充电机及BMS通讯报文分析说明Word文档格式.docx
- 文档编号:13296403
- 上传时间:2022-10-09
- 格式:DOCX
- 页数:16
- 大小:30.38KB
充电机及BMS通讯报文分析说明Word文档格式.docx
《充电机及BMS通讯报文分析说明Word文档格式.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《充电机及BMS通讯报文分析说明Word文档格式.docx(16页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
充电完毕阶段1C-1F〔故障诊断代码〕
注意:
在各个阶段,充电机和BMS如果在规定的时间没有收到对方报文或者没有收到正确报文,即判定为报文接收超时,超时时间除特殊规定外均为5秒;
当出现超时后,BMS或充电机发送错误报文〔BEM或CEM〕,并进入错误处理状态。
〔注:
因对协议理解不同,有些BMS厂家会在整个充电过程中发送没有超时信息的错误报文BEM或CEM〕
BEM:
BMS接收超时的报文信息
CEM:
充电机接收超时的报文信息
通讯协议中地址分配
、报文分类解析
、充电握手阶段
当充电机和BMS物理连接完成并上电后,BMS首先检测低压辅助电源是否匹配,如果匹配,双方进入充电握手阶段,并由充电机首先发送辨识报文CRM〔此时的CRM辨识结果为不能辨识0*00〕,当BMS收到充电机发送的CRM后,发送BMS和车辆辨识报文BRM。
充电机在收到BMS和车辆辨识报文BRM后,再发送辨识报文CRM〔此时的CRM辨识结果为能辨识0*AA〕。
至此充电握手阶段完成。
CRM报文包含容:
截包工具中显示此报文容为:
0*1801F4560000000000000000
分析此报文容:
O*1801F456为此报文ID,“18〞为包含报文优先级〔3个位〕、保存位〔1个位〕和数据页〔1个位〕。
“01〞为此报文PGN〔参数组编号〕或者PF。
“F4〞表示此报文发送的目的地址为BMS。
“56〞为发送此报文的源地址为充电机。
查看报文时,只要看报文ID最后的两个数据:
“56〞则表示此报文为充电机发送出来的;
“F4〞则表示此报文为BMS发送出来的〕
0000000000000000为此报文的数据,最前面一个字节“00〞表示CRM里面的辨识结果〔0*00,BMS不能辨识;
0*AA,BMS能辨识〕。
第二个字节“00〞表示CRM里面的充电机编号。
后面的六个字节“000000000000〞表示CRM里面的充电机所在区域编码。
BRM报文包含容:
因为此报文超过8个字节,所以发送的时候会按照J1939协议发送数据。
在发送大于8个字节的数据之前,无论是充电机或者BMS会先发送一个连接请求的报文,
截包工具中显示:
0*1CEC56F410290006FF000200
0*1CEC56F4为此报文ID,“1C〞为包含报文优先级〔3个位〕、保存位〔1个位〕和数据页〔1个位〕。
“EC〞为此报文的功能说明〔EC为数据大于8字节的报文连接请求,EB为长度大于8字节的报文数据容传输〕。
“56〞表示此报文发送的目的地址为充电机。
“F4〞表发送此报文的源地址为BMS。
〔此报文说明BMS想要发送数据长度大于8字节的报文,首先希望与充电机建立长包的发送连接,之后BMS开场传输数据〕。
10290006FF000200为此报文的容,“10〞表示功能码16请求发送,说明此报文想要与充电机建立连接。
“2900〞用两个字节表示BMS将要发送的数据数量为0*0029=41个字节数据。
“06〞表示要发送此报文中的41个数据一共要发送6个包才足以容纳41个字节的数据。
“FF〞为保存容。
“000200〞表示此报文BRM对应的PGN〔查看报文时可通过此数据容找出,现在要建立连接请求的报文为协议中对应的哪个报文-即将发送的报文类型〕。
充电机接收到BMS发送的请求发送报文后,会发送一个功能码为17的准备发送报文,通知BMS可以发送长包了。
0*1CECF456110601FFFF000200
0*1CECF456为此报文ID,“1C〞为包含报文优先级〔3个位〕、保存位〔1个位〕和数据页〔1个位〕。
110601FFFF000200为此报文的数据容,“11〞表示功能码17准备发送,说明充电机允许BMS发送长度大于8字节的数据包。
“06〞表示充电机允许发送的最大数据包数。
“01〞表示BMS将要发送的下一个数据包的编号。
“FFFF〞为保存容。
“000200〞表示要发送的报文为BRM。
在完成长包请求连接成功后,BMS开场发送数据包编号为1的包含数据容的报文,
0*1CEB56F401000100034902A0
0*1CEB56F4为报文ID,“1C〞为包含报文优先级〔3个位〕、保存位〔1个位〕和数据页〔1个位〕。
“EB〞为此报文的功能说明〔EC为数据大于8字节的报文连接请求,EB为长度大于8字节的报文数据容传输〕。
“56〞此报文发送的目的地址为充电机。
“F4〞表示发送此报文的源地址为BMS。
01000100014902A0为此报文的数据容,第一个字节“01〞表示此长包的数据包编号为1号数据包〔后续会有02、03、04、05、06号数据包〕。
“000100〞紧跟着后三个字节表示BMS通讯协议版本号〔见BMS报文包含容表格〕。
后面紧跟着的一个字节“01〞表示电池类型为铅酸电池。
再后面两个字节“4902〞表示整车动力蓄电池额定容量为0*0249=585AH(带一位小数)……〔后续数据容参考BMS报文包含容表格,按定义字节顺序查看并一一对应〕。
在BMS发送完所有6个数据包后,充电机如果判断接收完成则发送一个功能码为19的消息完毕应答报文,
0*1CECF45613290006FF000200
0*1CECF456为报文ID,“1C〞为包含报文优先级〔3个位〕、保存位〔1个位〕和数据页〔1个位〕。
“56〞为发送此报文的源地址为充电机。
13290006FF000200为此报文的数据容,第一个字节“13〞表示功能码19消息完毕应答,说明充电机已经顺利接收到BMS发送的总共41个字节的数据包。
“2900〞表示充电机计算的接收到的总共0*0029=41个字节的数据。
〔先发送低地址的数据〕“06〞表示充电机计算的接收到的总共6个数据包。
“000200〞表示接收到得报文为PGN=000200的BRM报文。
至此,数据大于8个字节的长包发送和接收的过程完毕。
以后的长包也都是按照这个机制进展发送和接收。
需要注意一点的就是在接收方接收长包的数据时,接收方无法判断此时的数据容为哪个报文的数据,所以在整个充电流程中,每次只允许建立一次长包请求连接,直到接收方将数据全部接收完成才能进展下一个请求连接的允许。
如果上一个连接存在,数据没有接收完全,则发送方想要再次建立连接时,接收方将发送放弃连接报文,
0*1CECF456FFFFFFFFFF000600
FFFFFFFFFF000600为此报文数据容,第一个字节“FF〞表示功能码255放弃连接,说明充电机之前已经有连接存在,而且数据还没有接收完全,所以不能进展下一次的连接。
后面的“FFFFFFFF〞为保存容。
最后面的三个字节“000600〞表示要建立连接的报文为PGN=000600的BCP报文。
至此,通过CRM和BRM之间的报文交互并按照协议规定的流程顺利接收完成,在BMS接收到CRM的辨识结果为0*AA〔能辨识〕的前提下,充电机和BMS会进入到下一个流程:
充电参数配置阶段
在上一个阶段充电握手完成后,充电机和BMS进入充电参数配置阶段。
在此阶段,BMS接收到充电机发送的辨识结果为0*AA的CRM报文后,先发送电池充电参数报文〔BCP〕,充电机在接收到此报文后向BMS发送时间同步(CST)和最大输出参数报文〔CML〕,BMS根据接收到的CST和CML判断能否进展充电,判断完毕后向充电机发送BMS完成充电准备报文〔BRO〕,充电机在接收到BRO后向BMS发送充电机完成充电准备报文〔CRO〕;
如果BMS顺利接收到充电机发出的CRO报文则整个充电参数配置阶段完成。
BCP报文容
因为此报文数据容为13字节〔大于8字节〕,所以要发送多包〔也就是发送长包〕。
在发送此报文数据之前要进展与充电机的请求连接,
0*1CEC56F4100D0002FF000600
100D0002FF000600为此报文的容,“10〞表示功能码16请求发送,说明此报文想要与充电机建立连接。
“0D00〞用两个字节表示BMS将要发送的数据数量为0*000D=13个字节数据。
“02〞表示要发送此报文中的13个数据一共要发送2个包才足以容纳13个字节的数据。
“000600〞表示此报文BCP对应的PGN〔查看报文时可通过此数据容找出,现在要建立连接请求的报文为协议中对应的哪个报文〕。
0*1CECF456110201FFFF000600
110201FFFF000600为此报文的数据容,“11〞表示功能码17准备发送,说明充电机允许BMS发送长度大于8字节的数据包。
“02〞表示充电机允许发送的最大数据包数。
“000600〞表示要发送的报文为BCP。
0*1CEB56F40168011C0CB000DE〔第一包〕
0*1CEB56F4020D6EC302080CFF〔第二包〕
“EB〞为此报文的功能说明〔EC为数据大于
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 充电机 BMS 通讯 报文 分析 说明