利用Smart3D建模软件生成三维地形过程.docx
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利用Smart3D建模软件生成三维地形过程
利用Smart3D建模软件生成三维地形过程
本篇经验将和大家介绍以一组无人机倾斜摄影照片为原始数据,通过Smart3D建模软件,重建生成三维地形的过程,希望对大家的工作和学习有所帮助!
工具/原料
包括Smart3D建模软件
一组垂直拍摄而且多角度、重叠度满足重建要求的航片
航片对应的pos数据文件
概况
关于通过无人机航拍的照片,照片进行三维重建生产模型,一些情况下照片中是自带有GPS数据信息的,而另一些情况则是会导出一组无定位信息的照片和对应的pos数据文本。
前者我们直接新建区块,把照片直接导入给软件跑出结果就ok了。
那么,这次我们主要来谈论研究第二种情况,即照片和pos分开的情况。
END
区块导入表格的编辑
区别于第一种情况我们需要编辑下导入区块的表格,我们将照片的文件路径、参考坐标系、传感器的基本信息等信息嵌入到这个表格里,通过它来实现对照片和pos信息数据的导入。
后面的操作处理是跟直接导入照片的方法是没有差别的。
首先,我们看到原始数据的文件夹如下图所示,包括一组照片和相应的pos文件,如下图所示:
1.2
可以看到,这个pos数据是以文本文档的形式存在,如下图所示:
3
而在导入区块的过程当中,我们需要导入Excel表格,那么,这时需要运用一定的办公软件的技巧将其转换为Excel表格,这个表格需要包含如下图的4个工作表,如下图所示:
4
结果如下图所示:
5
Photogroups工作表中,名称列需要与照片工作表的PhotogroupName一致,如下图所示:
6
Photos工作表的编辑结果,如下图所示:
2.7
控制点工作表中,由于无人机航拍的区域不是很大,且对于建模成果的精度没有设定范围,追求建成模型的速度,我们本次先不设控制点,很多朋友都是误把照片放到了这个工作表中,致使处理出现问题,需要注意一下。
编辑结果,如下图所示:
8
Options工作表中,是坐标系和照片路径的信息,设置如下,如下图所示:
3.9
到这一步为止,区块导入的表格就算编辑完毕了。
创建工程
1.1打开Smart3D软件,输入工程名称和存储路径,这里注意不要勾选创建空区块,因为我们需要直接导入表格来导入区块,示意图如下图所示:
2.2
此时,导入上述的Excel表格,如下图所示:
3.3
这里要提到前面的表格当中,各个工作表的英文名称务必要正确,这里我就是漏了一个字母,提示表格导入失败,如下图所示:
4.4
返回修改,重新导入,结果如下图所示:
5.5
可以看到,一个工作区块被顺利导入,接下来就可以开始处理工作了。
空三处理
1.1
区块导入之后,首先要对照片组做个检查,查看是否有丢失的情况,如下图所示:
2.2
检查无误即可接着处理,否则返回照片组重新整理。
如下图可以看到,之前的区块导入的表格关于影像组的基本信息都体现出来了,如下图所示:
3.3
照片组的每一张影像都可以预览到其图像且可以打开其路径,空三还没开始前,每张影像的姿态是未知的,如下图所示:
4.4
3Dview中,每张影像代表一个点,可以看到它们都是按照一定规则排列的,没有飘离出去的,若有,可以直接删除,如下图所示:
5.5
一切检查工作正常,点击空三按钮,如下图所示:
6.6
输入空三名称,如下图所示:
7.7
选择定位方式,如下图所示:
8.8
设置默认当前参数,如下图所示:
9.9
提交后,准备空三处理,如下图所示:
10.10
开启Engine,空三处理开始,如下图所示:
11.11
空三结束后查看精度报告,发现每张照片都被识别处理,如下图所示:
12.12
影像组的照片全部被定位完毕,如下图所示:
13.13
3Dview中照片摄取范围与区域模型之间的关系图,如下图所示:
END
重建生成模型
1.1
点击提交重建按钮,如下图所示:
2.2
在Spatialframework中调整模型生成区域的大小,如下图所示:
3.3这里重点说明下模型分块生成的方法。
同样在Spatialframework中,默认是不分块的(Notiling),如下图所示:
4.4
上图第二个红框中的ExpectedmaximumRAMusageperjob代表每项处理任务的最大期望内存值,这就要求处理该任务的计算机可用内存必须保证大于这个内存值,集群处理中,每台计算机的可用内存必须有高于期望内存的容量。
而当前的处理任务中,期望内存值是14个G,对于处理它的只有4G装机内存的计算器显然是不可行的,这时,我们需要作出分块处理,使得每块处理所需的内存控制在计算器的可用内存以下。
因此,我们将数据规则分块处理,将每块的边长分为200米,共23个区块,期望内存降低为2.7G,如下图所示:
5.5
分完块的数据,各瓦片可以在Reference3DModel预览,如下图所示:
6.6
一切准备就绪,如下图所示:
7.7
提交生成模型,如下图所示:
8.8
输入模型名称,如下图所示:
9.9
选择模型种类,如下图所示:
10.10
生成OSGB的三维模型,如下图所示:
11.11
选择全部的区块生成,如下图所示:
12.12
指定模型的保存路径,如下图所示:
13.13
到这里参数设置完毕,打开Engine,开始生成模型,如下图所示:
14.14
模型生成后可以看到各个瓦片的生成情况,如下图所示:
15.15
处理中的参数选择及坐标系,如下图所示:
END
网络发布
1.对于由多个Tile组成的OSGB格式的Production数据,Acute3Dviewer浏览工具是无法直接同时加载浏览整体的三维模型的。
这里介绍一个简单直接的方法——通过Wish3D网络发布三维数据。
2.将成果文件夹中的data文件夹打包为ZIP压缩包,如下图所示:
3.在wish3d上传,如下图所示:
4.编辑完作品信息后,上传成功的模型效果,如下图所示:
5.上图可以看到,除了加载浏览模型以外,还可以对模型添加标注(文字、图片、视频、全景),设置飞行路径,量测模型高度应用功能等,如下图所示:
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