制造业中工业机器人和应用及发展PPT格式课件下载.ppt
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,初识工业机器人HelloRobots,1907,日立,三星,发那科,安川电机,ABB,2016,4512,5823,2231,在工业机器人产业全球重要专利申请人中,日本的安川电机公司和发那科公司专利申请位居全球前两位,ABB、三星、日立、三菱、丰田、精工、爱普生、松下、富士通等公司紧随其后。
初识工业机器人HelloRobots,国内的工业机器人企业的技术研发实力还有待提高,而且在专利保护方面暂时比较薄弱,我国在产学研结合上还具有巨大的发展潜力,初识工业机器人HelloRobots,2,工业机器人环球探索GlobalTravel,世界上唯一由机器人来做机器人的公司;
世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业;
世界上唯一既提供智能机器人又提供智能机器的公司。
日本FAUNC,协作机器人-CR-35iA,FANUC机器人中的“异类”为了便于区别普通机器人与协调机器人,一反常态将其涂为嫩绿色,一身绿装也揭示了他的不同使命用途设想:
可实现由机器人将重物递给人;
及由机器人领取人准备好的部件进行组装。
协作机器人-CR-35iA,内置力传感器,在其机械臂内由碰撞检测传感器、力矩传感器等组成的集成模块在感应到物体或者与人发生碰撞后,机器人就会立即停止动作大大保证了安全性。
协作机器人-CR-35iA,最新智能化功能,搭载包括iRVision内置视觉技术在内的各种最新的FANUC智能化功能,FANUC作为世界上唯一一家在机器人系统中集成视觉功能的机器人供应商,大大降低了视觉系统的使用成本。
支持2D和3D视觉,可实现高柔性的机器人应用。
生产过程中无需PC支持,并可以通过示教盒直接监控当前工作状态。
协作机器人-CR-35iA,协作机器人-CR-35iA,世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商。
德国KUKA,LBR代表“轻型机器人”,iiwa则代表“智能型工业助手(intelligentindustrialworkassistant)”。
LBRiiwa为工业机器人的潜力赋予了最新定义,具有突破性构造的七轴机器人手臂,首次实现人类与机器人之间的直接合作,以完成高灵敏度需求的任务。
LBRiiwa机器人革命性的新技术1、掌控未来:
KUKASunrise。
2、规划成功:
KUKASunrise.Workbench。
3、采用全新用户界面的KUKAsmartPAD。
新松公司隶属中国科学院;
工业机器人产品填补多项国内空白,创造了中国机器人产业发展史上88项第一的突破;
打破国外技术垄断与封锁,大量替代进口。
中国新松,国内首台7自由度协作机器人,具有快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能。
基于自主研发技术,具备高负载及低成本的有力优势,,具有碰撞检测功能,无需安装防护栏;
牵引示教,基于任务编程;
冗余自由度设计,灵活避障;
方便拆装,快速配置;
轻量化设计,节能环保;
末端可选视觉引导功能;
传感器技术,机身装配有七个力矩传感器,使得其能够精确感知外部所施加力量的大小。
集成的传感器系统,使该轻型机器人具有可编程的灵敏性。
传感器技术,其所有的轴都具有高性能碰撞检测功能和集成的关节力矩传感器。
头部装有一个视觉传感器,是一个可以执行多种任务的摄像头。
瑞士&
瑞典ABB,ABB是机器人技术的开拓者和领导者,早在1974年就发明了世界上第一台工业机器人。
ABB机器人业务部的全球装机量已超过16万台,是全球装机量最大的工业机器人供应商。
ABB是迄今唯一一家在华从事工业机器人生产的国际企业。
ABB五大业务部门之一机器人业务部的全球总部于2006年迁到上海,使上海成为ABB机器人业务的核心区域。
身高height:
571mm(萌萌哒)体重weight:
38kg(瘦瘦哒)昵称name:
玉米出生日期dateofbirth:
2015/4/13出生地nativeplace:
ABB,YuMi的双臂设计:
超越六轴的机械手,它的每个手臂有7个轴,可以扩大工作范围,减少卡距,灵活敏捷,精确自主。
这样的能力使得YuMi能够轻松应对各种小件组装的挑战,如机械手表的精密部件,手机、平板电脑以及台式电脑零件的处理,甚至穿针引线等。
3,技术补给站TechnologySupplyStation,数字化、智能化、网络化成为新一代机器人的核心特征,高速网络和云存储使机器人成为物联网的终端和结点,机器人生产成本快速下降,机器人应用领域不断扩展,人机关系发生深刻转变,机器人领域技术发展共同趋势,各国都朝着高精度、重复性好和简单操控的方向发展,人机协作和系统的安全功能、良好的稳定性,高可靠性,各国政策与发展关系,各国政策与发展关系,PS:
截至北京时间2016年在8月8日,美的集团持有库卡94.55%的股权,4,探索与发现ExplorationandDiscovery,工业大国提出机器人产业政策,皆纳入机器人产业发展为重要内涵,将促使工业机器人市场持续增长。
以2014年汽车工业使用机器人密度来看,日、德、美、韩每万名人员中皆使用超过一千台以上的工业机器人,而中国大陆则为305台。
未来工业机器人主要需求仍在于汽车工业。
2016年-2017年,美洲和欧洲的机器人销量预计年均增长6%,在亚洲/澳洲预计年均增长16%。
至2017年底,全球范围内工厂工业机器人保有量预计将达200万台。
电动汽车所需的电池制造比普通的消费类电池更加复杂,其生产对精度和质量以及生产率的要求,将催生对自动化和机器人的需求。
另外电动汽车充电站正考虑采用更换电池的方式,未来这对于机器人也将是一个非常有吸引力的市场。
机器人之旅到此结束,请各位学者指正,
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