基于PLC四层电梯控制系统的设计毕业设计论文Word下载.docx
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选题符合专业培养目标,体现综合训练基本要求
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题目难易适度
3
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水
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6
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研究方法和手段的运用能力强
9
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写作规范
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基于PLC的电梯控制系统设计
[摘要]本文介绍一种电梯PLC控制系统。
伴随着可编程控制技术的发展,PLC被越来越深入的应用到生活中去,与此同时PLC还促进传统控制技术快速更新。
电梯靠电力,拖动一个可以载人的轿厢,在建筑的井道内做垂直运动,是高层建筑或地下关键的垂直交通工具方式,已经与人们的日常生活密切相关,现在人们对运行控制系统要求越来越高,继电器控制已被PLC取代。
由PLC、逻辑控制电路作为该系统的主要组成部分。
控制系统主要对电梯的升降运行、平层停止、启动、停车制动、开关门控制。
该系统结构简单、性能运行效率高、平层精度要求高。
软件编程通过西门子PLC调试软件S7-200进行调试,满足控制要求。
[关键词]S7-200CPU226PLC控制四层电梯
[Abstract]ThispaperintroducesafourlayersofelevatorcontrolsystemwhichisbasedonPLC.Withtherapid developmentofprogrammablelogiccontrol’stechnology,PLCapplicationsarecontinuallydeepening,whilethetraditionalcontroltesttechnologyischangingwitheachpassingdaythedesignofthePLCasatooltoelevatorsforvariouscontrolsystem.peoplearestrictwithcontrolofdemand,thentheelevatorcontrolsystem requirementstosteady,accurateandfast.ThesystemismainlycomposedofPLC,thelogiccontrolcircuit.Thecontactdevicecarriesonthecontrol,itsshortcomingistheelectroniccontactaremany,failureratehigh,reliabilitybad,serviceworkloadbigandsoon,butusesthePLCcompositionthecontrolsystemtobepossibletosolvetheaboveproblemwell,causestheelevatormovementtobesafer,tobeconvenient,iscomfortable.ThroughdebuggingSiemensPLCdebuggingsoftware,wefindthatthesystemmeettheneedsofdesignrequirements.
[KeyWords]S7-200four
layer
elevatorCPU226PLCcontrol
引言
控制要求:
本次PLC控制的四层电梯控制系统只采用一台电动机实现电梯的升降运行,当电动机正转时,电梯为上行状态。
当电梯运行在下行状态时,电动机则反转。
在一层设置只有上升呼叫按钮SBK1和指示灯HK1(K为楼层),在二、三、四层既有上升呼叫按钮SBK1和指示灯HK1以及下降呼叫按钮SBK2和指示灯HK2,一至四层都设有到位行程开关SQK。
在电梯内每一层都安有呼叫按钮SBK和指示灯HK;
电梯载重超限检测功能设为SP,电梯开门按钮设为SB5,关门按钮设置为SB6,电梯开门通过电磁铁YA1控制,关门通过电磁铁YA2控制,检修开关功能设为SQ7,行程开关SQ5检测门是否关好,由行程开关SQ6检测是否开门完毕。
电梯的轿厢上行状态由接触器KM1控制,电梯的下行运行状态由KM2控制,并设有电梯故障报警电铃HA。
2).内唤信号按钮按下,电梯此时还未运行到指定的楼层,则相应的指示灯常亮。
3).电梯运行在楼层间时,电梯不能开关门。
只有电梯到达指定各楼层时,电梯开门与关门动作可以由按钮控制,也可延时自动控制,当电梯超重时,电梯自动监测功能发挥作用并报警,电梯不能关门即电梯不能启动,以保证电梯运行的安全。
4).三层楼的运行空间要保证,电梯连续运行时间超过30s,电梯停运,由HA报警。
5).检修时,电梯停在一楼位置,其他所有的信号都不起作用。
6).电动机控制电路有各种常规电气保护,如堵转电流保护。
第一章绪论
1.1电梯控制系统课题背景
当代,电梯作为城市中重要的垂直运输交通工具,在人们的生活中起到至关重要的作用。
我国的电梯历史不长,截至1979年,我国的电梯总产量为10000台,2004年国内电梯总产量达11万台。
电梯产业的迅速发展促进了传统电梯控制系统的进一步发展。
国内较早的电梯运行逻辑控制是由继电器回路组成的。
电梯运行指令通过继电器或者时间继电器触点组成的开关式逻辑电路实现。
其后经历了较长一段发展时期,由手柄操纵控制电梯、单指令控制电梯、司机控制电梯到现在的单台电梯集选控制电梯、并联控制电梯。
70年代后期,随着微电子技术和PLC的迅猛发展,使PLC从开关量的逻辑控制发展到数字控制以及生产过程控制领域。
电梯的功能得到一个质的飞跃。
对于电梯控制技术未来的发展方向包括5个方面:
1)在电梯能力上的拓展
运行速度、提升能力、提升的高度作为电梯产品的硬性参数指标,是体现一个公司技术能力的综合标杆。
目前,世界各个顶尖公司子在不断刷新电梯的相关数据。
2)新技术的应用
各行各业飞速涌现的新技术、新材料的加入,可以形成更具竞争力的电梯产品,例如:
能量回馈技术的应用大大降低了热损耗以及体积主减缩小,将对电梯控制系统产生极其深远的影响。
3)低碳绿色环保
随着全球变暖,国际低碳、节能的要求日益增强,“节能、低碳”技术必将是电梯产品未来的主流发展方向。
能量回馈技术正是适合主流发展的技术,具有非常的好潜在发展力。
在电梯的使用过程中,电动和发电的比例基本上是一致的,扣除设备本身的损耗,可以回馈的能量是非常多的。
这部分能量可以回馈电网或者存储供电梯后续运行使用。
4)系统潜力的拓展
电梯产品已有150多年的历史,在中国也已发展成为一个成熟的行业。
因此,要想在竞争中获得技术和市场,可以通过不断观察客户要求、关注市场潮流的变化,并在传统的电梯控制系统中挖掘潜在的发展力以及功能用途。
这样既可以针对生产随时改进,又可以达到较好的效果。
5)电梯控制系统的微型化
当代微电子技术的快速发展和集成电子的实现,使得大量控制方法得以实现,运算速度和体积都不再是问题。
1.2PLC(可编程控制器)的基础
1.2.1PLC(可编程控制器)的基本概念
PLC即为可编程序控制器:
PLC英文全拼为ProgrammableLogicController[1],中文名字即为可编程逻辑控制器,PLC被定义为一种进行数字运算操作的电子系统,是一种特别在工业环境应用而设计的系统。
PLC正是顺应人们的这种要求诞生的。
产品生产要求小批量、多品种和多规格,产品成本要尽量低,但是质量要求更加严格,因为人们要求制造业对市场需求能够做出最快速度的反应。
1985年,PLC被国际电工委员会(IEC)定义为能够应用一类可以随时编程的存储器,在其内部存储器内存储程序,、实现顺序控制器、定时器、计数器与算术运算器等操作指令,同时可以通过数字量、模拟量的输入、输出,能够用来进行逻辑运算;
可编程控制器存在的原则是方便外围设备比如I/O口的扩充,一切有利于工厂环境便利,有利于产品的生产。
由于PLC强大的功能以及便捷简单的操作,无可比拟的优点迅速普及各种机械设备和生产过程,在民用和家庭自动化应用中应用极为广泛,PLC仍然处于不断发展中。
其功能在不断增强。
PLC应用面之广是其他计算机控制设备难以比拟的。
1.2.2PLC发展概况
20世纪60年代,继电器控制装置是自动控制系统主导成分。
20世纪是生产力迅速发展的时代,因为继电器控制存在着繁琐、费工、费料的缺点,因此阻碍了可编程控制技术和各种生产的发展。
,美国通用汽车公司为了解放生产力,便提出10项指标来招标一种新的可编程控制器,1969年这10项指标伴随着第一台PLC问世,因为这种PLC具有编程方法简单便捷、占用空间小、容易变化、强大的功能、高性价比、全套的硬件设备更换方便、用户口碑好、使用时间长、可适应性好等优点受到广大用户的欢迎。
1971年,日本从美国引进了PLC技术,并很快研制成功。
我国从1974年开始研制,到1977年开始用于工业控制领域。
随后几年
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