CPU板)、FSIO(通信扩展板)、CANIF(CAN扩展板)、VHSC6(LAN扩展板)组成。
CANIF、VHSC6通信接口扩展板可以根据系统的通信需要进行扩展。
机笼内的各路板之间通过母板上的VME总线互连。
列控主机机笼正视图见图3-2、背视见图3-3。
图3-2列控主机机笼正视图
图3-3列控主机机笼背视图
K5BMC单元(母板)配置
3.1.1电源板
IPU6板实现直流24V至直流5V的转变,为所在系逻辑电路提供稳定的5V电源,IPU6板正视图见图3-4。
图3-4IPU6板正视图
3.1.2CPU板
F486-4是列控主机的主CPU板。
二重系每一系各有一块F486-4板,它可以完成列控逻辑运算、二重系间通信及切换控制、二重系一致性检查、系统的故障检测及报警、异常时停止动作等功能。
每次加电列控主机需从面板上的ROM存储器IC卡读入列控主机程序和战场数据,存储在RAM中。
3.1.2.1F486-4板
F486-4板正视图见图3-5。
D7:
灭表示系统运行正常,亮表示系统停机。
当D7灭时,D0—D6状态定义:
D0:
亮表示1系,灭表示2系;
D1:
亮表示主系,灭表示备系;
D2:
亮表示两系不同步,灭表示两系同步;
D3:
亮表示执行控制功能,灭表示控制功能停止;
D4:
亮表示APL开始执行,灭表示APL停止执行(APL:
应用程序逻辑);
D5:
预留;
D6:
亮表示数据连接成功,灭表示数据连接失败。
WT:
闪表示看门狗状态。
B0:
亮表示VME总线正常,灭表示VME总线出错。
FLH、FLL:
闪表示总线时钟状态。
ICcard:
放置IC卡的卡槽。
BER:
亮表示外部RAM访问总线好,灭表示外部RAM访问总线出错。
MI、DC、MR、IM、VM、II、VI:
表示硬件工作状态。
SW1、SW2:
运行方式设置开关,两开关必须设置成相同状态,说明见表3-1。
SW3:
总输入开关,必须设置成0。
MON:
9针D型插座,调试用接口。
RES:
系统复位开关。
图3-5F486-4板正视图
F486-4板配置
SW1、SW2、SW3位于F486-4的前面板,需设置如下:
SW1、SW2:
运行方式设置开关,两开关必须设置成相同状态,设置见表。
SW3:
总输入开关,必须设置成0。
表3-1SW1及SW2设置说明
值(SW1、SW2必须设置相同的值)
注释
1
正常模式
F
调试模式
其他
不能设置
3.1.2.2DID板
DID板正试图见图3-6。
图3-6DID板正视图
3.1.3通信扩展板1
☉实现列控主机与输入输出接口之间进行现场采集数据和输出控制数据的交换。
有3路与输入输出接口通信的接口;
☉实现列控主机与监测主机之间的数据交换。
3.1.3.1FSIO
(1)
FSIO
(1)板正视图见图3-7。
WT:
闪表示运行正常,灭表示停止运行
ET线路1发送、接收信息状态表示(闪表示有数据传送,灭表示无数据传送)
1T:
本系线路1发送
1R(左):
本系线路1接收;1R(右):
它系线路1接收
ET线路2发送、接收信息状态表示(闪表示有数据传送,灭表示无数据传送)
2T:
本系线路2发送
2R(左):
本系线路2接收;2R(右):
它系线路2接收
ET线路3发送、接收信息状态表示(闪表示有数据传送,灭表示无数据传送)
3T:
本系线路3发送
3R(左):
本系线路3接收;3R(右):
它系线路3接收
图3-7FSIO
(1)板正视图
FSIO
(1)板配置
DSW1、DSW2位于FSIO印制板上,MT高速时,DSW1、DSW2的设定如下:
3.1.3.2FIO7-[P]板
图3-8FIO7-[P]板正视图
JP1位于FIO7-[P]印制板上,配置如下:
3.1.4通信扩展板2
实现列控主机与输入输出接口之间进行现场数据采集和输出控制数据的交换。
有2路与输入输出接口通信的接口。
3.1.4.1FSIO
(2)板
FSIO
(2)板正视图见图3-9。
WT:
闪表示运行正常,灭表示停止运行
ET线路4发送、接收信息状态表示(闪表示有数据传送,灭表示无数据传送)
1T:
本系线路4发送
1R(左):
本系线路4接收;1R(右):
它系线路4接收
ET线路5发送、接收信息状态表示(闪表示有数据传送,灭表示无数据传送)
2T:
本系线路5发送
2R(左):
本系线路5接收;2R(右):
它系线路5接收
3T:
预留
3R(左):
预留3R(右):
预留
图3-9FSIO
(2)板正视图
FSIO
(2)板配置
DSW1、DSW2位于FSIO印制板上,MT高速时,DSW1、DSW2的设定:
3.1.4.1EXTFIO7-[P]板
EXTFIO7-[P]板正视图见图3-10。
图3-10EXTFIO7-[P]板正视图
EXTFIO7-[P]板配置
JP1~JP4位于EXTFIO7-[P]印制板上,设置如下:
3.1.5CAN通信扩展板
实现列控主机与轨道电路设备之间编码数据及状态数据的交换。
有2路CAN总线通信接口。
3.1.5.1CANIF板
CANIF板正视图见图3-11。
WDT:
闪表示本板CPU按F486版CPU定周期亮灭
ASR:
亮表示F486与CANA总线连接完好,灭表示F486与CANA总线断开
BSR:
亮表示F486与CANB总线连接完好,灭表示F486与CANB总线断开
CANA通信状态:
T:
闪表示CANA发送正常,常亮或常灭表示CANA发送故障
R:
闪表示CANA接收正常,常亮或常灭表示CANA接收故障
CANB通信状态:
T:
闪表示CANB发送正常,常亮或常灭表示CANB发送故障
R:
闪表示CANB接收正常,常亮或常灭表示CANB接收故障
D0-D7表示CANIF软件状态。
图3-11CANIF板正视图
3.1.5.2CANIO板
CANIO板正视图见图3-12。
图3-12CANIO板正视图
3.1.6LAN通信扩展板
实现列控主机与其它列控主机和以K5B为平台的微机联锁之间编码数据及状态数据的交换。
有2路LAN总线通信接口。
3.1.6.1VHSC6板
VHSC6板正视图见图3-13。
CTCS2列控中心
FSVPWL
(绿灯)机笼正常表示:
正常时点灯
(绿灯)LAN电源开状态:
正常时点灯
ND
(黄灯)设定节点D7
(黄灯)设定节点D6
(黄灯)设定节点D5
(黄灯)设定节点D4
(黄灯)设定节点D3
(黄灯)设定节点D2
(黄灯)设定节点D1
(黄灯)设定节点D0
ST
(绿灯)RX_RLED:
接收中时点灯
(绿灯)TX_TLED:
发送中时点灯
(绿灯)RX_RMLED:
单位数据接收中时点灯
(绿灯)TX_TMLED:
单位数据发送中时点灯
(红灯)RX_RERR:
接收存储器出错时点灯
(红灯)TX_BLED:
备份发送时点灯
(红灯)TX_TMER:
发送存储器出错时点灯
(红灯)RX_RSER:
接收中断出错时点灯
(黄灯)
(黄灯)LNKLD:
没有光纤接收时点灯
SV(表示VHSC6软件状态说明)
(黄灯)软件状态D7
(黄灯)软件状态D6
(黄灯)软件状态D5
(黄灯)软件状态D4
(黄灯)软件状态D3
(黄灯)软件状态D2
(黄灯)软件状态D1
(黄灯)软件状态D0
SW2基本地址设置开关
SW1LAN电源开关
图3-13VHSC6板正视图
VHSC6板配置如下:
左回线设定
右回线设定
3.1.6.1HSC-SUB6板
HSC-SUB6板正视图见图3-14。
图3-14HSC-SUB6板正视图
HSC-SUB6板配置
回线中只能有一处设为境界模式,其余设置为一般模式。
境界模式设定
一般模式设定
3.1.7列控主机与列控主机及以K5B为平台的微机联锁机的连接
图3-15列控主机与列控主机及微机联锁机的连接
3.2输入输出接口(ET)
输入输出接口是采用故障-安全型双CPU
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- LKD2 T2 型列控 中心 K5B 教材