二级锥圆柱齿轮减速器机械课程设计说明书Word下载.docx
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高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边,以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象.
2.2选择电动机
1.类型:
Y系列三相异步电动机;
2.功率选择:
计算工作机所需功率:
工作机所需转速:
电机所需功率:
;
其中,
为滚筒效率,0.96
联轴器效率,0.99
为齿轮效率,0.97
为轴承效率,0.99
所以
3.电机转速选择
输送机工作转速
电机同步转速
选:
1000
;
4.电机型号确定
所以查表选电机型号为:
Y160M-6
电机参数:
额定功率:
5.5Kw,满载转速:
=970
2.3计算传动装置的总传动比及分配各级传动比
总传动比和各级传动比分配:
其中:
为高速级传动比,
为低速级传动比,且
,
取:
2.4计算传动装置的运动和动力参数
1)高速轴:
;
2)中间轴:
3)低速轴:
综合以上数据,得表如下:
轴名
效率P(KW)
转矩T(N·
m)
转速n
r/min
传动比
电动机轴
7.5
970
1
I轴
7.425
73.1
3.18
II轴
7.13
223.25
305
4
III轴
6.85
857.9
76.25
三、传动件的设计计算
3.1高速级齿轮传动设计(锥齿传动)
一、选择齿轮材料和精度等级
选择齿形制GB12369-90,齿形角
小锥齿轮悬臂布置。
①材料均选取45号钢调质。
小齿轮齿面硬度为250HBS,大齿轮齿面硬度为220HBS。
②精度等级取8级。
③试选小齿轮齿数
取
调整后
二、按齿面接触疲劳强度设计
齿面接触疲劳强度设计公式
(1)试选载荷系数:
。
(2)计算小齿轮传递的扭矩:
(3)取齿宽系数:
(4)确定弹性影响系数:
由表,
(5)确定区域系数:
查图得,标准直齿圆锥齿轮传动:
(6)根据循环次数,计算应力循环次数:
(7)查得接触疲劳寿命系数:
(8)查得疲劳极限应力:
(9)计算接触疲劳许用应力,取失效概率为1%,安全系数
(10)由接触强度计算出小齿轮分度圆直径:
,
则
齿轮的圆周速度
(11)计算载荷系数:
a:
齿轮使用系数,查表得
b:
动载系数,查图得
c:
齿间分配系数,查表得
d:
齿向载荷分布系数
查表得
,所以
e:
接触强度载荷系数
(1)按载荷系数校正分度圆直径
取标准值,模数圆整为
(12)计算齿轮的相关参数
(13)确定齿宽:
圆整取
三、校核齿根弯曲疲劳强度
(1)载荷系数
(2)当量齿数
(3)查表得
(4)取安全系数
由图得弯曲疲劳寿命系数
查图得弯曲疲劳极限为:
许用应力
(5)校核强度,由[3]式10-23
计算得
可知弯曲强度满足,参数合理。
3.2低速级齿轮传动设计
一、选精度等级、材料及齿数
1.为提高传动平稳性及强度,选用斜齿圆柱齿轮
2.小齿轮材料:
45钢调质HBS1=240
接触疲劳强度极限
MPa
弯曲疲劳强度极限
Mpa
大齿轮材料:
45号钢正火HBS2=200
3.精度等级选用7级精度
4.初选小齿轮齿数
大齿轮齿数Z2=Z1
=24×
4=96取96
5初选螺旋角
二、按齿面接触强度设计
计算公式:
mm
1.确定公式内的各计算参数数值
初选载荷系数
小齿轮传递的转矩
N·
mm
齿宽系数
2.材料的弹性影响系数
Mpa1/2
3.区域系数
4.应力循环次数
接触疲劳寿命系数
接触疲劳许用应力
取安全系数
.
取
5.计算
(1)试算小齿轮分度圆直径
(2)计算圆周速度
m/s
(3)计算齿宽b及模数mnt
b/h=10.99
﹙4﹚计算纵向重合度
=2.093
(5)计算载荷系数
1.使用系数
根据电动机驱动得
2.动载系数
根据v=1.47,7级精度,取
3.按齿面接触强度计算时的齿向载荷分布系数
根据小齿轮相对支承为非对称布置、7级精度、
=1.0、
mm,
得
=1.427
4.按齿根弯曲强度计算时的齿向载荷分布系数
根据b/h=10.99、
、
5.齿向载荷分配系数
假设
,根据7级精度,软齿面传动,得
=2.75
(6)按实际的载荷系数修正所算得的分度圆直径
(7)计算模数
三、按齿根弯曲强度设计
1.确定计算参数
(1)计算载荷系数K
(2)螺旋角影响系数
根据纵向重合系数
,得
0.88
(3)弯曲疲劳系数KFN
由图得
(4)计算弯曲疲劳许用应力
取弯曲疲劳安全系数S=1.2
(5)计算当量齿数ZV
取27
取105
(6)查取齿型系数YFα应力校正系数YSα
(7)计算大小齿轮的
并加以比较
比较
<
所以大齿轮的数值大,故取0.013952
2计算
=2.69
取m=3
四、分析对比计算结果
对比计算结果,取
=4已可满足齿根弯曲强度。
但为了同时满足接触疲劳强度,需按接触疲劳强度算得的d1=89.8来计算
128
需满足
互质
五、几何尺寸计算
1.计算中心距a
将a圆整为230mm
2.按圆整后的中心距修正螺旋角β
3.计算大小齿轮的分度圆直径d1、d2
4.计算齿宽度
B=
取B1=100,B2=95
四、装配图的设计
4.1初绘装配底图
4.1.1确定箱内传动件轮廓及其相对位置
4.1.2箱体内壁位置的确定
箱体壁厚
箱盖壁厚
箱座凸缘厚度b=15mm
箱盖凸缘厚度b1=15mm
箱座底凸缘厚度b2=20mm
地脚螺栓直径df=M14
地脚螺栓数目n=4
轴承旁联接螺栓直径d1=M8
轴承端盖螺钉直径d3=M8
定位销直径d=10mm
外箱壁至轴承座端面距离L1=32mm
大齿轮顶圆与内箱壁距离△1=12mm
齿轮端面与内箱壁距离△2=10.5mm
箱盖,箱座肋厚m1=m=7mm
4.2轴的结构设计计算与校核
4.2.1I轴的设计与校核
(1)求作用在齿轮上的力
(2)初估轴的最小直径
先按[3]式15-2初步估算轴的最小直径。
选取轴的材料为45钢,调质处理。
根据[3]表15-3,取
,于是得
由于输入轴的最小直径是安装联轴器,使所选轴径
与联轴器孔径相适应,故需同时选择联轴器型号。
(3)轴的结构设计
拟定轴上零件的装配方案,如下图
1)轴段1-2,由联轴器型号直径为30mm,右端应有轴肩定位,轴向长度应该略小于60mm,取58mm。
2)轴段2-3,由轴承内圈直径得轴段直径为35mm。
左端联轴器又端面距离短盖取30mm,加上轴承宽度和端盖宽度,轴段长度定为65.25mm。
3)轴段3-4,由于小齿轮悬臂布置,轴承支点跨距应取悬臂长度的大约两倍,由此计算出轴段长度为113mm。
又有轴肩定位的需要,轴肩高度取3.5mm,所以轴段直径取42mm。
4)轴段4-5,先初选轴承型号,由受力情况选择圆锥滚子轴承,型号取30207,内径为35mm。
所以轴段直径为35mm,长度应略小于轴承内圈宽度17mm,取为15mm。
5)轴段5-6,小锥齿轮轮毂长度为38mm,齿轮左端面距离套杯距离约为8mm,再加上套杯厚度,确定轴段长度为54mm,直径为32mm。
6)零件的周向定位查表得
左端半联轴器定位用平键,宽度为8mm,长度略小于轴段,取50mm,选取键
右端小齿轮定位用平键,宽度为10mm,长度略小于轴段,取30mm,选取键
7)轴上圆角和倒角尺寸
取轴端倒角为2mm,圆角取2mm
(4)求轴上的载荷
根据轴的结构图和受力情况得出轴所受弯矩扭矩如图所示
(5)按弯扭合成应力校核轴的强度
由上图可知,应力最大的位置,只需校核此处即可,根据[3及以上数据,以及轴单向旋转,扭转切应力为脉动循环变应力,取
,轴的计算应力
,因此
,轴安全。
4.2.2II轴的设计与校核
大圆锥齿轮:
圆周力
,轴向力
,径向力
圆柱齿轮:
由于此轴为齿轮轴,选取轴的材料应同圆柱齿轮一样,为45,调质处理。
(4)轴的结构设计
1)轴段1-2,选用轴承型号为30208,轴段直径为40mm,齿轮端面距离箱体内壁取10mm,轴承距内壁2mm,所以轴段长度取35.5mm。
2)轴段2-3,由于箱体内壁应该相对于输入轴的中心线对称,通过计算此段长度为20mm,又有定位需要,轴径取58mm。
3)轴段4-5,由设计结果,齿宽为115mm,取此轴段长为113mm。
4)轴段2-3,轴段3-4,是定位轴肩,轴径取55mm,。
5)轴段5-6,用于装轴承,长度取35.5mm,直径取40mm。
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