工业机器人试题及答案Word文档下载推荐.docx
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D、电感
6.电压、电流、有功功率、能量的单位分别是()。
A、伏特,安培,瓦特,焦耳(正确答案)
B、安培,伏特,法拉,焦耳
C、安培,伏特,亨利,焦耳
D、伏特,安培,欧姆,焦耳
7.主视图是()所得的视图。
A、由左向右投影
B、由右向左投影
C、由上向下投影
D、由前向后投影(正确答案)
8.一张完整的零件图应包括图形、尺寸、技术要求及()。
A、标题栏(正确答案)
B、比例
C、材料
D、线型
9.机械传动中,转轴是指()。
A、只受弯矩
B、只受扭矩
C、既受弯矩又受扭矩(正确答案)
D、只受剪力
10.气动仪表中,()将测量参数与给定参数比较并进行处理,使被控参数按需要的规律变化。
A、变送器
B、比值器
C、调节器(正确答案)
D、转换器
11.在泵-缸回油节流调速回路中,三位四通换向阀处于不同位置时,可使液压缸实现快进—工进-端点停留—快退的动作循环.试分析:
在()工况下,缸输出功率最小。
A、快进
B、工进
C、端点停留(正确答案)
D、快退
12.在定量泵节流调速阀回路中,旁通型调速回路可以安放在回路的()。
A、进油路(正确答案)
B、回油路
C、旁油路
D、任意位置
13.为保证负载变化时,节流阀的前后压力差不变,使通过节流阀的流量基本不变,往往将节流阀与()串联组成调速阀,或将节流阀与差压式溢流阀并联组成旁通型调速阀。
A、减压阀
B、定差减压阀(正确答案)
C、溢流阀
D、差压式溢流阀
14.在下列调速回路中,()为功率适应回路。
A、限压式变量泵和调速阀组成的调速回路
B、差压式变量泵和节流阀组成的调速回路(正确答案)
C、定量泵和旁通型调速阀(溢流节流阀)组成的调速回路
D、恒功率变量泵调速回路
15.一水平放置的双伸出杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机能应选用()。
A、O型
B、M型(正确答案)
C、Y型
D、H型
16.要使机器人和人的功能更为接近,以便从事更高级的工作,要求机器人能有判断能力,这就要给机器人安装各类(),使机器人通过视觉对物体进行识别和检测,通过触觉对物体产生压觉、力觉、滑动感觉和重量感觉.这类机器人被称为智能机器人。
A、控制器
B、示教器
C、驱动器
D、传感器(正确答案)
17.在工业机器人速度分析和静力学分析中的雅可比矩阵,一般用符号()表示。
A、L
B、P
C、J(正确答案)
D、F
18.机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的()。
A、执行机构(正确答案)
B、控制系统
C、传输系统
D、搬运机构
19.动力学主要是研究机器人的()。
A、动力源是什么
B、运动和时间的关
C、动力的传递与转换(正确答案)
D、动力的应用
20.滚动轴承与轴劲配合,随轴颈旋转的零件是()。
A、滚动体
B、外圈
C、内圈(正确答案)
D、保持架
21.数字信号不随着时间连续变化信号,它是由()来表示。
A、二进制(正确答案)
B、八进制
C、十进制
D、十六进制
22.模拟信号无法直接输入计算机.计算机内部能够处理的信号是数字信号,来自传感器的模拟信号必须经过A/D(模拟/数字)转换器转换成()信号才能输入计算机。
A、模数
B、模拟
C、数字(正确答案)
D、电流
23.随着电力电子技术的发展,驱动电机的电力控制的体积越来越小,可实现高速高精度控制是()的一个重要特点。
A、电机(正确答案)
B、传感器
C、机械技术
D、气动技术
24.一个机器人系统一般由()三大部分组成。
A、机器人、控制柜、示教器(正确答案)
B、机器人、控制柜、计算机
C、机器人、计算机、示教器
D、控制柜、计算机、示教器
25.测量机器人驱动器本身的输出力和力矩,用于控制中的力反馈的传感器()。
A、关节力传感器(正确答案)
B、腕力传感器
C、指力传感器
D、臂力传感器
26.()光纤式传感器只能检测出不透明物体,对透明或半透明的物体无法检测。
A、射束中断型(正确答案)
B、回射型
C、扩展型
D、集中型
27.编码器按照码盘刻孔方式分为()。
A、增量式编码器和减量式编码器
B、增量式编码器和绝对式编码器(正确答案)
C、相对式编码器和绝对式编码器
D、相对式编码器和减量式编码器
28.编码器码盘的作用是()。
A、处理电信号
B、处理磁信号
C、处理平行光(正确答案)
D、接受平行光
29.()是指传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值。
A、灵敏度(正确答案)
B、线性度
C、精度
D、分辨性
30.谐波减速器的刚轮是一个刚性齿轮,其齿轮为()。
A、内齿(正确答案)
B、外齿
C、没有齿
D、内外都有齿
31.谐波减速器的结构组成是()。
A、刚轮、软轮、波发生器
B、硬轮、柔轮、波发生器
C、刚轮、柔轮、波发生器(正确答案)
D、硬轮、软轮、波发生器
32.一般把动力输入的轮称为主动轮,把输出动力的轮称为从动轮,当传动比i=1,其传动是()。
A、加速
B、减速
C、增速
D、等速(正确答案)
33.机械式夹持器按照夹取东西的方式不同,分为()两种。
A、内夹式夹持器和外撑式夹持器(正确答案)
B、内撑式夹持器和外夹式夹持器
C、内夹式夹持器和外夹式夹持器
D、内撑式夹持器和外撑式夹持器
34.工业机器人的手部也称末端执行器,由()和手指三部分组成,是一个独立的部件。
A、驱动机构、执行机构
B、传动机构、执行机构
C、驱动机构、传动机构(正确答案)
D、传动机构、动力机构
35.腕部关节轴线与臂部及手的轴线在另一个方向上相互垂直,回转角度受结构限制,通常小于360°
.该运动用()表示。
A、B(正确答案)
C、R
D、S
36.腕部的关节轴线与臂部的纵轴线共线,回转角度不受结构限制,可以回转360°
以上,该运动用()表示。
A、B
C、R(正确答案)
37.平面关节机器人代表时()。
A、码垛机器人
B、SCARA
C、喷涂机器人(正确答案)
D、焊接机器人
38.工作空间用字母()表示。
A、W(p)(正确答案)
B、Wp(p)
C、Ws(p)
D、Wp(s)
39.机器人正常运行时,末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为()。
A、灵活工作空间
B、次工作空间
C、工作空间(正确答案)
D、奇异形位
40.在机器人坐标系的判定中,我们用拇指指向()。
A、X轴
B、Y轴
C、Z轴(正确答案)
D、A轴
41.球面关节允许两连杆之间有三个独立的相对转动,这种关节具有()个自由度。
A、1
B、2
C、3(正确答案)
D、4
42.工业机器人在各行业应用中,用于喷漆的机器人,我们称为()。
A、焊接机器人
B、喷涂机器人(正确答案)
C、装配机器人
D、码垛机器人
43.陀螺仪是利用()原理制作的。
A、惯性(正确答案)
B、光电效应
C、电磁波
D、超导
44.()按照工序能自动检查产品的装配,并作出反应.即使发生错误,都是在一批产品的同一地方,很容易发现发错。
A、检查、测量机器人(正确答案)
B、装配机器人
C、移动式搬运机器人
45.在()年,英格伯格和德沃尔联手制造出第一台真正实用的工业机器人。
A、1954
B、1958(正确答案)
C、1956
D、1966
46.()年,电子学家德沃尔获得了一项"
可编程序机械手"
的专利。
A、1954(正确答案)
B、1958
47.工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值。
A、手腕机械接口处(正确答案)
B、手臂
C、末端执行器
D、机座
48.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的(),可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A、刚性制造系統
B、柔性制造系统(正确答案)
C、弹性制造系统
D、挠性制造系统
49.机器人逆运动学求解有多种方法,一般分为()类。
A、3
B、2(正确答案)
C、4
D、5
50.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难.此时应该考虑()。
A、柔顺控制(正确答案)
B、PID控制
C、模糊控制
D、最优控制
51.()是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A、承载能力
B、运动范围
C、到达距离
D、重复定位精度(正确答案)
52.安全标识牌"
佩戴安全帽"
属于()。
A、禁止类标识牌
B、警告类标识牌
C、指令类标识牌(正确答案)
D、提示类标识牌
53.IP防护等级后的两位数,第一位数字表示()。
A、防止固体异物进入的等级(正确答案)
B、防止进水的等级
C、既代表防止固体异物进入的等级,又代表防止进水的等级
D、既不代表防止固体异物进入的等级,又不代表防止进水的等级
54.下列各类重启方式,只有在真实机器人上才能看到的是()。
A、重启
B、重置系统
C、重置RAPID
D、恢复到上次自动保存的状态(正确答案)
55.当工业机器人发生火灾时,应使用的灭火器类型是()。
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