三相桥式可控整流电路设计资料文档格式.docx
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1.2国内外研究现状2
1.3本课题研究内容2
2系统总体设计方案2
2.1设计方案论证2
3三相桥式可控整流电路4
3.1三相桥式全控整流电路(阻性负载)4
3.1.1带电阻负载α=0时的工作情况5
3.1.2带电阻负载α=30时的工作情况7
3.1.3带电阻负载α=60时的工作情况7
3.1.4带电阻负载α>
60时的工作情况7
3.1.5小结8
3.2三相桥式全控整流电路(感性负载)8
3.2.1带电感负载α=0时的工作情况8
3.2.2带电感负载α=30时的工作情况9
3.2.3带电感负载α=60时的工作情况10
3.2.4带电感负载α=90时的工作情况10
3.2.5三相桥式全控整流电路(a>
60)11
3.2.6三相桥式全控整流的电流有效值11
3系统硬软件设计12
3.1硬件设计12
3.1.1电路框图12
3.1.2设计方框图12
3.1.3设计主电路图13
3.2软件设计13
3.2.1软件设计及流程14
4主电路保护16
4.1过电压的产生和保护16
4.2过电流的保护17
5软硬件设计及调试18
5.1仿真模型电路设计18
5.2电路仿真结果18
5.2.1阻性负载18
5.2.2感性负载19
6结语19
参考文献20
附录A系统电路图21
附录BC8051-F020主控制图22
三相桥式可控整流电路的设计
本文主要介绍三相桥式全控整流电路的主电路和触发电路的原理及控制电路图,由工频三相电压38OV经升压变压器后由SCR(可控硅)再整流为直流供负载用。
但是由于工艺要求大功率,大电流,高电压,因此控制比较复杂,特别是触发电路部分必须一一对应,否则输出的电压波动大甚至还有可能短路造成设备损坏。
对三相桥式半控整流电路和三相桥式全控整流电路进行了理论分析,建立了基于Matlab/Simulink的三相桥式整流电路的仿真模型,并对其带纯电阻负载及电阻电感性负载时的工作情况进行对比分析。
关键词:
MCU;
SCR;
电力电子;
三相桥式半控整流;
三相桥式全控整流。
整流电路是电力电子技术中最为重要,也是应用最为广泛的电路,它不仅应用于一般工业,也广泛应用于交通运输、电力系统、通信系统、能源系统及其他领域。
因此调试三相桥式可控整流电路的相关参数并对不同性质负载的工作情况进行对比分析与研究具有一定的现实意义。
本文主要介绍三相桥式全控整流电路的主电路和触发电路的原理及控制电路图,由工频三相电压380V经升压变压器后由SCR(可控硅)再整流为直流供负载用。
1课题简介
1.1课题研究背景
晶闸管(Thyristor)是晶体闸流管的简称,又可称做可控硅整流器,以前被简称为可控硅晶闸管具有硅整流器件的特性,能在高电压、大电流条件下工作,且其工作过程可以控制、被广泛应用于可控整流、交流调压、无触点电子开关、逆变及变频等电子电路中。
三相桥式可控整流电路的设计指使用电力电子器件对三相电能进行变换和控制的技术。
1.2国内外研究现状
电力电子技术在电力系统中有非常广泛的应用。
最终用户在使用电能时常常需要进行预处理。
如降压、滤波、无功补偿等:
据估计,发达国家在用户最终使用的电能中有60%以上至少经过一次电力电子变流装置的处理。
电力系统在通向现代化的进程中,电力电子技术是关键技术之一。
毫不夸张地说,离开电力电子技术,电力系统的现代化是不可想象的;
直流输电(HVDC)在长距离、大容量输电时有很大的优势,其送电端的整流阀和受电端的逆变阀都采用晶闸管变流装置;
近年发展起来的柔性交流输电(AFCTS)可以大幅度提高电网输电能力和稳定性;
手段:
快速、精确、连续地控制大容量有功和无功等参数实现对系统潮流变化、功率流向、输送能力、阻尼振荡的性能加以改进和提高。
如有源滤波器(APFAetivepowerFi一ter)可进行用户端的无功补偿和谐波抑制。
1.3本课题研究内容
本文研究的内容主要是建立一个对三相桥式半控整流电路和三相桥式全控整流电路介绍,并进行了理论分析,使用电力电子器件对三相电能进行变换和控制的技术。
条件是把三相输入交流电压:
380V,50Hz;
使输出功率:
2KW;
另外添加一定的保护设施,晶闸管的过电压能力较差,当它承受超过反向击穿电压时,会被反向击穿而损坏,因此对晶闸管的电压和电流保护,防止晶闸管烧坏;
2系统总体设计方案
2.1设计方案论证
三相桥式整流主要由CSR(晶闸管)器件组成,其基本结构图为图2.1
晶闸管的开关特点
(1)当SCR的阳极和阴极电压UAK<
0,即EA下正上负,无论门极G加什么电压,CSR始终处于关断状态;
(2)UAK>
0时,只有GEk>
0,SCR才能导通。
说明SCR具有正向阻断能力;
(3)SCR一旦导通,门极G将失去控制作用,即无论EG如何,均保持导通状态。
SCR导通后的管压降为1V左右,主电路中的电流I由R和RW以及EA的大小决定;
图2.1基本结构图
(4)当UAK<
0时,无论SCR原来的状态,都会使R熄灭,即此时SCR关断。
其实,在I逐渐降低(通过调整Rw)至某一个小数值时,刚刚能够维持SCR导通。
如果继续降低I,则SCR同样会关断。
该小电流称为SCR的维持电流;
综上所述:
SCR导通条件:
UAK>
0同时UGK>
0,由导通一关断的条件:
使流过SCR的电流降低至维持电流以下。
(一般通过减小EA,,直至EA<
0来实现)
晶闸管的几种导通方式:
(1)正常触发导通:
0,同时UGK>
0;
(2)阳极电压作用:
当UAK上升至某个大数值,使V2的漏电流由于雪崩效应而加大,同时由于正反馈而使漏电流放大,最终使SCR饱和导通;
(3)dU/dt作用:
如果UAK以高速率上升,则在中间结电容上产生的电流可以引起导通;
(4)温度作用:
温度上升,V1,V2的漏电流加大,引起SCR导通;
(5)光触发:
当强光直接照射在硅片上,产生电子空穴对,在电场的作用,产生触发SCR的电流。
目前,有一些场合使用这种方式来触发SCR,如高压直流输电(HVDC)。
这种方式可以保证控制电路和主电路之间有良好的绝缘。
这种SCR又称为光控晶闸管(LightTriggeredThyristor一LTT)。
晶闸管的基本特性:
(1)承受反向电压时,无论门极是否有触发电流,晶闸管都不会导通;
电子科技人学硕十学位论文:
基于三相桥式可控整流电路的设计;
(2)承受正向电压时,仅在门极有触发电流的情况下晶闸管才能开通;
(3)晶闸管一旦导通,门极就失去控制作用;
(4)要使晶闸管关断,只能使晶闸管的电流降到接近于零的某一数值以F。
从这个角度可以看出,CSR是一种电流控制型的电力电子器件。
晶闸管的触发:
(1)作用:
产生符合要求的门极触发脉冲,保证晶闸管在需要的时刻由阻断转为导通。
(2)广义上讲,晶闸管触发电路还包括对其触发时刻进行控制的相位控制电路。
(3)晶闸管触发电路应满足下列要求:
●触发脉冲的宽度应保证晶闸管可靠导通(门极电流应大于擎住电流);
●触发脉冲应有足够的幅度;
●不超过门极电压、电流和功率,且在可靠触发区域之内;
●应有良好的抗干扰性能、温度稳定性及与主电路的电气隔离。
三相全桥按负载不同可分为带电组和带电感负载,以下分别讨论这两种负载的区别。
3三相桥式可控整流电路
三相全桥的特点:
●负载容量较大,或要求直流电压脉动较小、易滤波时使用三相整流电路;
●应用最为广泛;
●共阴极组-----阴极连接在一起的3个晶闸管(VT1、VT3、VT5);
图3三相桥式可控整流电路
●共阳极组-----阳极连接在一起的3个晶闸管(VT4、VT6、VT2);
●注意编号顺序:
1、3、5和4、6、2,一般不特别说明,均采用这样的编号顺序。
3.1三相桥式全控整流电路(阻性负载)
3.1.1带电阻负载α=0时的工作情况
图3.1.1三相桥式全控整流电路(带电阻负载α=0时的波形)
l)带电阻负载时的工作情况
(1)α=0时的情况
●对于共阴极阻的3个晶闸管,阳极所接交流电压值最大的一个导通;
●对于共阳极组的3个晶闸管,阴极所接交流电压值最低(或者说负得最多)的导通;
●任意时刻共阳极组和共阴极组中各有1个SCR处于导通状态。
其余的SCR均处于关断状态;
●触发角a的起点,仍然是从自然换相点开始计算,注意正负方向均有自然换相点;
●从线电压波形看,侧为线电压中最大的一个,因此ud波形为线电压的包络线。
时段
1
2
3
4
5
6
共阴极组中导通的晶闸管
VT1
VT3
VT5
共阳极组中导通的晶闸管
VT6
VT2
VT4
整流输出电压ud
ua-ub=uab
ua-uc=uac
ub-uc=ubc
ub-ua=uba
uc-ua=uca
uc-ub=ucb
表3.1.1三相桥式全控整流电路电阻负载α=0时时晶闸管工作情况
(2)三相桥式全控整流电路的特点:
Ø
两个CSR同时导通形成供电回路,其中共阴极组和共阳极组各有一个SCR导通,且不能为同相的两个SCR(否则没有输出)。
对触发脉冲的要求:
●按VT1一VT2一VT3一VT4一VT5一VT6的顺序,相位依次差60;
●共阴极组VT1、VT3、VT5的脉冲依次差120,共阳极组VT4、VT6、VT2也依次差120;
●同一相的上下两个桥臂,即VT1与VT4,VT3,与VT6,VT5与VT2,脉冲相差180;
ud一周期脉动6次,每次脉动的波形都一样,所以三相全桥电路称为6脉波整流电路;
需保证同时导通的2个晶闸管均有脉冲(采用两种方法:
一种是宽脉冲触发(大于60);
另一种是双脉冲触发(常用):
在Ud的六个时间段,均给应该导通的CSR提供触发脉冲,而不管其原来是否导通。
所以每隔60就需要提供两个触发脉冲;
实际提供脉冲的顺序为:
1,2-2,3-3,4-4,5-5,6-6,1-1,2,不断重复。
●晶闸管承受的电压波形与三相半波时相同,晶闸管承受最大正、反向电压的关系也相同为:
3.1.2带电阻负载α=30时的工作情况
图3.1.2三相桥式全控整流电路(带电阻负载α=30时的波形)
晶闸管起始导通时刻推迟了30,组成ud的每一段线电压因此推迟30a;
●从Ut1开始把一周期等分为6段,ud波形仍由6段线电压构成,每一段导通晶闸管的编号等仍符合表3.1.1的规律;
●变压器二次侧电流i波形的特点:
在VT1处于通态的120期间,i为正,ui波形的形状与同时段的ud波形相同,在VT;
处于通态的120期间,i波形的形状也与同时段的ud波形相同,但为负值。
3.1.3带电阻负载α=60时的工作情况
ud波形中每段线电压的波形继续后移,ud平均值继续降低。
a=60时ud出现为零的点。
(因为在该点处,线电压为零)
60时的工作情况
当a>
60时,如a=90时电阻负载情况下的工作波形如图3.1.4所示:
图3.1.4三相桥式全
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