无人机飞行操作培训PPT格式课件下载.ppt
- 文档编号:13191416
- 上传时间:2022-10-08
- 格式:PPT
- 页数:28
- 大小:3.02MB
无人机飞行操作培训PPT格式课件下载.ppt
《无人机飞行操作培训PPT格式课件下载.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《无人机飞行操作培训PPT格式课件下载.ppt(28页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
协助地勤组装飞机,检查机体部件,相机放入飞机前,检查相机,询问1点盘旋点与飞控手所站立的相对位置,查看遥控器开关位置是否正确,开启遥控器,确认各参数正常,地面站通知飞机通电后,检查各舵,进行拉距测试;
联调,取下镜头盖测试拍照,挂上伞勾,1.2飞控手操作流程飞机迎风弹射起飞后,飞机准备返航,走到降落点位置,检查遥控器所有开关、开启遥控器,在安全高度切手动模式,进行伞降或滑降,地面站人员下达关闭发射器命令后,关闭遥控器,观察飞机出航状态,将机头朝向1点方向切自驾,如有异常,及时切回手动进行处理,操控为可控制范围,告知地面站人员开始爬高,操控飞机开始爬高至300米左右,调试飞机、与地面站沟通,捕捉中立位,1.3飞控手操作流程飞机成功降落后,如无故障,飞行结束,如有故障,及时检修无人机,检查发动机、机体、舵面,检查相片质量、数量,如无问题将CF卡交给地面站人员,2、飞控手操作注意事项,相机成图质量,根据天气状况,调整曝光时间;
打开遥控器,确认遥控器电压足够飞行(T8FG为7.1-8.0V,10C为9.7-10.5V);
确认飞行模式正确、各通道微调位置未改变且所有开关处于相应位置;
检查飞机机体有无破损情况,平尾、垂尾和机翼有无松动情况,安装角度是否正确;
通电检查各个舵面是否与上次飞行舵面相同,打舵时各个方向都正确;
检查发动机安装是否牢固,仔细检查化油器各个部件正确与否,着车测试发动机转速能否达到正常值;
检查弹射器安放角度是否平衡,飞机上架后与小车固定角度是否正确及顺畅;
每次起飞必须迎风;
捕捉中立位时必须迎风(90-120);
自驾后随时保持与地面站的沟通,目光一直跟踪飞机,在飞机离开目视范围前,时刻对飞机进行监控。
(二)地面站,1.1地面站操作流程起飞前准备,准备起飞,看气压值、做高度空速清零,地面站与飞控手联调、检查手动拍照是否可控制相机拍照,上传航线到飞机、下载飞机航线验证,联通串口数传电台,按F2键进入监视模式,开始地面相关检查,设计航线,1.2地面站操作流程无人机起飞后,关闭接收机,状态栏显示绿色后,报告飞手,飞机正常出航,可关闭遥控器,飞行盘旋到预订高度后,发送目标航点2出航,同事查看飞行轨迹是否正常,飞机切自驾,开始出航,持续向地面站报告气压高度、速度值以及飞行方向,跟飞手配合,观察实际姿态角,捕获中立位,地面站向飞手报告气压高度、速度值等数据,1.3地面站操作流程无人机返航,飞行结束,下载3次照片数据后断电,飞机返航回到头顶盘旋,和飞手配合,飞机切手动模式进行降落,2、地面站操作注意事项,2.1规划航线时:
根据客户要求,确定你要飞行的高度,先在模版里改掉,使得高度统一;
确定要飞行的航线间隔,保证间隔距离一致;
飞行点的第1点,自动照相要关闭,盘旋要开启且盘旋时间要设置成无限时;
第2点开始的每一点自动照相必须打开,直到最后一点才关闭;
航线文件的保存路径中不要出现中文。
2.2外出作业飞控通电,电台连通后,观察飞控的电压和舵机电压,判断电池是否有电,如没有应当立即更换;
观察飞机的陀螺仪数值是否正常(正常时数值跳动不大,X,Y值应该在6以内,g为向下加速度值应该在0.98左右);
观察卫星数,至少要6颗才能起飞(UP30还要看GPS项目栏的显示,一定要显示:
3D才能飞行,如不是则重新上电);
打开航线文件,上传航线到飞控上,然后从飞控里下载航线记录进行验证,下载时飞行点会变蓝色,全部下载完后检查航点数量是否与编辑的航点数量一致(在航点数项目栏里会显示);
编辑自动拍照的距离,进行上传(等距拍照,电子快门),编辑完后手动照一张相片,检查相机是否拍照;
高度,空速要清零,堵住空速管时,空速值应显示在10-25之间的数值,确定飞行速度;
测试自驾,手动开关的切换功能,切到自驾模式时,顺便测试飞控姿态控制是否正确(测试完后用遥控器开启手动模式,此时关闭遥控器应是自驾模式);
遥控器开伞、关伞,开关的切换功能,如果伞仓盖以挂好则需要人按住伞仓盖进行测试,完成后(遥控器切到自驾模式,检查飞控的开伞,关伞功能);
拨熄火开关,看地面站是否立刻显示停车信号(停车栏变为红色);
飞机起飞前一定要把目标航点设为1点。
2.3出航在遥控模式下飞机起飞后,要观察飞机的飞行高度是否与地面站显示高度信息匹配,速度信息显示是否正常,舵机、飞控电压是否正常;
由于每次的飞行环境,天气的不同,建议每一次都捕捉中立值;
飞机进入自驾状态后,一定要观察飞机是否进入盘旋飞行状态,飞控手的视线也一定不能离开飞机(这里要注意的重点是,有可能飞机经过其它的航线点附近,飞控有可能自动变更目标航点为其它点,所以一定要注意);
同时注意飞机的高度和速度;
飞机爬升到飞行高度后准备要出航前,当到达巡航速度时,观察飞机的自驾油门舵量,应当是减小到某一数值时后再保持一定值不变,此时为油门舵量正常;
发送目标航点2,出航,看飞行轨迹是否正常,正常后先关闭接收机再关闭遥控器;
飞机飞行中同样要注意飞机的高度和速度,飞控电压,舵机电压以及飞机的姿态。
2.4返航单点修改目标1点的高度并上传,每次降高为200米,一次降太多,飞控油门量会变小;
有可能导致熄火;
每次下降完让飞机在当前高度飞行10几秒钟;
飞机回到地面后飞控不能断电,下载照片数据后才能断电。
(三)地勤,1.1地勤操作流程起飞前准备,飞机固定在弹射器上,给弹射器上力,飞控手发出启动发动机口令后,飞机弹射起飞,查看飞机起飞线路是否有人,确保飞机安全起飞,按地勤检查表,逐项仔细检查,安装起落架,组装飞机水平尾翼、机翼,迎风架设弹射架,检查弹射架,1.2地勤操作流程起飞后,飞机降落,提醒飞控手风向,飞机返回头顶盘旋,跟随飞控手至降落地点负责维护现场秩序,跟随飞控手,站在飞控手后方,手持对讲机负责与地面沟通,1.3地勤操作流程飞机降落后,飞行结束,将飞机擦洗干净,稠油、拆卸、装车。
将弹射器收起装车,检查飞机是否损坏,如有损坏及时检修,待地面站下载数据,报告总照片数量给飞控手,数量核对无误后,将飞机断电,报告地面站“飞机安全降落,可以下载数据”,谢谢观赏!
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 无人机 飞行 操作 培训