新代数控车床宏程序说明书Word文档格式.docx
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M99;
例二:
ISO格式文档
%这是标题行,可当作档案用途说明,此行可有可无
G00Z100.;
G00X0;
G00Z0;
三.用户宏程序的编写如前所述,变量是指可以在用户宏程序中的地址码后代替具体数值,在调用宏程序时进行赋值的符号#i(i二1,2,3,…)。
使用变量可以使用户宏程序具有通用性。
用户宏程序中可以使用多个变量,以变量编号进行识别。
1、变量的形式
变量是用符号#或@后面加上变量编号所构成的,即:
#i(i二1,2,3,…)
例如:
#5
#109
#1005
也可用#[v表达式〉]的形式来表示。
#[#100]
#[#1001-1]
#[#6/2]
其实,通过用符号@后面加上变量编号也可构成的变量,即:
@i(i二1,2,3,…)
@5
@[@5]
但一般地,由符号@后面加上变量编号构成的变量称为全局变量,不提倡在用户
宏程序中使用,具体见后面的介绍。
2、变量的引用在地址符后的数值可以用变量置换。
若写成F#33,则当#33=1.5时,与F1.5相同。
若写成Z—#18,则当#18=20.0时,与Z—20.0相同。
但需要注意,作为地址符的ON、/等,不能引用变量。
例如,O#27N#1等,都是错误的。
3、未定义变量尚未被定义的变量,被称为空(VACAN)T。
变量#0,@0始终为空,经常被用作空变量使用。
3.变量赋值和引数赋值
变量赋值:
用户宏程序中变量赋值使用赋值运算符“:
=”,不可仅用“=”符号因为在本系统中符号“=”是被规定为关系运算符,用来比较是否相等的。
例如#30:
=100,会将变量#30赋值为整数100;
而#30=100,将不能为变量#30赋值,实际上是比较变量#30是否与整数100相等。
四.变量运算及变量表达式
1.用户宏运算符
要对变量进行各种运算操作就要用到运算符,它是“能对变量所存数据进行运算的符号”。
本系统的运算符及其优先级如表3-2所示。
表3-2运算符及其优先级
运算名
符号
优先级
括号
(),[]
1
函数调用运算
<函数名>(<参数列表>)
2
取负
-
3
求补运算
NOT
乘法运算
*
4
除法运算
/
模运算/求余运算
MOD
加法运算
+
5
减法运算
关系运算
<,>,<=,>=
6
相等运算
=
7
不等运算
<
>
8
布尔逻辑/按位与
&
AND
9
布尔逻辑/按位异或
XOR
10
布尔逻辑/按位或
OR
11
2、基本算数运算符
⑴+(加法运算符,如3+5,#12+4)
⑵-(减法运算符,或取负运算符,如#33-16,-#16)
(3)*(乘法运算符,如9*2,#13*8)
⑷/(除法运算符,如10/3,#43/15)
(5)M0D(模运算符,或称求余运算符,其两侧均应为整型数据,如7M0D4的
值为3,当#18=20时#18MOD4的值为2)
3、算术表达式和运算符优先级
用算术运算符和括号将运算对象连接起来的、符合语法规则的式子称为算术表达式,运算对象可以是常数、变量、函数等。
#6*8/#32-1.5+#18+ROUND(#1)
这就是一个算术运算式,它可以作为一个整体赋值给某个变量,或用作其他表达式中的一个运算对象。
本系统按表表3-2规定了运算符的优先级和结合性。
在表达式求值时,先按运算符的优先级别高低次序执行,例如先乘除后加减。
如表达式#12-#41*5的左侧为
减,右侧为乘号,而乘号优先于减号,因此,相当于#12-(#41*5)。
如果在一个运算对象两侧的运算符的优先级别相同,如#2-5+#23,则按规定的结合性(结合方向)处理,算术运算符的结合方向为“自左至右”,即先左后右。
因此5先与减号结合,执行#2-5的运算,再执行加#23的运算。
这样“自左至右的结合方向”又称为“左结合性”,即运算对象先与左面的运算符结合;
对应地,也有“右结合性”的运算符,例如赋值运算符“:
=”就是。
4、关系运算符和关系表达式
关系运算符是逻辑运算中比较简单的一种。
所谓“关系运算”实际上就是“比较运算”。
将两个值进行比较,判断比较的结果是否符合给定的条件。
例如,#3>
10是一个关系表达式,大于号(>
)是一个关系运算符,如果#3=12,则满足给定的“#3>
10”条件,因此关系表达式的值为“真”(即“条件满足”);
如果#3=6,不满足“#3>
10”条件,贝U称关系表达式的值为“假”。
优先级(较高)}优先级(低)
1、前4种关系运算符(v,v=,>
,>
=)的优先级别相同,它们却高于关系运算符“=”,而“二”又高于“<
”
2、关系运算符的优先级低于算术运算符。
3、关系运算符的优先级高于赋值运算符。
用两个关系运算符将两个表达式连接起来的式子,称为关系表达式。
#6>
36,#13+4<
#23
关系表达式的值是一个逻辑值,即“真”或“假”。
例如,若#12为8,则关系表达式“#12=10”的值为“假”,“#12>
=6'
的值为“真”。
5、逻辑运算和逻辑表达式
用逻辑运算符将关系表达式或逻辑量连接起来就是逻辑表达式。
本系统提供6种逻辑运算符和逻辑运算
(1)&
,AND逻辑与
(2)XOR逻辑或
(3)OR逻辑异或
它们都是“双目(元)运算符”,它要求有两个运算量(操作数),逻辑运算举例如下:
#1AND#2若#1、#2为真,贝U#1AND#2为真。
#1OR#2若#1、#2之一为真,则#1XOR#2为真。
(高)
(低)
算术运算符关系运算符逻辑运算符赋值运算符
图3-1
五.用户宏程序的流程控制
所谓程序的流程(FlowControl)是通过控制程序的执行方向,进而掌握程序动态。
这用户宏程序区别于一般数控程序的特征之一,也是用户选择用户宏程序编写数控代码的一大理由。
用户宏程序的流程控制包括无条件判断、循环控制、无条件转移三大类,这与其他的高级语言程序类似,下面将分别介绍其功能和使用语法。
1、条件判断
判断条件的真假,然后根据真假或者对应情况到指定的地方去执行程序,这方面的语句有IF和CASE语句。
1、IF条件语句
1)基本语法:
IF<条件表达式>THENh<操作>—ELSEIF<条件表达式>THENh<操作>—ELSE—<操作八end」f
说明:
IF条件判断,根据真假情况到指定的地方去执行程序。
%@MACRO//启动MACR语法
#1:
=3.0;
G01X20.Z15.F200;
IF#1=1THEN;
X(1.0*1);
Z(1.0*1);
ELSEIF#1=2THEN;
X(1.0*2);
Z(1.0*2);
ELSEIF#1=3THEN;
X(1.0*3);
Z(1.0*3);
ELSEX(1.0*4);
Z(1.0*4);
END」F;
X(1.0)Z(1.0);
M30;
然而在实际使用中,可以有以下一些变形:
2)变形1
语法:
IF<条件表达式>THEh<操作>—ELSh<操作>—END」F
3)变形2语法:
IF<条件表达式>THENh<操作>—END」F编程时可根据需要选择合适的语法格式。
2、循环控制
1、REPEAT!
到型循环语法:
REPEAT
<循环体>
UNTIL<条件表达式>END_REPEA;
T说明:
REPEAT^到型循环控制,先执行循环体,后判断条件表达式,当条件满足时退出循环。
#10:
=30.;
#11:
=22.5.;
#12:
=#10/2;
#13:
=#11/2;
#14:
=2.0;
#15:
=1.5;
G01X#12Z#13F200.0;
G00X倂12+#14)Z倂13+#15);
G01X倂12+#14)Z倂13-#15);
X(#12-#14)Z倂13-#15);
X(#12-#14)Z倂13+#15);
X(#12+#14)Z倂13+#15);
=#14+2.0;
=#15+1.5;
UNTIL(#14>#12)OR(#15>#13)END_REPEAT;
3.WHILE当型循环
WHILE条件表达式>DS<循环体>hEND_WHILE
WHILE当型循环控制,先判断条件表达式,当条件满足时执行循环体,
否则退出循环。
例如:
%@MACRO;
=20.;
=15.;
WHILE(#14<
=#12)AND(#15<
=#13)DO
G00X(#12+#14)Z(#13+#15);
G01X(#12+#14)Z(#13-#15);
X(#12-#14)Z(#13-#15);
IF#14>
6.0THEN
EXIT;
X(#12-#14)Z(#13+#15);
X(#12+#14)Z(#13+#15);
END_WHILE;
X(-5.0)
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