机械原理题库第二章Word文档格式.docx
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机构运动分析图解法中,影像原理只适用于 。
两构件组成转动副时,其速度瞬心在 处;
组成移动副时,其速度瞬心在 处;
组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时,其速度瞬心在 上。
10..速度瞬心是两刚体上 为零的重合点。
链四杆机构共有 个速度瞬心,其中 个是绝对瞬心, 个是相对瞬心。
度影像的相似原理只能应用于 的各点,而不能应用于机构的 的各点。
13.作相对运动的3个构件的3个瞬心必 。
14.当两构件组成转动副时,其瞬心就是 。
15.在摆动导杆机构中,当导杆和滑块的相对运动为 动,牵连运动为 动时,两构件的重合点之间将有哥氏加速度。
哥氏加速度的大小为 ;
方向与 的方向一致。
16.相对运动瞬心是相对运动两构件上 为零的重合点。
轮在地面上纯滚动并以常速
前进,那么轮缘上
点的绝对加速度
。
---------------------------------------()
18.高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时,其瞬心就在两元素的接触点。
---()
19.在图示机构中,已知
及机构尺寸,为求解
点的加速度,只要列出一个矢量方程
就可以用图解法将
求出。
------------------()
20.在讨论杆2和杆3上的瞬时重合点的速度和加速度关系时,可以选择任意点作为瞬时重合点。
-------------------------------------------------()
定图示机构的位置图和速度多边形,那么图示的
的方向是对的。
-----------------------------------------------()
示机构中,因为
,
,所以
。
面连杆机构的活动件数为
,那么可构成的机构瞬心数是
----()
同一构件上,任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。
----()
牵连运动为转动,相对运动是移动时,一定会产生哥氏加速度。
--------()
平面机构中,不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。
构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时,其瞬心就在高副接触点处。
--()
定导杆机构在图示位置的速度多边形。
该瞬时
和
的正确组合应是图 。
定图示六杆机构的加速度多边形,可得出
(A)矢量
代表
是顺时针方向;
(B)矢量
代表
是逆时针方向;
(C)矢量
代表
(D)矢量
是逆时针方向。
用相对运动图解法来求解图示机构中滑块2上
点的速度
,解题过程的恰当步骤和利用的矢量方程可选择 。
(A)
,速度影像
~
(B)
,速度影像
(C)
,
(D)
,速度影像
连续往复移动的构件,在行程的两端极限位置处,其运动状态必定是 。
;
(B)
;
(D)
示连杆机构中滑块2上
点的轨迹应是 。
(A)直线;
(B)圆弧;
(C)椭圆;
(D)复杂平面曲线。
件2和构件3组成移动副,那么有关系
,
,
速度影像法求杆3上与
点重合的
点速度时,可以使
(A)
(B)
示凸轮机构中
是凸轮1和从动件2的相对速度瞬心。
O为凸轮廓线在接触点处的曲率中心,那么计算式 是正确的。
;
(B)
(C)
(D)
两构件的相对速度瞬心处,瞬时重合点间的速度应有 。
(A)两点间相对速度为零,但两点绝对速度不等于零;
(B)两点间相对速度不等于零,但其中一点的绝对速度等于零;
(C)两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零;
(D)两点间的相对速度和绝对速度都等于零。
图示连杆机构中,连杆2的运动是 。
(A)平动;
(B)瞬时平动;
(C)瞬时绕轴B转动;
(D)一般平面复合运动。
机构位置图按实际杆长放大一倍绘制,选用的长度比例尺
应是 。
(A)0.5mm/mm;
(B)2mm/mm;
(C)0.2mm/mm;
(D)5mm/mm。
构件作相对运动时,其瞬心是指 。
(A)绝对速度等于零的重合点;
(B)绝对速度和相对速度都等于零的重合点;
(C)绝对速度不一定等于零但绝对速度相等或相对速度等于零的重合点。
种机构在某一瞬时的位置图。
在图示位置哥氏加速度不为零的机构为 。
用相对运动图解法求图示机构中滑块2上
的解题过程的恰当步骤和利用的矢量方程为:
,利用速度影像法
,式中
,求出
后,再利用
42.
图示曲柄滑块机构中,已知连杆长
(
为曲柄长,
为导路偏距),滑块行程是否等于
?
为什么?
机构图示位置时(
)有无哥氏加速度
?
知铰链四杆机构的位置(图a)及其加速度矢量多边形(图b),试根据图b写出构件2与构件3的角加速度
、
的表达式,并在图a上标出它们的方向。
示机构中已知
rad/s,
,试分析
及
为多大。
示机构有无哥氏加速度
示为曲柄导杆机构,滑块2在导杆3(
)中作相对滑动,
为曲柄。
当在图示位置时,即曲柄
(构件1)和导杆
(构件3)重合时,有无哥氏加速度
么叫机构运动线图?
知六杆机构各构件的尺寸、位置及原动件的角速度
常数,欲求
如采用相对运动图解法时,此题
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