螺杆分装机优质PPT.ppt

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2、螺杆分装机主要技术参数、螺杆分装机主要技术参数

（1）生产能力：

生产能力：

30120瓶分；

瓶分；

（2）装量范围：

装量范围：

0.065克克/瓶，装量误差瓶，装量误差3；

（3）适用于适用于525ml规格的瓶子。

规格的瓶子。

3、对设计的要求、对设计的要求本设计应符合本设计应符合GMP要求，适用于结晶粉、喷雾干燥粉、冷冻干燥粉等药要求，适用于结晶粉、喷雾干燥粉、冷冻干燥粉等药物。

物。

在自动在自动控制控制方面，以微机为核心实现各部分动作协调，且应满足如下要方面，以微机为核心实现各部分动作协调，且应满足如下要求：

求：

（1）生产能力可调，并具设定功能；

生产能力可调，并具设定功能；

（2）具有生产量计数和显示功具有生产量计数和显示功能；

能；

（3）具有防金属屑自动保护装置；

具有防金属屑自动保护装置；

（4）具有缺瓶止灌功能；

具有缺瓶止灌功能；

（5）具有药粉料位控制功能；

具有药粉料位控制功能；

（6）具有开门即停机的安具有开门即停机的安全保护装置全保护装置。

二、螺杆分装机总体设计二、螺杆分装机总体设计1、工艺方案的拟定、工艺方案的拟定粉针剂生产工艺流程大致如下：

粉针剂生产工艺流程大致如下：

准备玻璃瓶、胶塞、药粉装粉盖胶塞轧铝盖贴签。

总体设计思路：

工艺流程总体方案整机布局总体设计思路：

工艺流程总体方案整机布局装粉是粉针剂生产的关键工序；

装粉是粉针剂生产的关键工序；

分装后及时盖塞装粉与盖塞是在同一装置上先后进行的。

轧盖是防绷弹的手段，但为避免污染轧盖与装粉、盖塞分开进行。

本设计主要考虑本设计主要考虑送瓶、药粉的分装及送瓶、药粉的分装及胶塞输送与盖塞等装胶塞输送与盖塞等装置。

置。

根据工艺流程和根据工艺流程和生产要求可确定，粉生产要求可确定，粉针分装机平面工艺布针分装机平面工艺布置如图置如图。

2、总体布局、总体布局根据设计要求和以上确定的工艺方案，粉针分装机总根据设计要求和以上确定的工艺方案，粉针分装机总体上应包括如下结构：

体上应包括如下结构：

（1）贮瓶进瓶装置贮瓶进瓶装置（包括贮瓶盘、送瓶转盘及进瓶轨道等）（包括贮瓶盘、送瓶转盘及进瓶轨道等）；

（2）主工作盘部件主工作盘部件（包括分装转盘及相关定位装置）（包括分装转盘及相关定位装置）；

（3）喂料与分装装置喂料与分装装置（包括喂料送粉机构、分装头及搅拌机构等）（包括喂料送粉机构、分装头及搅拌机构等）；

（4）理盖塞装置理盖塞装置（包括胶塞理送机构和盖塞机构）（包括胶塞理送机构和盖塞机构）；

（5）出瓶机构；

出瓶机构；

（6）动力与传动系统；

动力与传动系统；

（7）控制与检测系统；

控制与检测系统；

（8）机架部件机架部件（用以连接和支承各部分，内部安装有关传动部分）（用以连接和支承各部分，内部安装有关传动部分）。

为满足生产要求，采用双螺杆分装形式，如为满足生产要求，采用双螺杆分装形式，如图图。

螺杆式粉针分装机总体布螺杆式粉针分装机总体布局局.1-机架；

2-传动系统；

3-进瓶装置；

4-控制系统；

5-喂送料装置；

6-分装机构；

7-理益塞装置；

8-主工作盘部件；

9-出瓶机构整机演示整机演示三、传动系统设计三、传动系统设计主要介绍：

拟定传动系统方案拟定传动系统方案电机的选择电机的选择传动链设计计算传动链设计计算有关强度校核有关强度校核（略）（略）拟定传动系统方案拟定传动系统方案本设计要求以电脑为核心，实现各部分协调控制本设计要求以电脑为核心，实现各部分协调控制传动方案与传统机型的有较大区别；

传动方案与传统机型的有较大区别；

为使本设计能满足生产和控制及成本等要求为使本设计能满足生产和控制及成本等要求本机传动系统采用多电机分别控制不同执行机构本机传动系统采用多电机分别控制不同执行机构避免由一台电机驱动各执行机构的复杂性避免由一台电机驱动各执行机构的复杂性使传动机构较为简单，分两块：

使传动机构较为简单，分两块：

分装机主传动系统分装机主传动系统喂料与分装装置传动喂料与分装装置传动.分装机主传动系统设计分装机主传动系统设计思路：

思路：

选一电机驱动主轴；

在主轴上安装凸轮、链轮等驱动分装、盖塞、进瓶、出瓶在主轴上安装凸轮、链轮等驱动分装、盖塞、进瓶、出瓶部件部件使它们协调运转。

使它们协调运转。

采用一离合器作为手动与机动切换。

分装机分装机主传动主传动系统原系统原理图理图.喂料与分装装置传动设计喂料与分装装置传动设计思路：

分装螺杆、搅拌桨、送粉螺杆分别用不同电机驱动；

因分装螺杆间歇转动，所以选步进电机直接带动；

搅拌桨、送粉螺杆选用一般电机驱动，用离合器控制起停。

喂料与分喂料与分装装置传装装置传动图动图.电机的选择电机的选择传动与控制特征核心控制、多电机驱动。

传动与控制特征核心控制、多电机驱动。

1、主传动系统电机、主传动系统电机用以驱动进瓶、分装转盘、盖塞及出瓶输送等装用以驱动进瓶、分装转盘、盖塞及出瓶输送等装置；

置；

根据设计要求，生产率可调主电机应根据设计要求，生产率可调主电机应可调速可调速；

分装机工作时阻力较小分装机工作时阻力较小电机耗功主要用于克服机器运动件之间的摩擦阻电机耗功主要用于克服机器运动件之间的摩擦阻力；

力；

要求转矩较为均恒；

为此，类比选用为此，类比选用Z2型它励直流电动机、电气无级型它励直流电动机、电气无级恒转矩调速恒转矩调速.电机型号为电机型号为Z2-32，2.2kw，最高转速最高转速1000r/min。

2、32、分装螺杆电机、分装螺杆电机螺杆式分装机分装精度很大程度上取决于螺杆每次旋转的转螺杆式分装机分装精度很大程度上取决于螺杆每次旋转的转数；

数；

分装螺杆工作时推送粉剂的阻力很小分装螺杆工作时推送粉剂的阻力很小所消耗的功主要用于克服螺杆轴与支承之间的摩擦力；

所消耗的功主要用于克服螺杆轴与支承之间的摩擦力；

应着重考虑螺杆的旋转精度应着重考虑螺杆的旋转精度所选电机必须能保证分装螺杆周期旋转的一致性所选电机必须能保证分装螺杆周期旋转的一致性可选用可选用磁阻式步进电动机磁阻式步进电动机.电机型号为电机型号为75BF001，步距角，步距角1.5，最大静转矩，最大静转矩0.392Nm；

分装量控制：

控制系统步进电机步距数分装螺杆周期旋分装量控制：

控制系统步进电机步距数分装螺杆周期旋转。

转。

3、搅拌桨与送粉螺杆电机、搅拌桨与送粉螺杆电机搅拌桨搅拌与送粉螺杆推送药物时的工作阻力都较小搅拌桨搅拌与送粉螺杆推送药物时的工作阻力都较小所耗的功主要用于克服传动元件间的摩擦力等；

所耗的功主要用于克服传动元件间的摩擦力等；

送粉螺杆的间歇旋转可由图送粉螺杆的间歇旋转可由图921中的电磁离合器中的电磁离合器5来实现来实现可选用可选用小功率三相异步电动机小功率三相异步电动机.电机型号为电机型号为JW08B-2，P=180w，转速，转速n=1400r/min。

传动链设计计算传动链设计计算主传动系统中，由Z2-32型它励直流电动机驱动主轴，再通过凸轮或链轮分别驱动分装转盘、胶塞卡扣装置和进出瓶机构，参见传动系统传动系统图。

机器采用双螺杆分装的结构，主轴旋转一转，分装转盘转动一次，即分装两瓶，则主轴的转速范围为n主主=1560（r/min）（Q=30120瓶分瓶分）。

设计传动链设计传动链:

1、皮带传动皮带传动2、进瓶转盘传动链进瓶转盘传动链3、进出瓶输送带传动链进出瓶输送带传动链4、搅拌桨与送粉螺杆传动链搅拌桨与送粉螺杆传动链.1、皮带传动、皮带传动电机最高转速为电机最高转速为n电电=1000r/min，则，则电机与主轴之间的最大传动比为电机与主轴之间的最大传动比为i电电-主主=n电电/n主主=1000/60=16.67；

由电机至主轴，中间采用皮带和一对斜齿轮进行减速。

如果由电机至主轴，中间采用皮带和一对斜齿轮进行减速。

如果齿轮模数齿轮模数m齿齿=3，小齿轮齿数，小齿轮齿数Z20=20，齿轮传动比齿轮传动比i齿轮齿轮=n20/n18=Z18/Z20,皮带传动的传动比皮带传动的传动比i皮带皮带=n24/n21.按照“早升迟降”原则，设按照“早升迟降”原则，设i皮带皮带i齿轮齿轮，并取，并取i齿轮齿轮=3.6，则，则大齿轮的齿数为大齿轮的齿数为Z18=i齿轮齿轮Z20=3.620=72；

皮带传动的大小带轮直径比为皮带传动的大小带轮直径比为D/d=d21/d24=n24/n21=i皮带皮带=i电电-主主i齿齿=16.673.6=4.63；

设大皮带轮直径为设大皮带轮直径为D=d21=300mm，则，则小皮带轮直径为小皮带轮直径为d=d24=3004.63=64.8（mm），取，取d24=64mm。

2、进瓶转盘传动链、进瓶转盘传动链为使分装机既适用于为使分装机既适用于模制瓶模制瓶（525ml规格的玻璃瓶瓶身外径为规格的玻璃瓶瓶身外径为2236mm，瓶全高为，瓶全高为38.758mm），也适用于，也适用于管制瓶管制瓶（525ml规格的玻规格的玻璃瓶瓶身外径为璃瓶瓶身外径为18.428mm，瓶全高为，瓶全高为39.765mm），在分析计算时以，在分析计算时以直径较大的模制瓶为对象；

直径较大的模制瓶为对象；

初步分析估算，设进瓶转盘直径为初步分析估算，设进瓶转盘直径为500mm。

则。

则为满足为满足120瓶瓶/分的生产率要求，理论上进瓶转盘转速为分的生产率要求，理论上进瓶转盘转速为n进进=36120/（2250）=2.75（r/min）。

为使输瓶轨道上有足够玻璃瓶，并形成一定压力，选择为使输瓶轨道上有足够玻璃瓶，并形成一定压力，选择n进进max=24r/min，对应于生产率对应于生产率30120瓶瓶/分的要求，由此可确定分的要求，由此可确定进瓶转盘转速范围进瓶转盘转速范围n进进=624（r/min）；

由主轴至进瓶转盘的总降速比由主轴至进瓶转盘的总降速比i主主-进进=n主主/n进进=60/24=2.5。

设换向锥齿轮设换向锥齿轮Z7=Z8=18，链轮，链轮m链链=2.5，小链轮，小链轮Z2=16，则，则大链轮齿数大链轮齿数Z6=