完整版 直升飞机单翼和共轴双翼自动倾斜器结构图解析Word格式.docx

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王有备 

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直升机上用以操纵旋翼实现升降、前后、左右运动的特殊装置，又称自动倾斜仪。

1911年由俄国人H.尤里耶夫发明，后为所有直升机采用。

自动倾斜器一般由类似轴承的旋转（外）环和不旋转（内）环组成（图1），它通过万向接头或球铰套在旋翼轴上，不旋转环通过操纵拉杆与驾驶舱中的驾驶杆和总距杆相连，旋转环通过变距拉杆与桨叶相连。

自动倾斜器无倾斜时，各片桨叶在旋转时桨距保持恒定；

当它被操纵倾斜时，则每片桨叶在旋转中周期性地改变桨距。

变距拉杆转至倾斜器上位时桨距加大，桨叶向上挥舞；

转至下位时桨距减小，桨叶向下挥舞。

这样就形成旋翼旋转面的倾斜，使旋翼合力倾斜，产生一水平分力（图2）。

直升机的前后和左右方向的飞行运动就是通过这种操纵实现的，称为周期变距操纵。

飞行员操纵（提或压）总距杆使自动倾斜器沿旋翼轴平行向上或向下滑动。

各片桨叶的桨距将同时增大或减小,使旋翼的升力增大或减小,直升机随之上升或下降。

这种操纵称为总距操纵。

自动倾斜器，直升机上用以操纵旋翼实现升降、前后、左右运动的特殊装置，又称自动倾斜仪。

自动倾斜器一般由类似轴承的旋转（外）环和不旋转（内）环组成。

共轴双旋翼直升机机倾斜器结构组成图示

比起单旋翼直升机而言，共轴双旋翼直升机省略了尾桨，具有更好的悬停稳定性，作为核心部位，当然它的倾斜器结构也要比但旋翼直升机复杂许多，这是我最着迷的飞行器，这里我把以前收集的一些共轴双旋翼直升机机倾斜器结构图提供给大家，希望有共轴机爱好者喜欢。

这个是最经典的K-50倾斜器图片

这张是模型版本的

这是美国早期的QH-50倾斜器部分照片

这是台湾佑祥的共轴机倾斜器示意图

这是我在一个英文网站上找到的共轴机倾斜器示意图

这是几张旋翼总距控制部分示意图

这是操纵示原理意图

下面是倾斜盘示意图

下面这是以前曾经发过的佑祥共轴机的倾斜盘零件图这里集中一下

这张是倾斜盘总成照片

这张是倾斜器球轴套照片

这张是佑祥的共轴机倾斜器结构图