水刀操作说明指导书Word格式.docx
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第1章产品概述
工业机器人作为现代制造技术发展关键标志之一和新兴技术产业,已经为世人所认同,并正对现代高新技术产业各领域以至大家生活产生关键影响。
伴随生产发展和科学技术不停进步,多种品质优异新型材料不停出现,使得传统切割工具和切割工艺难以满足对诸如复合材料、热敏材料等加工要求。
“超高压水射流技术”诞生,开创了冷态切割工艺新纪元,使这些切割加工难题得以迎刃而解。
高压水射流切割技术之所以能够快速地在实践中得到应用和关注,是和其含有鲜明技术特点,能够满足日益增加社会生产需求分不开。
水射流加工是一个现代有别于传统加工方法。
有两种类型:
纯水射流和磨料水射流。
水射流从切割纸板开始,到今天能广泛地应用于多种软硬材料,包含纸、食物、玻璃纤维、绝缘材料、塑料和复合材料。
在切割过程中,切割是超声速冲蚀过程。
它们关键区分在于提升切割能力一个磨料介质。
在高科技日益发展社会中,只有创新才会发展。
高压水射流切割技术开拓了一个新特种加工领域,能够轻松应对那些新奇因为热影响和机械性能约束而不能切割材料。
磨料水射流能够广泛地,如:
钛金属、镍、钢、铜、铝、石材、玻璃和其它复合材料。
应用于材料加工。
高压水射流是全方位点切割器,无硕万孔,能够在任意点切割,切出任何复杂形状。
第2章使用说明
1、开机后水刀切割控制系统软件自动开启。
主界面以下图所表示:
先将设备四个运动轴,依次回参考点。
操作上是单击【单步】键,能够用鼠标也能够用手指直接点击屏幕上单步键。
在弹出界面中有回参考点按键。
依次操作,不提议多轴同时回参考点。
打开设备激光灯,经过操作十字臂,将设备旋转中心和工件开孔中心重合。
关闭中心灯。
让设备进入手动,手持调整设备和工件位置关系,切割轨迹起始点全部是在工件最高点。
手持控制板以下图所表示。
2、选择切割类型
在主界面单击【输入参数】键,在弹出界面中选择一个开孔类型。
以下图所表示。
按【保留退出】键,弹出对应类型参数输入列表。
以下图所表示:
这个模型能够切割正马鞍垂直孔直口、上坡口和下坡口,斜插孔直口、上坡口和下坡口,斜插孔需要正确输入斜插角度。
其中斜插孔相对复杂些,依据界面提醒,斜插角为正值,起点为钝角一侧;
负值则起始点值为锐角一侧。
因为工件上斜插管有两种插入方法,从左往右或从右往左插入母管。
假设全部从锐角处开始切割,在输入参数不变情况下,这两种插入方向就有一个需要设备旋转轴要先旋转180度方向。
参数中“留根中心距外皮上沿半径方向距离”这一项表述是,钝边留在壁厚中位置。
假如恰好是壁厚二分之一,就说明切割上下坡口后,留根在中间;
当留根中心等于壁厚时表示,只切割上坡口,不对下坡口进行切割;
相反当留根中心等于0时,表示只切割下坡口,不对上坡口切割。
比如:
壁厚是30mm,留根2mm,想要打上下坡口且留根在中心,“留根中心距外皮上沿半径方向距离”就是15mm。
这个参数作用是能够很灵活调整留根位置,比如说上边参数,留根在壁厚上部分1/3处,那么“留根中心距外皮上沿半径方向距离”就是10mm。
2.1等宽度切割:
坡口等宽度切割,要求了切割角度有对应关系,依据给定位置角度,确保坡口上对应点距离接管垂线方向上距离相等。
等宽度角度生成。
在主界面按F6键弹出界面以下图所表示:
系统依据刚才用户在【输入参数】中输入数据,自动填好数据,只留下“筒体母线方向(旋转0度)切割角度:
”由用户自行填写,比如:
输入50度,按下【生成等宽角度】,下边就自动生成,其它位置切割角度。
假如是坡口切割就再回到刚才【输入参数】重新计算处切割轨迹。
直口切割就能够先示教了。
3.1示教
在主界面上,一定是先【输入参数】完成后,才能开始示教,示教作用是为了处理工件不标准或工件和设备位置不够正确,采取一个现场示教方法。
示教点就是切割中必需经过,所以示教时一定要严格正确,示教偏差就直接反应在切割出来工件上,尤其是坡口留根时,留跟位置就会跟随示教偏差,忽上忽下,忽大忽小。
示教时零点(切割起始点)必需示教,示教中采取顺时针示教。
示教过程中能够逆时针补漏,忘记了要示教点。
旋转轴同一个角度能够数次示教,按最终一次示教为准。
操作上现场人员和控制台人员一定配合好,一定要等现场示教人员将设备手动调整到切割起始点后,再点主界面上【示教】键,切割零点必需示教。
4.1摆初始位置
示教完成后,按【摆初始位置】键,示教数据自动保留。
而且自动逆时针将设备调整到切割起始点。
依据弹出提醒,依次依据提醒选择是或否。
假如是直口切割,刀具半径赔偿;
坡口切割刀具赔偿自动在摆角度、动高度和半径时一起完成了。
5.1开高压系统和高压
切割前先开高压系统,对油泵进行预热。
按下【自动】键,预热好以后,能够就地开始切割,也能够经过【单步】或手持经过调成半径和高度,将枪尖伸到工件废料区中,然后开高压,穿孔后,按下手持【开始】键或主界面上【开始】
键,自动开始切割。
当旋转轴开始旋转时,能够加减速,每次调整量为目前速度10%。
任意位置能够暂停,按手持上【暂停】或主界面【暂停】键,设备会缓慢停下,暂停后能够改变目前切割方向,比如开始是旋转轴顺时针切割,暂停后能够逆时针切割,按界面和手持上【换向】键即可。
假如暂停后还想沿着原来方向进行切割,要按【继续】键。
第3章软件参数说明
1、通用参数设定:
工艺相关参数中设定自动开关高压系统,检测油泵信号,检测超高压水信号,暂停关高压和砂阀等,打勾表示有效,软件系统会实施。
2、手动和单步速度设定,这里能够设定手动和单步中各轴运行速度。
有多个轴联合运动时,假如有旋转轴或偏摆轴,通常以它们速度为联动速度。
3、零点偏移,表示各轴回参考点时,又运动一段位移,也能够叫做停靠点。
偏摆轴参考点可能枪摆并不垂直地面,这时就需要再运动一定距离,使它在回参考点时,直接就将枪摆轴摆到垂直地面方向。
半径轴因为有两档,长轴和短轴,这么半径轴停靠点单独分出来设定。
有限手持和无线手持:
无线手持接收端插在工控机串口1上,有线手持插在工控机串口2上。
默认是无线手持,要改成有限手持要在程序目前目录下info文件夹下Comm.txt文件中,将1改成2,表示接收串口2数据(即有限手持)。
相反要用无线手持就要将2给成1。
在【通用参数】中默认不打勾表示用无线手持,打勾就是有限手持,同时文件中也要一起改。
2、系统参数设定:
在主界面中,按【系统参数】键,提醒要输入目前密码,为目前时间。
第一项是软件限位,当旋转轴、升降轴和偏摆轴运动位移正向或负向运动对应设定值时,就会停止运动。
而且单向限位,只能反向运动才能解除限位。
其中半径因为有两个档,所以限位设定在半径机械两档选择中。
当量设定,在机械上减速机没有改换情况下,不要轻易改动这里参数,她们直接决定设备运行精度。
其中【导出参数】键,能够将参数保留。
参数会自动导出到d盘文件中。
第4章报警监视
在主界面单击【报警监视】键,能够弹出此界面。
绿色表示正常,红色表示异常。
上边图片,偏摆轴参考点一项显示红色,表示偏摆轴在参考点。
其中伺服报警和伺服on能够单击使其取反。
第5章i/o监视
以下图所表示,单击主界面上【i/o监视】键,弹出以下界面,左侧是输入量,右侧是输出量,显示绿色表示有效。
当某一个端口‘有效电平’项和‘状态’一致时,表示信号有效。
输出端口方框处能够打勾,按【开关】键能够取反。
输入全选或输出全选表示,多选打勾,然后按【设置有效电平】键更改有效电平,这里默认全部是低电平有效,交给用户使用时已经设定好了,通常不需要更改,当电气等出现问题是,能够方便调试。
第6章操作步骤
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