HZD系列自动提升料斗混合机说明书Word文件下载.docx
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B
A、B分别指不同结构高度
混合料斗容积,L
料斗混合机
2、主要技术参数
序号
名称
单位
参数
备注
1
料斗容积
L
2
最大静载荷
Kg
1000
不含料斗
3
装料系数
50%-80%
4
工作转速
r/min
3-12
变频调速
5
额定功率
Kw
9.7
7
设备尺寸
mm
见图
(L×
W×
H)
8
机器重量
4000
四、混合机结构特点与功能部件
1.总体结构特点:
(1)PLC与变频调速使整机实现程序控制,性能稳定、可靠。
(2)内置自动、手动可切换控制模式,且人机界面友好,程序设置操作方便。
(3)混合机采用双端长基座支撑结构,运行平稳,震动小。
(4)一体化减速制动电机,传动链少,易于维护。
(5)回转机架与减速机直联,安装方便,工作可靠。
(6)料斗提升采用全机械式传动方式,并具备负载检测功能,工作环境清洁,无污染,符合GMP要求。
(7)可夹持几种容积不同的料斗,自动完成料斗提升、夹持、混合、松夹、下降等工序动作,配置一台有自动提升料斗混合机及多个料斗,就能满足不同批量、多品种的混合要求,有利于制药企业严格执行批号管理。
(8)外包全不锈钢外壳,易于清洗。
2.提升夹紧部件
提升与夹紧动作均由减速电机驱动,夹紧动作完成的同时,传感器发出夹紧信号至PLC。
3.回转框架定位与制动
在右侧机箱内装有传感器—接近开关。
在转到预设位置后,分别发出定位和制动信号,PLC对电机进行制动控制。
4.料斗到位和落地到位传感器
此两组传感器分别置于左右箱壳内侧的前后两端,用于判断是否有料斗放入混合机和料斗是否降至地面,当条件相符合时,混合机才能进行预定的作业程序。
五、混合机的搬运和安装
1、搬运
混合机以部件分解方式包装,搬运时,应注意箱外的标志,勿使重心偏移,在移动和放下时,不应使箱底或侧面受到冲击或过大振动,以避免损伤机器外壳和电气元件,一般建议使用叉车搬运。
各包装木箱运至安装地点后,可拆除包装,检查机器的外部情况,并按本机的装箱单清点随机附件。
如有问题,请立即与我厂联系。
2、安装
混合机在出厂前已经全面调整和试验,但为运输方便,混合机拆解为三部份,因此,在安装现场需进行正确的安装,以保证混合机的回转精度,一般建议由本厂专业人员指导安装。
为保证混合机能稳定地工作,必须有足够深度的基础,并且两侧地基应平整、等高,其具体尺寸可按当地土质确定。
3、安装回转框架
a、初步放正左机架,将回转框架与左机架用螺栓固定好(注意保证吊装安全)。
b、移动右机架至回转框架安装孔处,装上回转框架。
c、松开减速电机制动器,试转框架,检查轴与轴承座孔的同心度,如偏差较大应仔细移动左右机架,直至同心。
d、用混凝土固定地脚螺栓,待混凝土充分凝固后,拧紧混合机地脚螺栓。
4、清洗
a、用棉纱和煤油清洗混合机机架各部位的防锈漆涂料。
b、拼装两侧机箱外饰板,注意不要损伤板面。
c、用清水和不锈钢光亮剂清洗外饰表面和回转框架内外表面。
5、试车
试车前,必须参看本说明书,了解机器结构,熟悉各传感器作用和使用方法,先进入“手动控制”模式,检查各部份功能的完好性,然后才能进入“自动作业”。
在接通电源前,应检查电气系统是否完好,电机有无受潮,接通电源后电机旋向是否正确。
在试车过程中,各传感器与PLC信号灯应正确对应。
a、装入料斗,PLC上NO:
2灯变亮
b、夹紧到位,PLC上NO:
6灯由亮变暗
c、落地到位,PLC上NO:
3灯变亮
d、定位正确时,PLC上NO:
4灯变亮
六、电气控制系统
1、电气控制原理图见附图A~C。
系统工作特点:
(1)本机使用电源为三相五线50HZ,380V。
出国机器的电源电压和频率按供货合同而定。
(2)控制系统设有钥匙开关和急停开关,主电源空气开关设在机内电路板上,开机时,应合上空气开关,并释放急停开关。
(3)机器工作程序采用友好的人机交流式界面,通过触摸屏操作,可设定工作时间,工作转速等工艺参数。
(4)一次作业终结时,系统自动打印工艺参数:
当前时间:
药品代号:
药品批号:
混合转速:
混合时间:
操作员:
2、控制原理
a、升降作业
作业条件:
(1)料斗处于水平位置
(2)PLC接收到“料斗到位”信号
两个条件满足时,升降电机方可正转或反转,即实现升降作业。
b、回转作业
回转作业由预设回转速度、时间,经PLC→变频器→电机→系列转换后得以实现。
c、定位作业
混合机定位时,按2转/分钟的低速回转至预设的时间(约回转1周),当水平传感器动作时,PLC停止对电机的供电并对电机进行制动,使得料斗定位在水平位置。
七、润滑
润滑点
部位名称
润滑介质
润滑周期
左右支承轴承
通用锂基脂
大修时
左丝杆螺母副
左齿轮箱
按齿轮箱要求
减速机
按减速机要求
右齿轮箱
6
右丝杆螺母副
混合减速机
图7.1
减速机中已加注润滑油,日常工作中无需加注油脂,但每年应更换一次。
并检查提升丝杆铜螺母磨损情况,如牙宽磨损超过1/3应予以更换。
八、操作说明
8.1准备操作:
安装料斗,推入料斗时,应将四腿与机器提升底盘的孔位对正。
电源总开关旋转至电源开的状态,接通控制系统电源,进入开机画面如图8.1,等待数秒后出现图8.2界面。
图8.1图8.2
8.2选择语言操作:
按“Chinese”或“English”后,按下“Contact”进入人员选择界面,如图8.3
图8.3
8.3具体操作:
在图8.3中,可进行“管理员”、“检查员”、“操作员”等不同管理级别人员的选择操作。
分别点击相应的操作后显示相应的不同界面,如图8.4。
图8.4
8.4输入不同级别的密码后,进入相应的操作画面,如图8.5。
图8.5
在上述界面中相同的按钮具有相同的功能,区别在于对设备的管理级别权限的高低。
8.4.1参数设置
在“参数设置一”和“参数设置二”中,进入画面8.6、8.7和8.8,共可设置20组“混合参数”,分别设定混合时间和混合转速。
图8.6图8.7
图8.8
点击“转速”框,弹出数字键盘,可输入数字范围3-14。
点击“时间”框,弹出数字键盘,可输入数字范围2-59。
如已设定数据不符合要求,可进入本画面进行修改。
8.4.2手动操作
点击图8.5中“手动设置”进入图8.9画面,可分别进行“提升”、“停止”、“下降”、“定位”等工作。
图8.9
8.4.2.1点击“提升”,则机器开始提升,直至上限位置停止。
若需中途停止,可按“停止”,则停止上升,并保持在相应的位置。
8.4.2.2当机器处于下限位置时,点击“下降”,机器不作出反应,只有机器处于高于下限位置时,点击“下降”,机器才下降。
若需中途停止,可按“停止”,则停止下降,并保持在相应的位置。
8.4.2.3点击“定位”,则机器以约3rpm的速度旋转两圈,并自动定位,使料斗处于水平状态。
在自动作业中,机器的定位位置以本处调整结果为准。
若定位不准,应调整机器上的定位片。
8.4.3自动操作
点击图8.5中的“自动操作”,则进入画面图8.10。
图8.10
点击“药品代号”后,可进入前述参数设定画面,选取适合的工作参数,这个参数将立即显示在本画面上,点击“药品批号”,弹出数字和字符框,按要求输入相应的字符即可。
点击“确定”后,进入画面图8.11。
安全确认后进入画面图8.12,在画面图8.12中可以终止自动运行,终止后进入画面图8.13,也可以自动运行至时间结束,自动运行结束后进入画面图8.14,然后按画面提示进行相应操作。
图8.11
图8.12
图8.13
图8.14
8.4.4设备参数设置
在图8.5中点击“设备参数设置”,进入画面图8.15,点击“返回”后,回到画面8.5。
图8.15
Ø
提升电机电流保护值:
用于设定该电机的过载保护,一般设定值不超过50(100mA),实际电流达到该值时,电机电源被切断。
夹紧动作时间延时值:
用于设定料斗的夹紧力,延时值增大,夹紧力也增大,一般设定值约5-10(100ms),夹紧动作的延时值,可调节夹紧力的大小。
落地动作时间延时值:
用于设定料斗下降时的离地距离,时间值越大,离地间隙越小,因此,不要将该值设置过大。
调试后,一般不用改动。
如需修改,宜逐步增大,以免损伤机器设备。
8.4.5密码修改
在画面图8.5中点击“密码修改”,进入画面图8.16,可修改三级操作人员的进入密码。
图8.16
8.4.6历史数据
在画面图8.5中点击“历史数据”,进入“历史数据”画面图8.17,可查看或打印10组工作参数。
图8.17
8.5故障提示
8.5.1混合作业中,出现上限位信号丢失,机器缓慢停止运转,并弹出图8.18画面,维修完毕,方可继续运行程序。
图8.18
8.5.2在手动作业和自动作业的定位过程中,如果定位旋转超过80S,则弹出图8.19画面,维修完毕方可继续运行程序。
图8.19
8.5.3正常作业时,按下面板上的急停开关,弹出图8.20画面,接触故障后,方可继续运行程序。
图8.20
8.5.4当机器配置红外线开关时(可选件),当有人或物穿越红外警戒线时,机器立即停止运形,弹出图8.21画面,确认安全后,方可继续运行程序。
图8.2
- 配套讲稿:
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- HZD 系列 自动 提升 料斗 混合 说明书