掩护式液压支架说明书Word文档格式.docx

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而液压支架是以高压液体作为动力，由液压元件与金属构件组成的支护和控制顶板的设备，他能实现职称、切顶、移动和推移输送机等一套工序。

实践表明液压支架具有支护性能好、强度高、移架速度快安全可靠等优点。

液压支架与可弯曲输送机和采煤机组成综合机械化采煤设备，它的应用对增加采煤工作面产量、提高劳动生产率、降低成本、减轻工人的体力劳动和保证安全生产是不可缺少的有效措施。

因此，液压支架是技术上先进、经济上合理、安全上可靠，是实现采煤综合机械化和自动化不可缺少的主要设备。

液压支架的工作原理

液压支架在工作过程中，必须具备升、降、推、移四个基本动作，这些动作时利用泵站供给的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来完成的。

图1-1液压支架的工作原理

Fig.1-1Hydraulicpressuresupportprincipleofwork

1）升柱当需要支架上升支护顶板时，高压乳化液进入立柱的活塞腔，另一腔回液，推动活塞上升，使与活塞杆相连接的顶梁紧紧接触顶板。

2）降柱当需要降柱时，高压液进入立柱的活塞杆腔，另一腔回液，迫使活塞杆下降，于是顶梁脱离顶板。

3）支架和输送机前移支架和输送机的前移，都是由底座上的推移千斤顶来完成的当需要支架前移时，先将柱卸载，然后高压液进入推移千斤顶的活塞杆腔，另一腔回液，以输送机为支点，缸体前移，把整个支架拉向煤壁；

当需要推输送机时，支架支撑顶板后

高压液进入推移千斤顶的活塞腔，另一腔回液，以支架为支点，使活塞杆伸出，把输送机推向煤壁。

.液压支架架型的分类

按照液压支架在采煤工作面安装位置来划分有端头液压支架和中间液压支架。

端头液压支架简称端头支架，专门安装在每个采煤工作面的两端。

中间液压支架是安装在除工作面端头以外的采煤工作面上所有位置的支架。

目前使用的液压支架在分三类即：

支撑式、掩护式和支撑掩护式支架。

1.4.1支撑式支架

支撑式支架的架型有垛式支架和节式支架两种型式。

如图1-2，前梁较长，支柱较多并呈垂直分布，支架的稳定性由支柱的复位装置来保证。

因此底座坚固定，它靠支柱和顶梁的支撑作用控制工作面的顶板，维护工作空间。

顶板岩石则在顶梁后部切断垮落。

这类支架具有较大的支撑能力和良好的切顶性能，适用于顶板坚硬完整，周期压力明显或强烈，底板较硬的煤层。

1.4.2掩护式支架

掩护式支架有插腿式和非插腿式两种型式。

如图1-3所示顶梁较短，对顶板的作用力均匀；

结构稳定，抵抗直接顶水平运动的能力强；

防护性能好调高范围大，对煤层厚度变化适应性强；

但整架工作阻力小，通风阻力大，工作空间小。

这类支架适用于直接顶不稳定或中等稳定的煤层。

abc

图1-3a—插腿式支架b—立柱支在掩护梁上非插腿式支架c—立柱支在顶梁上非插腿式支架

1.4.3支撑掩护式支架

支撑掩护式支架架型主要用：

四柱支在顶梁上；

二柱支在顶梁；

一柱或二柱支在掩护梁上。

支柱两排，每排1-2根，多呈倾斜布置，靠采空区一侧，装有掩护梁和四连杆机构。

它的支撑力大，切顶性能好，防护性能好，结构稳定，但结构复杂，重量大，价贵，不便于运输。

这类支架适用于直接顶为中等稳定或稳定，老顶有明显或强烈的周期来压，瓦斯储量较大的中厚或厚煤层中。

液压支架设计目的、要求和设计支架必要的基本参数

1.5.1设计目的

采用综合机械化采煤方法是大幅度增加煤炭产量、提高经济效益的必由之路。

为了满足对煤炭日益增长的需要，必须大量生产综合机械化采煤设备，迅速增加综合机械化采煤工作面。

而每个综采工作面平均需要安装150台液压支架，可见对液压支架的需要量是很大的。

由于不同采煤工作面的顶底板条件、煤层厚度、煤层倾角、煤层的物理机械性质等的不同，对液压的要求也不用。

为了有效的支护和控制顶板，必须设计出不同类型和不同结构尺寸的液压支架。

因此，液压支架的设计工作是很重要的。

由于液压支架的类型很多，因此其设计工作量也是很大的，由此可见，研制和开发新型液压支架是必不可少的一个环节。

经过近30年的发展和努力,我国液压支架的设计、制造水平在不断提高,特别是在缓倾斜中厚煤层的液压支架方面积累了相当丰富的经验,架型已基本趋于成熟、完善,在品种和质量方面与国际先进水平相比差距越来越小。

但在控制元件和控制系统方面,与先进国家的产品相比还有较大差距。

所以,今后除应继续针对我国国情和煤层具体条件,开发一些新架型、新品种外,还应在改进支架控制系统和提高支架的工作可靠性方面下功夫

1.5.2对液压支架的基本要求

1）为了满足采煤工艺及地质条件的要求，液压支架要有足够的初撑力和工作阻力，以便有效地控制顶板，保证合理的下沉量。

2）液压支架要有足够的推溜力和移架力。

推溜力一般为100KN左右；

移架力按煤层厚度而定，薄煤层一般为100KN~150K，N中厚煤层一般为150KN~250K，N厚煤层一般为300KN~400KN

3）防矸性能要好。

4）排矸性能要好。

5）要求液压支架能保证采煤工作面有足够的通风断面，从而保证人员呼吸，稀释有害气体等安全方面的要求。

6）为了操作和生产的需要，要有足够宽的人行道。

7）调高范围要大，照明和通讯方便。

8）支架稳定性要好，底座最大比压要小于规定值。

9）要求支架有足够的刚度，能够承受一定的不均匀载荷和冲击载荷。

10）在满足强度条件下，尽可能减轻支架重量。

11）要易于拆卸，结构要简单。

12）液压元件要可靠。

1.5.3设计液压支架必需的基本参数

1）.顶板条件根据老顶和直接顶的分类，对支架进行选型。

2）.最大和最小采高根据最大和最小采高，确定支架的最大和最小高度，以及支架的支护强度。

3）.瓦斯等级根据瓦斯等级，按保安规程规定，险算通风断面。

4）.底板岩性及小时涌水量根据底板岩性和小时涌水量验算底板比压。

5）.工作面煤壁条件

根据工作面煤壁条件，决定是否用护帮装置。

6）.煤层倾角根据煤层倾角，决定是否用防倒放滑装置。

7）.井筒罐笼尺寸根据井筒罐笼尺寸，考虑支架的运输外形尺寸。

8）.配套尺寸根据配套尺寸及支护方式来计算顶梁长度

详细DW（图纸请加：

三二③1爸爸五四0六

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2液压支架基本技术参数的确定

原始条件

掩护式液压支架，煤层厚度为~2.9m，老顶为2级，直接顶为1类

基本技术参数

1）支架的高度

HmhmS129002503150mm

Hn

h

S2aa2300i50

50502050mm

取

Hm

3200mm；

2000mm

Hi

Hm

hi

h2

3200

i00200

2900mm

H2

2000

i700mm

式中Hm――支架最大高度；

Hn――支架最小高度；

Hi――支架最高位置时的计算高度；

H2支架最低为之时的计算高度；

hi掩护梁上铰点至顶梁顶面之距；

取100mmh2后连杆下铰点至底座底面之距；

取200mmhm煤层最大厚度（最大采高）；

hn煤层最小厚度（最小采高）；

a移架时支架的最小可靠量，一般取50mrp

浮矸石、浮煤厚度，一般取50mm.

2）支架伸缩比

3）支护强度

Hmhiq

44i3433.23

式中：

qx当支架最大采高为Hm时，支架应有的支护强度；

qi――在架型选择表2-1中与低于Hm但与之相邻的采高相对应的支护强度；

q2――在架型选择表2-1中与高于Hm但与之相邻的采高相对应的支护强度；

hrqi所对应的采高；

h2rq2所对应的采高。

4）支架间距

所谓支架间距，就是相邻两支架中心之间的距离。

用be表示。

支架间距be要根据支架型式来确定，但由于每架支架的推移千斤顶都与工作面输送机的一节溜槽相连，因此目前主要根据刮板输送机溜槽每节长度及槽帮上千斤顶连接块的位置来确定，我国刮板运输机溜槽每节长度通常为m，千斤顶连接位置在刮板槽槽帮中间，

所以除节式和迈步式支架外，支架间距一般为米，本设计取be=m

5）底座长度

所谓底座，就是将顶板压力传递到底板的稳固支架的部件。

在设计支架的底座长度时,

应考虑以下几个方面：

支架对底板的接触比压要小；

支架内部应有足够的空间用于安装立柱、液压控制装置、推移装置和其他辅助装置；

便于人员操作和行走；

保证支架的稳定性等。

通常，掩护式支架的底座长度取倍的移架步距，即左右；

支撑掩护式支架对底座长度取4倍的移架步距，即左右。

本次设计底座为

表2-1适应不同类级顶板的架型和支护强度

Tab2-1Adaptivediffentcapofroofandmodelholdingstrength

老顶级别

I

n

IV

直接顶类别

1

2

3

4

掩

支

架

护

撑

采咼v2.5m

时用支撑

式

或

采咼〉2.5m

型

式式撑撑掩护式

措施

处理采

空区

注：

（1）表中括号内数字系统掩护式支架顶梁上的支护强度。

（2）、2为增压系数

3四连杆机构的设计

四连杆机构的作用

四连杆机构是掩护式支架和支撑掩护式支架的最重要部件之一。

其作用概括起来主要有两个