毕业设计论文lgrt35轮胎起重机总体设计开发回转机构设计开发Word文档格式.docx
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Cranecontainsmanyimportantinstitutionalsysteminwhichtheturningmechanismisanimportantworkingbodytruckcrane.Slewingrotationbytherotarydriveunitandrationallayoutandreasonablearrangementsforthetwosupportingmeansconstitutetheentirearchitecture.Onthe
partofits
canmakethe
truckcrane
chassis
360degrees
relativeto
the
off
rotarymotion,
thusexpandingthe
workingarea,
toachieve
materialmoving
inthehorizontalplaneto.
This
graduationdesignismainly
todesignasetof
suitablefor
LGRT35
Tirecrane
slewingmechanism
scheme。
FactorsinthedesignprocessImainlyconsideredandinvolvesthecalculationofthecontent:
Calculationofthe
torqueandthe
load
and
check,Therotarysupport
andmotor
set,And
thekey
is
todeterminethe
reducer
designcalculation.
thedesign
canmake
thecar
getoff
throughtherotarymechanism
connected
to
eachother
makesthe
rotary
light,Workcyclecanalsorunsmoothlyandmeettheneedsofthemarket,Improvetheautomobilecrane.
Keywords:
Truckcrane;
Slewingmechanism;
Retarder
1绪论·
·
1
1.1汽车起重机分类·
1
1.2汽车起重机行业现状·
·
2
1.3单级行星机构的扭转动力学模型·
3
2方案设计·
5
2.1回转机构组成·
6
2.2回转支承装置·
7
2.3回转驱动装置·
2.4回转制动器·
8
2.5回转减速器·
8
3回转机构设计计算·
10
3.1工况与载荷·
10
3.2回转支承装置的型号选择·
14
3.3回转机构的回转阻力矩计算公式·
17
3.3.1摩擦阻力矩计算·
17
3.3.2坡道阻力矩计算·
18
3.3.3风力阻力矩计算·
19
3.3.4惯性阻力矩计算·
19
3.3.5回转阻力矩合力矩计算·
20
3.4回转机构驱动马达的选型·
3.5回转机构制动器选择·
22
3.6回转机构减速器设计·
23
4总结·
28
参考文献·
29
致谢·
30
附录A:
开题报告
附录B:
英文文献翻译及原文
1绪论
随着中国经济高速发展,国家基础建设的需求越来越大,需要起吊物品的质量、体积和起升高度也都越来越大,灵活度也越来越高,轮式起重机越来越显示其在起吊能力上的优越性,所以市场需求迅速上升,引起了各国际知名厂商的重点关注,国内起重机行业也兴起轮式起重机开发热潮。
1.1起重机分类
按起重机自身的结构形式,常见起重机分为轮式起重机、履带式起重机、塔式起重机等,另外行车、龙门吊、正面吊等也属于起重机产品。
1.1.1汽车起重机
通常是把装在专用底盘或着通用载重汽车底盘上的起重机称为汽车起重机;
其特点:
(1)行驶速度高,机动性一般;
(2)采用专用或通用底盘,适宜在公路行驶;
(3)作业性能高,结构简单,价格便宜;
(4)吨位区间为:
3~300t;
(5)正常作业的辅助时间少,作业幅度和高度可随需要变换。
1.1.2越野轮胎起重机
将起重机的作业部分安装在专门的自行轮胎底盘上,具备有良好越野性能的起重机统称为越野轮胎起重机。
(1)虽然行驶速度较慢,但机动灵活性好,整机尺寸小,通过性好;
(2)采用特制底盘,行驶作业同为一个驾驶室,可全轮驱动和转向,更可越野行驶;
(3)作业性能高,结构较复杂,价格稍贵,比汽车起重机贵15%;
5~150t;
(5)作业辅助时间少,作业高度和幅度可随时变换。
1.1.3全路面起重机
全地面起重机底盘为越野型底盘,多桥驱动,全桥转向,油气悬挂。
既能在公路上行驶,又具备良好的越野性能。
(1)采用特制底盘,油气悬挂,可全轮驱动和转向,可越野行驶;
(2)行驶速度较高,机动灵活性好,行驶舒适性好;
(3)作业性能高,结构较复杂,价格最贵,比汽车起重机贵40%;
5~1000T以上;
1.1.4随车起重机
随车起重机是将起重作业部分装在载重货车上的一种起重机。
(1)行驶速度高,机动灵活;
(2)将作业装置安装在重型卡车上,集装卸、运输于一体;
(3)作业性能较差,价格较低;
(4)吨位区间在3~60t。
1.2起重机行业现状
1.2.1国外起重机行业现状
近20年来世界工程起重机行业发生了很大变化。
RT(越野轮胎起重机)和AT(全地面起重机)产品的迅速发展,打破了原有产品与市场格局,在经济发展及市场激烈竞争冲击下,导致世界市场进一步趋向一体化。
目前世界工程起重机年销售额已超过100亿美元。
主要生产国为美国、德国、日本等,世界顶级公司有10多家,世界市场主要集中在北美、欧洲和亚洲。
美国的产品主要是轮胎起重机、履带式起重机、全路面起重机和汽车起重机。
代表企业主要有特雷克斯公司、格鲁夫公司等。
其特点是技术较先进、性能较高、可靠性高,其中汽车底盘技术领先于欧洲,产品主要销往美洲地区和亚太地区。
特雷克斯是全球第三大工程机械设备制造商。
目前旗下拥有50多个品牌。
起重机械产品包括随车起重机、汽车起重机、全路面起重机、塔吊等。
2004年实现销售收入50亿美元,约占全球市场份额的5.8%。
该公司目前起重机产品主要有30~90t汽车起重机,33~800t全路面起重机,9~23t随车起重机等。
欧洲产品主要是全地面起重机占统治地位。
其代表企业是利勃海尔,产品技术先进、性能高、可靠性高,产品销往全球。
日本主要产品是汽车起重机、履带起重机、越野轮胎起重机和全路面起重机。
其中,越野轮胎起重机的产量最大,汽车起重机的产量次之,呈减少趋势,全路面起重机的产量最少,呈上升趋势。
其代表企业有多田野、加藤。
日本起重机技术水平和性能较高,但大吨位落后于欧美。
1.2.2国内起重机行业现状
国内起重机行业主要以汽车起重机为主,25t及以下机型占绝大部分,大吨位起重机迅速发展,全地面起重机逐渐成熟。
主要有以下几个厂家进行研究和生产:
(1)徐州重型机械股份有限公司。
徐州重型机械厂始建于1943年。
是研制、生产、销售全液压汽车起重机、救灾抢险消防车辆、工程机械专用底盘和其它特种工程机械的专业化工厂,是徐州工程机械集团的核心企业。
该公司目前年产8000
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