机电传动控制复习题及参考答案Word格式.docx

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和平滑性。

10.晶闸管可控整流电路的负载常有电阻性、11.三相绕线式异步电动机常用

12.三相鼠笼式异步电动机的电气停转方法有

和。

进行启动和调速，也可以用

进行启动。

13.在直流电动机的双闭环无静差调速系统中，转速环的作用主要是。

电流环的作用主要是。

14.直流他励电动机可采用

启动或降压启动，目的都是为了

15.为了改变三相交流异步电动机的旋转方向，只要

即可。

16.无静差闭环调速系统，PI调节器中积分环节的作用是。

17.交流电动机变频调速的特点有

，

在恒转矩的变频调速系统中，常保持

为定值。

18.就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言，机械特性最硬的

是，最软的是

19.带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，控制角a的移相范围是，控制角

a和导通角b的关系式是

20.交流异步电动机采用调压调速时，采用转速负反馈闭环系统，可以

21.电动机的短路保护和长期保护不同，前者是，后者是。

二、单项选择题：

1.电源线电压为380V，三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V，能否采用星形——三角形启动？

（）

A.不能B.能

2.直流电器的线圈能否串联使用？

第1页共8页

3.直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（

）

A.K

e

B.F

C.U

4.三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会（）A.增大B.减少C.等于零

5.试说明下图情况下，系统的运行状态是（）A.加速B.减速C.匀速

TM

TL

n

TM<

6.交流电器的线圈能否接入与其额定电压相等的直流电源使用？

（）A.不能B.能

7.直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变（）

B.FC.U

8.三相异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩（）

A.大B.小C.相同

9.三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，这时电动机的转矩会（

A.增大B.减少C.不变

10.三相异步电动机中断了一根电源线后，能否启动？

A.能B.不能

11.交流电器的线圈能否串联使用？

12.电源线电压为380V，三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V，能否采用星形——三角形启动？

13.三相异步电动机在运行中断了一根电源线下，则电动机的转速（）

A.增大B.减少C.停转

14.下图中，1、2分别为电动机和负载的机械特性，系统是否具有运行的稳定平衡点（）A.有B.没有

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NNNN

15.直流电器的线圈能否接入与其额定电压相等的交流电源使用？

16.一台直流他励电动机在稳定运行时，如果负载转矩TL＝常数，外加电压和电枢电路中的电阻不变，问：

减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电势会（）

17.三相异步电动机带一定负载运行时，若电源电压降低了，则电动机的转速（）

18.交流变频调速系统中采用的逆变器属于（）

A.无源逆变B.有源逆变

19.直流电机的有源逆变电路，在逆变状态下时，电机工作于（）

A.电动状态B.发电状态

20.一台他励直流电动机拖动恒转矩负载，当电枢电压或电枢附加电阻改变时，能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小？

21.有源逆变电路，主要用于（）

A.直流电动机的可逆调速B.交流电动机的变频调速

22.相对于开环系统，闭环调速可使系统的机械特性变硬，调速范围（）

A.扩大B.减小C.不变

23.绕线式异步电动机采用串电阻启动时，可（）

A.增大启动转矩，同时降低启动电流B.通过增大启动电流以增大启动转矩

24.他励直流电动机的三种调速方法中。

在额定转速以上采用（）

A.调压调速B.调磁调速C.串电阻调速

25.三相异步电动机运行中断了一根电源线下，能否继续转动？

三、问答题：

1.定性绘制线绕式异步电动机转子电路串电阻时的人为机械特性曲线，并说明线绕式异步电动机转子电路串电阻启动时的特点。

2.直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（试从

L

=0和T

=T

N

两种情况加以说明）？

3.三相交流异步电动机为什么不运行在Tmax或接近Tmax的情况下？

四、计算题：

已知一台他励直流电动机的技术数据为：

P=22KW，U=220V，I=115A，n=1500r/min，电枢电路固有电阻Ra=0.1W，电动机拖动恒转矩负载。

1）计算其固有机械特性并绘出该曲线；

2）要求得到900r/min的运行速度，采用降压调速的方式，电枢电压应降至多少伏？

五、设计题：

一台设备由三台三相交流异步电动机驱动，其中一泵（1M）向两处（2M、3M）提供冷却用水。

试采用继电器¾

接触器设计该控制电路，要求：

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1）只要2M、3M中有一处启动，则1M必须立即启动；

2）1M可以单独启动；

3）2M、3M分别可以单独停止；

4）2M可以正、反转；

5）可以同时停止。

（本题只要求绘出控制电路，请对设计电路作一定的文字说明）

六、分析题：

试分析交流电动机能耗制动（主电路和控制电路）的工作原理。

L1

FU1

L2

L3

KR

Q

SB

1

SB

KM

2

KM

KT

KR

2

1

M

3~

FU2

N

SB3

SB2

SB1

KM2

KM1

FR

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KT

第5页共8页

22

参考答案

1．改变电枢电路外串电阻、改变电枢电压、改变主磁通2．全压启动降压启动

3．过电流保护长期过载保护零电压与欠电压保护4．变极对数调速变频调速

5．调磁调速和电枢电路外串电阻调速

调压调速

6．断态重复峰值电压U

DRM

反向重复峰值电压U

RRM

7．在过载时，使电动机的转速迅速下降为零，电流不再增大——即实现过载保护。

8．定子串电阻启动星形——三角形启动

9．调速范围静差度

10．电感性

反电势

11．电阻器频敏电阻器12．反接制动能耗制动13.实现自动调速

14．电枢电路串电阻

实现最佳过渡过程及过载保护降低启动电流

15．将定子绕组接到电源的三根导线中的任意两根对调

16．消除偏差，实现无静差调速，以获得较高的静态精度

17.可连续调速,速度近似与电源频率成正比,调速范围大,负载能力和机械特性硬度都不变,效率高。

U/f

18．无静差闭环调速系统19．0~pa+b=p

开环调速系统

20．既保证低速时的机械特性硬度，又保证一定的负载能力

21．短路电流（很大）流过时，立即使电动机与电源断开。

指电动机带有比额定负载稍高的负载长期运行时，会导致过热温度升高，必须给予的保护。

1．B2．B3．C4．A5．B6．A7．B8．C9．C10．B11．A12．A13．B14．A15．A16．B17．B18．B19．B20．B21．A22．A23．A24．B25．A

1.线绕式异步电动机转子电路串电阻启动时，启动电流较小，且转子电路的功率因数（

cosj

=

R2R2+X2

）提高，所以启动转矩（

=KtFI2cosj2

）较大。

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-

3

U220

2.直流他励电动机启动时，若忘了先合上励磁绕组的电源开关就把电枢电源接通：

当TL=0时：

由于剩磁的作用，电磁转矩

T

=KtFIa

不为0，电动机能启动。

但由于

n=

URaKeFKeKtF

，所以很小的剩磁Φ会导致转速非常大，出现”飞车“。

当TL=T

时：

由于剩磁Φ很小，导致电磁转矩

=KtFIa

很小，电动机不能启动，且会出现

电流很大而严重过载。

3.若运行在Tmax或接近Tmax的情况下：

（1）当负载波动稍有增加时，易导致T

L

>

max

，使电动机带不动负载，出现停转。

（2）当电网电压波动稍有减少时，将使电动机转速下降，转差率增大，电流增加，引起电动机发热甚至烧坏。

（3）当电网电压波动时，由于Tmax∝U2，使Tmax下降较严重，严重时，导致TL>

Tmax

使电动机带不动负载，出现停转。

1）额定转矩TN：

T

=9.55

PN

nN

22´

10

=9.55´

=140（N×

m）1500

KeF=

U

-I

R

a

220-115´

0.1

1500

=0.139

理想空载转速n

：

n

===1583（r/min）KeF0.139

由（0，n0）和（TN，nN