中海达RTK简易操作流程42779Word文档格式.docx

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如图新建项目成功，点击“×

”２．

4

设置参数、2参数”进入参数设置界面，界面显示为坐标系统名称，以及点击九宫格菜单第三项“3.“椭球、投影、椭球转换、平面转换、高程拟合、平面格网、选项”七项参数的设置，如图5

5

图我国一般，当地椭球则要视工程情况来定，首先设置椭球，源椭球为默认的“WGS84”，点击框后”工程要求用哪个就选哪个80使用的椭球有两种，一为“北京54”，一为“国家面的下拉小箭头选择。

，界面显示了“投影方法”以及一些投影参再设置投影，方法为：

点击屏幕上“投影”6

数，如图３．

6

图一点五度带等，选什么要视工高斯投影又分六度带、三度带、工程一般常用高斯投影，需要注意的是如果工程需要一点五度带则要选择程情况而定，工程需要三度带就选三度带，，选择方法也是点击显示框右边的下拉小箭头选择，选择好投影方法后，我“高斯自定义”，修改方法是双击中央子午线的值，再点击右上角“×

”旁边们要修改的是“中央子午线”×

×

：

的虚拟键盘按钮，调出小键盘修改，注意修改后格式一定要和以前一样为×

7

如图.×

E×

图度经度L=120温州三度带，中央子午线

４．

（此图为有七参数的情况下，坐标系统之间的转换）

坐标系转换问题

的使用者造成一些迷惑，尤其是对于刚刚对于坐标系的转换，给很多GPS

也是一知半解，接触的人，搞不明白到底是怎么一回事。

我对坐标系的转换问题，在我有限的对于没学过测量专业的人来说，各种参数的搞来搞去实在让人迷糊。

希望能引出更多的高理解范围内，我想在这里简单介绍一下，主要是抛砖引玉，手来指点迷津。

坐标系。

或西安80我们常见的坐标转换问题，多数为WGS84转换成北京54

或54坐标系属于大地坐标，就是我们常说的经纬度坐标，而北京其中WGS84属于平面直角坐标。

对于什么是大地坐标，什么是平面直角坐标，以80者西安及他们如何建立，我们可以另外讨论。

这里不多罗嗦。

那么，为什么要做这样的坐标转换呢？

我国目前应用的地卫星星历是以GPSWGS84坐标系为根据而建立的，因为因为不同坐标系之间年北京坐标系或1980年国家大地坐标系；

形图却属于1954坐标系与我国应用的坐标系之间的误差约为存在着平移和旋转关系（WGS84进行绝对定位必须进行坐标转换，转换后的绝对定位，所以在我国应用GPS80）米。

简单的来说，就一句话，减小误差，提高精度。

精度可由80提高到5-10坐标系和北京下面要说到的，才是我们要讨论的根本问题：

如何在WGS84

54坐标系之间进行转换。

我们都知道，还要罗嗦两句，说到坐标系转换，就是上面提到过的椭球模型。

科学家们根据各自的理论建立了地球是一个近似的椭球体。

因此为了研究方便，而且我们刚才讨论了半天的各种坐标系也是不同的椭球模型来模拟地球的形状。

５．

建立在这些椭球基准之上的。

比如北京54坐标系采用的就是克拉索夫斯基椭球模型。

而对应于WGS84坐标系有一个WGS84椭球，其常数采用IUGG第17届大会大地测量常数的推荐值。

WGS84椭球两个最常用的几何常数：

长半轴：

6378137±

2（m）；

扁率：

1：

298.257223563

之所以说到半长轴和扁率倒数是因为要在不同的坐标系之间转换，就需要转换不同的椭球基准。

这就需要两个很重要的转换参数dA、dF。

dA的含义是两个椭球基准之间半长轴的差；

dF的含义是两个椭球基准之间扁率倒数的差。

在进行坐标转换时，这两个转换参数是固定的，这里，我们给出在进行84—〉54，84—〉80坐标转换时候的这两个参数如下：

WGS84>

北京54：

DA:

-108；

DF:

0.0000005

西安80：

-3；

0

椭球的基准转换过来了，那么由于建立椭球的原点还是不一致的，还需要在dXdYdZ这三个空间平移参量，来将两个不同的椭球原点重合，这样一来才能使两个坐标系的椭球完全转换过来。

而由于各地的地理位置不同，所以在各个地方的这三个坐标轴平移参量也是不同的，因此需要用当地的已知点来计算这三个参数。

具体的计算方法是：

第一步：

搜集应用区域内GPS“B”级网三个以上网点WGS84坐标系B、L、H值及我国坐标系（BJ54或西安80）B、L、h、x值（注意都是BL值，不同的椭球，同一点BL值也不相同）。

（注：

B、L、H分别为大地坐标系中的大地纬度、大地经度及大地高，h、x分别为大地坐标系中的高程及高程异常。

各参数可以通过各省级测绘局或测绘院具有“A”级、“B”级网的单位获得。

）

第二步：

计算不同坐标系三维直角坐标值。

（红虚线部分）计算公式如下：

X=（N+H）cosBcosL

Y=（N+H）cosBsinL

Z=[N（1-e2）+H]sinB

不同坐标系对应椭球的有关常数详见下表：

项目WGS84坐标系BJ54坐标系西安80坐标系

A

e20.006694379990130.0066934270.006694385

（注：

X、Y、Z为大地坐标系中的三维直角坐标；

A为大地坐标系对应椭球之长半轴；

e2为大地坐标系对应椭球第一偏心率；

N为该点的卯酉圈曲率半径，N=A/（1-e2sin2B）1/2；

H=h+x，该处H为BJ54或西安80坐标系中的大地高）

第三步：

求出DX，DY，DZ。

即利用WGS84坐标系的X、Y、Z值，减去我国坐标系的对应值，得出实现坐标系统转换的三个参数。

（有了这三个参数可完成绿虚线部分）（应算出WGS84与北京和西安坐标系两套参数。

将转换得到的三个公共点的北京54空间坐标（X,Y,Z）BJ54和WGS-84空间坐标（X,Y,Z）WGS84代入七参数模型中，求解七个参数。

第四步：

参数验证。

参数计算之后必须对其进行验证。

验证的方法是在应用区域内选择5个以上水准点进行实测，实测值与测绘部门提供的理论值对比，如６．

果最大误差不大于15米，平均误差不大于10米，则计算出的参数可以使用，否则要重新计算或查找出现问题的原因。

对了，还有一个很重要的事情，要在位置格式的地方，选择用户自定义方式，输入如下参数：

中央经线：

视当地经度确定；

投影比例：

1；

东西偏差：

500000；

南北偏差：

0

在这里面中央经线的确定很重要，根据实际所在地不同而有所和差异。

至于这些参数的实际意义么，还是另外开题写吧，那也是不少的内容呢。

７．

注*高斯投影分带方式及中央子午线判断图8、9

图8

图9

设置好投影参数后，将椭球转换、平面转换、高程拟合全设为无，如图10、11、12

８．

10

图

11

图９．

12

图“保选择完后，点击界面设置方法都是点击“转换模型”框右边的下拉小箭头进行选择，，点击界面右上角“×

”退出参数设置，回到九宫格界”存”按钮，再点击弹出窗口的“OK面GPS

连接3、

主机进行设置，操作流程如RTKRTK主机使用蓝牙连接，并在连接后对GIS+手簿和13

2.GPS”图标，进入接收机信息界面，图下:

点击九宫格界面“

13

图有两种操作，一为点击屏幕左上角“接收机信息”的按钮，GPSHI-RTK2.5版本连接”按钮，现在在使用，二为直接点击屏幕右下的“连接GPS在下拉菜单里选择“连接GPS””按钮，操作后，即进入版本有方法二，其余版本右下没有“连接2.5GPS的版本中，只有14

连接参数设置界面，如图１０．

14

图的默认参数，检查好参数没有问题了之后，点界面所显示的参数，即为连接GPS图14直到屏幕上出击屏幕右下角的“连接”按钮，进入蓝牙搜索界面，点击界面“搜索”按钮，，再点选好要连的（已经架好并已开机）的机身码后，点击“停止”现将要连接的RTK基站15

，如图机身号，让蓝色选择条选到要连的机身号上，再点击“连接”

15

图未连接”的字样变GPS连接上仪器后，画面跳回“接收机信息”界面，此时屏幕中“基站的机身号，此时，点击左上角“接收机信息”按钮，在下拉菜单里RTK成了连接上的16

，进入设置基准站界面，如图点选“设置基准站”１１．

16

图我们看到，在界面左下角有“位置、数据链、其他”三个按钮，我们必须一样一样做出，画面跳入采集界面，点击“平滑”按钮设置，首先设置“位置”，在“位置”界面，我们17

如图

17

图当屏幕右下角文字变成“开始”时，点击屏幕右上角的“√”按钮，此时画面跳回图，我们也可修改成自己想要的，，点名默认HBase、16，从上到下依次为点名、天线、BL、则是我们刚才点击平滑时采集BLH0.0990一般不必修改，天线默认（斜高），可不用修改，，此时我们点击画面上的“数据链”按钮，进入数据链设置界面，如的当前点的经纬度坐标18

图１２．

18

图的界面上，数据链的内容框右边也有一个下拉箭头，点击它就可以选择数据链18在图我们一般使用内二为内置网络，三为外部数据链，的模式，有三种模式可选一为内置电台，选下面以使用外部数据链为例：

点击数据链内容框边的下拉箭头，置网络或是外部数据链，择外部数据链。

19

如果我们使用内置网络，如图

图分组号为七位使用中海达网络前几项设置与图上一致，需要修改的是分组号和小组号，255，小组号为三位，也不得大于。

255后三位不得大于20

设置号数据链后，点击“其他”按钮，进入其他设置界面，如图１３．

20

图等等，，RTCM3.0,CMRRTK，电文格式常见的有RTCM2.X其他设置时，差分模式选“确定”设置好后点右下角的到15度之间可任选，一般都可以任选其中一种，高度截止角10”当看见屏幕最上方的“单点”变OK按钮，有弹出窗口显示设置成功，点击弹出窗口的“，就表示基准站设置成功了，这时候）（一秒一闪成“已知点”，再看基站的收发灯正常闪烁”GPS，在下拉菜单里选“断开点击左上角，点击界面的“×

”回到图13界面，“接收机信息”断开与基准站的蓝牙连接。

，连接成功后，点击左上设置移动站，用手簿连接移动站，连接方法与连接基准站一样21

角的下拉菜单，选择设置移动站，进入移动站设置界面，如图

21

图我们可以看到，在设移动站界面，有“数据链”和“其他”两项设置，前面我们说过，则说明使用电台作为数如果基准站用了外部数据链，设置基准站时我们以外部数据链为例，１４．

据链，所以移动站的数据链我们要把它设成内置电台