六年级下册信息技术教案Word文档格式.docx
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大脑
3、认识VJC仿真软件
(1)运行VJC仿真软件,打开主程序窗口
(2)认识主程序窗口
(3)打开“三步舞“程序
(4)到仿真环境中运行“三步舞”程序
二、“直行”和“转向”模块
1、学会用“执行器模块库”中的“直行”模块编写程序,让机器人走直线。
2、学会用“执行器模块库”中的“转向”模块编写程序,让机器人转弯。
如何调整“直行”和“转向”数据难点:
“转向”模块的数据修改
1、一起做
步骤1:
运行仿真软件,打开主程序窗口。
步骤2:
添加“直行”模块。
步骤3:
添加“结束”模块。
步骤4:
调整“直行”模块的数据。
步骤5:
进入仿真环境并运行程序。
2、一起做
步骤2:
修改“直行”模块的数据。
修改“直行”模块中的时间来改变直行的远近。
3、一起做
添加“转向”模块。
设置“直行”和“转向”模块的数据步骤4:
保存
三、“多次循环”和“显示”模块
1、学会使用“多次循环”和“显示”模块
2、了解程序的顺序结构和循环结构
“多次循环”的数据参数难点:
“显示”的数据参数
打开保存的直行和转向。
把流程图中的结束模块拖到一边。
添加直行和转向模块,完成机器人走正方形程序。
到仿真环境中运行。
选中主程序模块下方的所有模块,并把它们拖到一边。
添加模块并完成多次循环程序。
程序编写完成后,到仿真环境中运行。
打开前面保存的走正方形程序,把显示模块添加到循环结构中
输入显示内容
四、正多边形的规律和画法
1、学会用多次循环编写程序
2、学会在仿真环境中根据需要进行轨迹的设置
3、掌握画正多边形的规律和方法
根据需要进行轨迹的设置难点:
如何调整和修改正多边形的规律和方法。
1、一起做
添加模块,编写正六边形程序。
设置直行模块、转向模块参数以及循环次数。
程序编写完成后,到仿真环境运行并调试程序。
在仿真环境中进行显示轨迹设置。
步骤6:
运行程序,我没可以看到机器人在仿真环境中画出的正六边形。
填写表格
反复调试
五、“启动电机”和“延时等待”模块
1、学会用“启动电机”和“延时等待”模块来编写程序。
2、让机器人画弧线
“启动电机”和“延时等待”模块是做什么的难点:
怎样使“启动电机”和“延时等待”模块画弧线
在主程序中添加启动电机。
撤职启动电机模块。
添加延时等待模块、停止电机模块和结束模块。
画右半个苹果
添加转向模块,把速度设置为-80,时间设置
为0.2秒
画左半个苹果
为0.4秒
画苹果的把儿
六、“永远循环”和“发音”模块
1、学会用“发音”模块编写程序,让机器人唱歌。
2、学会用“永远循环”模块编写程序,让机器人反复唱歌。
添加发音模块的方法难点:
调整发音模块的方法
添加发音模块。
右击发音模块,在弹出的对话框中选择不同的音高和音长以设置“i”的四分之一音符。
继续通过发音模块设置其他音符。
2、一起做
打开前面的发音模块。
添加永远循环模块,把需要反复的3个发音模块添加到永远循环结构中。
3、一起做
将直行模块连接到主程序中并设置参数。
在前进模块下方添加一个歌曲子程序模块。
七、“红外测障”模块
1、学会用“红外测障”模块编写程序
2、学会设置仿真环境
3、了解程序的选择结构
“红外测障”模块的数据参数难点:
了解程序的选择结构
添加“红外测障”模块。
设置“红外测障”模块。
添加转向和直行模块到“红外测障”模块的两侧。
添加结束模块
进入仿真环境,设置围墙。
把“红外测障“模块连同它下面的转向、前进和结束模块拖离流程图。
添加永远循环模块。
把“红外测障“模块连同它下面的转向、前进和结束模块拖如永远循环模块中。
并以”前避障“为文件名保存。
使用上次设置的环境。
八、“条件判断“模块
学会用“红外传感器”检测三个方向的障碍
什么是“红外传感器”难点:
如何检测三个方向的障碍
打开前面保存的“前避障”程序。
步骤2:
继续检测左前方的障碍。
继续设置“红外测障”模块。
在“红外测障”模块是的一侧添加右转模块,否的一侧添加前进模块。
参考前面的操作,添加“红外测障“模块。
继续设置新添加的“红外测障”模块。
在“红外测障”模块是的一侧添加左转模块,否的一侧添加前进模块。
以“三方避障”为文件名保存。
九、带有条件判断的红外检测
学会使用“条件判断”模块优化程序结构,把传感器模块和“条件判断”模块结合使用。
如何使用“条件判断”模块优化程序结构。
调整数据参数。
打开前面保存的“三方避障”程序。
修改程序。
设置条件判断模块。
步骤4:
在“条件判断”模块对话框中,继续选择“红
外变量一”“--”“左”,单击确定按钮。
添加右转和前进模块。
把前进模块拖离流程图后,添加条件判断模块
调整条件判断的数据参数。
添加直行和左传模块。
十、“亮度检测”模块
1、学会用“亮度检测”模块编写程序
2、学会用显示模块显示变量的值
“亮度检测”模块的数据修改难点:
如何使用显示模块显示变量的值
添加“亮度检测”模块。
添加“显示”模块到亮度检测的下方。
步骤3:
设置“显示”模块显示的内容。
在仿真环境中设置光源。
添加“永远循环”模块。
利用“亮度检测”模块的比较判断功能。
添加两个直行模块,并把“亮度检测”模块是的一侧设置成停止。
选择歌曲1作为新建子程序。
返回主程序窗口,把程序模块库中新增加歌曲1添加到停止模块下方。
十一、“地面检测”模块
1、学会在仿真环境中设置图带,在表演场地铺设彩色T型地毯
2、学会用“地面检测”模块编写程序。
3、了解条件循环模块在程序中的作用。
如何设置图带
难点:
如何使用“地面检测”模块
添加“地面检测”模块。
添加“显示”模块。
设置显示模块显示的内容。
在仿真环境中添加图带。
铺设地毯。
运行程序,检测颜色。
回到主程序窗口中,清楚原来的程序。
添加永远循环模块,再把地面检测模块添加到循环结构中。
设置地面检测模块参数。
把两个直行模块分别添加到地面检测模块的两侧,并把否的一侧设置成停止。
编写新程序。
添加地面检测。
添加条件循环并设置循环条件。
进入仿真环境,加载场地,运行程序,观察结果是否正确。
十二、“碰撞检测”模块
1、了解碰撞传感器。
2、学会用“碰撞检测”模块编写程序,让机器人检测前、后方向的碰撞。
什么是碰撞传感器
如何调整“碰撞检测”的数据参数
添加永远循环模块。
添加“碰撞检测”模块到永远循环程序中。
右击碰撞检测模块,调整数据参数。
添加前进和后退模块。
进入仿真环境,设置一矩形场地,运行程序。
十三、带有条件判断的碰撞检测
1、学会用“碰撞检测”模块编写程序,让机器人检测左右侧的碰撞。
2、学会用带有条件判断的“碰撞检测”模块帮助机器人检测多个方向的碰撞。
添加永远循环模块和碰撞检测模块。
设置碰撞检测模块参数。
几入仿真环境运行程序。
新建程序,把永远循环模块连接到主程序下方,并添加碰撞检测模块,设置模块参数。
添加后退模块。
判断后方是否碰到障碍物。
添加前进模块。
用同样的方法继续添加条件判断模块,直到设置好能够检测前、后、左、右四个方向的碰撞。
步骤6
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- 六年级 下册 信息技术 教案