组态王机械手课程设计Word下载.docx

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在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，本课程设计我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。

目录

0.前言..............................................................................................................................1

1.设计内容.....................................................................................................................3

2.设计目的.......................................................................................................................3

3.设计步骤.......................................................................................................................3

3.1.启动组态王，新建工程......................................................................................3

3.2.新建设备，并将其命名为PLC..........................................................................3

3.3.通讯设置参数设置..............................................................................................3

4.定义变量.......................................................................................................................4

4.1.定义启动（指示灯）.............................................................................................5

4.2.定义上（指示灯）..............................................................................................6

4.3.定义下（指示灯）..............................................................................................6

4.4.定义上行..............................................................................................................7

4.5.定义下行..............................................................................................................7

4.6.定义左（指示灯）..............................................................................................8

4.7.定义右（指示灯）..............................................................................................8

4.8.定义夹紧显示（指示灯）..................................................................................9

4.9.定义垂直上..........................................................................................................9

4.10.定义垂直下.......................................................................................................10

4.11.定义物体上.......................................................................................................10

4.12.定义物体下.......................................................................................................11

4.13.定义水平左.......................................................................................................11

4.14.定义水平右.......................................................................................................12

4.15.定义水平左1....................................................................................................12

4.16.定义水平右1....................................................................................................13

4.17.定义时间...........................................................................................................13

4.18.定义夹紧物体...................................................................................................14

4.19.定义旋转...........................................................................................................14

4.20.定义放（指示灯）..........................................................................................15

4.21.定义电机旋转（指示灯）...............................................................................15

5.画面绘制......................................................................................................................16

6.动画连接及参数设定..................................................................................................16

7.应用程序命令语言......................................................................................................20

8.机械手工作过程..........................................................................................................21

9.系统的运行于调试......................................................................................................21

10.心得体会....................................................................................................................24

11.参考文献....................................................................................................................25

1.设计内容

完成一个工业机械手监控系统，有具体流程图画面，各画面能实现灵活转换。

2．设计目的

1．熟悉组态王软件，达到熟练使用组态软件的常用工具;

2．学会完成组态工程的设计步骤;

3．锻炼学生的动手能力和分析问题解决问题的能力。

3.设计步骤

3.1.启动组态王，新建工程。

打开组态王软件，进入工程管理器，新建一个工程，选择他的存储路径并设定项目名称为“机械手控制系统设计”。

3.2新建设备，并将其命名为PLC

进入工程浏览器后，首先进行设备的连接。

上位机COM1与PLC之间通过PC\PPI编程电缆连接，选择工程浏览器左侧大纲“设备\COM1”,在工程浏览器右侧用鼠标左键双击“新建”图标，运行“设备配置向导”，相关配置如图所示：

3.3通讯设置参数设置

在组态王工程浏览器的工程目录显示区，点击“设备\COM1”,进行COM1参数设置，使系统的COM1口配置与PLC一致。

4.定义变量

数据库是”组态王”软件的核心部分，在工程管理器中，选择”数据库＼数据词典”，双击”新建图标”，弹出”变量属