材料力学公式大全机械Word文档格式.docx
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22.圆轴扭转角与扭矩T、杆长l、扭转刚度GHp的关系式
23.同一材料制成的圆轴各段内的扭矩不同或各段的直径不同〔如阶梯轴〕时或
24.等直圆轴强度条件
25.塑性材料;
脆性材料
26.扭转圆轴的刚度条件"
或
27.受内压圆筒形薄壁容器横截面和纵截面上的应力计算公式,
28.平面应力状态下斜截面应力的一般公式,
29.平面应力状态的三个主应力,,
30.主平面方位的计算公式
31.面内最大切应力
32.受扭圆轴外表*点的三个主应力,,
33.三向应力状态最大与最小正应力,
34.三向应力状态最大切应力
35.广义胡克定律
36.四种强度理论的相当应力
37.一种常见的应力状态的强度条件,
38.组合图形的形心坐标计算公式,
39.任意截面图形对一点的极惯性矩与以该点为原点的任意两正交坐标轴的惯性矩之和的关系式
40.截面图形对轴z和轴y的惯性半径"
41.平行移轴公式〔形心轴zc与平行轴z1的距离为a,图形面积为A〕
42.纯弯曲梁的正应力计算公式
43.横力弯曲最大正应力计算公式
44.矩形、圆形、空心圆形的弯曲截面系数"
,,
45.几种常见截面的最大弯曲切应力计算公式〔为中性轴一侧的横截面对中性轴z的静矩,b为横截面在中性轴处的宽度〕
46.矩形截面梁最大弯曲切应力发生在中性轴处
47.工字形截面梁腹板上的弯曲切应力近似公式
48.轧制工字钢梁最大弯曲切应力计算公式
49.圆形截面梁最大弯曲切应力发生在中性轴处
50.圆环形薄壁截面梁最大弯曲切应力发生在中性轴处
51.弯曲正应力强度条件
52.几种常见截面梁的弯曲切应力强度条件
53.弯曲梁危险点上既有正应力σ又有切应力τ作用时的强度条件或,
54.梁的挠曲线近似微分方程
55.梁的转角方程
56.梁的挠曲线方程"
57.轴向荷载与横向均布荷载联合作用时杆件截面底部边缘和顶部边缘处的正应力计算公式
58.偏心拉伸〔压缩〕
59.弯扭组合变形时圆截面杆按第三和第四强度理论建立的强度条件表达式,
60.圆截面杆横截面上有两个弯矩和同时作用时,合成弯矩为
61.圆截面杆横截面上有两个弯矩和同时作用时强度计算公式
62.弯拉扭或弯压扭组合作用时强度计算公式
63.剪切实用计算的强度条件
64.挤压实用计算的强度条件
65.等截面细长压杆在四种杆端约束情况下的临界力计算公式
66.压杆的约束条件:
〔a〕两端铰支μ=l
〔b〕一端固定、一端自由μ=2
〔c〕一端固定、一端铰支μ=0.7
〔d〕两端固定μ=0.5
67.压杆的长细比或柔度计算公式,
68.细长压杆临界应力的欧拉公式
69.欧拉公式的适用范围
70.压杆稳定性计算的平安系数法
71.压杆稳定性计算的折减系数法
72.关系需查表求得
1、材料力学的任务:
强度、刚度和稳定性;
应力单位面积上的内力。
平均应力
〔1.1〕
全应力
〔1.2〕
正应力垂直于截面的应力分量,用符号
表示。
切应力相切于截面的应力分量,用符号
应力的量纲:
线应变单位长度上的变形量,无量纲,其物理意义是构件上一点沿*一方向变形量的大小。
外力偶矩
传动轴所受的外力偶矩通常不是直接给出,而是根据轴的转速n与传递的功率P来计算。
当功率P单位为千瓦〔kW〕,转速为n〔r/min〕时,外力偶矩为
当功率P单位为马力〔PS〕,转速为n〔r/min〕时,外力偶矩为
拉〔压〕杆横截面上的正应力
拉压杆件横截面上只有正应力
,且为平均分布,其计算公式为
(3-1)
式中
为该横截面的轴力,A为横截面面积。
正负号规定拉应力为正,压应力为负。
公式〔3-1〕的适用条件:
〔1〕杆端外力的合力作用线与杆轴线重合,即只适于轴向拉〔压〕杆件;
〔2〕适用于离杆件受力区域稍远处的横截面;
〔3〕杆件上有孔洞或凹槽时,该处将产生局部应力集中现象,横截面上应力分布很不均匀;
〔4〕截面连续变化的直杆,杆件两侧棱边的夹角
时
拉压杆件任意斜截面〔a图〕上的应力为平均分布,其计算公式为
(3-2)
正应力
〔3-3〕
切应力
〔3-4〕
为横截面上的应力。
正负号规定:
由横截面外法线转至斜截面的外法线,逆时针转向为正,反之为负。
拉应力为正,压应力为负。
对脱离体内一点产生顺时针力矩的
为正,反之为负。
两点结论:
〔1〕当
时,即横截面上,
到达最大值,即
。
当
=
时,即纵截面上,
=0。
〔2〕当
时,即与杆轴成
的斜截面上,
1.2拉〔压〕杆的应变和胡克定律
〔1〕变形及应变
杆件受到轴向拉力时,轴向伸长,横向缩短;
受到轴向压力时,轴向缩短,横向伸长。
如图3-2。
图3-2
轴向变形
轴向线应变
横向变形
横向线应变
正负号规定伸长为正,缩短为负。
〔2〕胡克定律
当应力不超过材料的比例极限时,应力与应变成正比。
即
〔3-5〕
或用轴力及杆件的变形量表示为
(3-6)
式中EA称为杆件的抗拉〔压〕刚度,是表征杆件抵抗拉压弹性变形能力的量。
公式(3-6)的适用条件:
(a)材料在线弹性范围内工作,即
;
(b)在计算
时,l长度内其N、E、A均应为常量。
如杆件上各段不同,则应分段计算,求其代数和得总变形。
即
(3-7)
(3)泊松比当应力不超过材料的比例极限时,横向应变与轴向应变之比的绝对值。
(3-8)
表1-1低碳钢拉伸过程的四个阶段
阶段
图1-5中线段
特征点
说明
弹性阶段
oab
比例极限
弹性极限
为应力与应变成正比的最高应力
为不产生剩余变形的最高应力
屈服阶段
bc
屈服极限
为应力变化不大而变形显著增加时的最低应力
强化阶段
ce
抗拉强度
为材料在断裂前所能承受的最大名义应力
局部形变阶段
ef
产生颈缩现象到试件断裂
表1-2主要性能指标
性能
性能指标
说明
弹性性能
弹性模量E
强度性能
材料出现显著的塑性变形
材料的最大承载能力
塑性性能
延伸率
材料拉断时的塑性变形程度
截面收缩率
材料的塑性变形程度
强度计算
许用应力材料正常工作容许采用的最高应力,由极限应力除以平安系数求得。
塑性材料[
]=
;
脆性材料[
其中
称为平安系数,且大于1。
强度条件:
构件工作时的最大工作应力不得超过材料的许用应力。
对轴向拉伸〔压缩〕杆件
〔3-9〕
按式〔1-4〕可进展强度校核、截面设计、确定许克载荷等三类强度计算。
2.1切应力互等定理
受力构件内任意一点两个相互垂直面上,切应力总是成对产生,它们的大小相等,方向同时垂直指向或者背离两截面交线,且与截面上存在正应力与否无关。
2.2纯剪切
单元体各侧面上只有切应力而无正应力的受力状态,称为纯剪切应力状态。
2.3切应变
切应力作用下,单元体两相互垂直边的直角改变量称为切应变或切应变,用
2.4剪切胡克定律
在材料的比例极限范围内,切应力与切应变成正比,即
(3-10)
式中G为材料的切变模量,为材料的又一弹性常数〔另两个弹性常数为弹性模量E及泊松比
〕,其数值由实验决定。
对各向同性材料,E、
、G有以下关系
(3-11)
切应力计算公式
横截面上*一点切应力大小为
(3-12)
为该截面对圆心的极惯性矩,
为欲求的点至圆心的距离。
圆截面周边上的切应力为
(3-13)
称为扭转截面系数,R为圆截面半径。
切应力公式讨论
(1)切应力公式〔3-12〕和式〔3-13〕适用于材料在线弹性范围内、小变形时的等圆截面直杆;
对小锥度圆截面直杆以及阶梯形圆轴亦可近似应用,其误差在工程允许范围内。
(2)极惯性矩
和扭转截面系数
是截面几何特征量,计算公式见表3-3。
在面积不变情况下,材料离散程度高,其值愈大;
反映出轴抵抗扭转破坏和变形的能力愈强。
因此,设计空心轴比实心轴更为合理。
表3-3
实心圆
〔外径为d〕
空心圆
〔外径为D,
内径为d〕
强度条件
圆轴扭转时,全轴中最大切应力不得超过材料允许极限值,否则将发生破坏。
因此,强度条件为
(3-14)对等圆截面直杆
〔3-15〕式中
为材料的许用切应力。
中性层的曲率与弯矩的关系
(3-16)
式中,
是变形后梁轴线的曲率半径;
E是材料的弹性模量;
是横截面对中性轴Z轴的惯性矩。
横截面上各点弯曲正应力计算公式
(3-17)
式中,M是横截面上的弯矩;
的意义同上;
y是欲求正应力的点到中性轴的距离
最大正应力出现在距中性轴最远点处
〔3-18〕
称为抗弯截面系数。
对于
的矩形截面,
对于直径为D的圆形截面,
对于内外径之比为
的环形截面,
假设中性轴是横截面的对称轴,则最大拉应力与最大压应力数值相等,假设不是对称轴,则最大拉应力与最大压应力数值不相等。
3.2梁的正应力强度条件
梁的最大工作应力不得超过材料的容许应力,其表达式为
〔3-19〕
对于由拉、压强度不等的材料制成的上下不对称截面梁〔如T字形截面、上下不等边的工字形截面等〕,其强度条件应表达为
〔3-20a〕
〔3-20b〕
分别是材料的容许拉应力和容许压应力;
分别是最大拉应力点和最大压应力点距中性轴的距离。
3.3梁的切应力
〔3-21〕
式中,Q是横截面上的剪力;
是距中性轴为y的横线与外边界所围面积对中性轴的静矩;
是整个横截面对中性轴的惯性矩;
b是距中性轴为y处的横截面宽度。
矩形截面梁
切应力方向与剪力平行,大小沿截面宽度不变,沿高度呈抛物线分布。
切应力计
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