NRF24l01一对一双向通信程序已调通.docx
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NRF24l01一对一双向通信程序已调通.docx
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NRF24l01一对一双向通信程序已调通
以下程序参考多个网络程序后,经调试并且已经调通,可以稍加修改即可使用
经测试可实现双向通信
发送方
本程序实现功能:
从52单片机串口读入数据后通过24L01发送
//24L01发送
#include
#include
typedefunsignedcharuchar;
typedefunsignedcharuint;
//*******************NRF24L01端口定义***************************************
sbitMISO=P1^4;
sbitMOSI=P1^3;
sbitSCK=P1^2;
sbitCE=P1^0;
sbitCSN=P1^1;
sbitIRQ=P1^5;
//************按键***************************************************
//sbitKEY1=P3^6;
//sbitKEY2=P3^7;
//****************数码管位选*********************************************
//sbitled3=P2^0;
//sbitled2=P2^1;
//sbitled1=P2^2;
//sbitled0=P2^3;
//**************蜂明器***************************************************
//sbitBELL=P3^4;
//*************数码管0-9编码*******************************************
//ucharseg[10]={0xC0,0xCF,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//0~~9段码
//******************************NRF24L01*************************************
#defineTX_ADR_WIDTH5//5uintsTXaddresswidth
#defineRX_ADR_WIDTH5//5uintsRXaddresswidth
#defineTX_PLOAD_WIDTH10//20uintsTXpayload
#defineRX_PLOAD_WIDTH10//20uintsTXpayload
uintconstTX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//本地地址
uintconstRX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//接收地址
//********************NRF24L01寄存器指令************************************
#defineREAD_REG0x00//读寄存器指令
#defineWRITE_REG0x20//写寄存器指令
#defineRD_RX_PLOAD0x61//读取接收数据指令
#defineWR_TX_PLOAD0xA0//写待发数据指令
#defineFLUSH_TX0xE1//冲洗发送FIFO指令
#defineFLUSH_RX0xE2//冲洗接收FIFO指令
#defineREUSE_TX_PL0xE3//定义重复装载数据指令
#defineNOP0xFF//保留
//***************SPI(nRF24L01)寄存器地址********************************
#defineCONFIG0x00//配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式
#defineEN_AA0x01//自动应答功能设置
#defineEN_RXADDR0x02//可用信道设置
#defineSETUP_AW0x03//收发地址宽度设置
#defineSETUP_RETR0x04//自动重发功能设置
#defineRF_CH0x05//工作频率设置
#defineRF_SETUP0x06//发射速率、功耗功能设置
#defineSTATUS0x07//状态寄存器
#defineOBSERVE_TX0x08//发送监测功能
#defineCD0x09//地址检测
#defineRX_ADDR_P00x0A//频道0接收数据地址
#defineRX_ADDR_P10x0B//频道1接收数据地址
#defineRX_ADDR_P20x0C//频道2接收数据地址
#defineRX_ADDR_P30x0D//频道3接收数据地址
#defineRX_ADDR_P40x0E//频道4接收数据地址
#defineRX_ADDR_P50x0F//频道5接收数据地址
#defineTX_ADDR0x10//发送地址寄存器
#defineRX_PW_P00x11//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P10x12//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P20x13//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P30x14//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P40x15//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P50x16//接收频道0接收数据长度
#defineFIFO_STATUS0x17//FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//************************************************************************
voidDelay(unsignedints);
voidinerDelay_us(unsignedcharn);
voidinit_NRF24L01(void);
uintSPI_RW(uintuchar);
ucharSPI_Read(ucharreg);
voidSetRX_Mode(void);
uintSPI_RW_Reg(ucharreg,ucharvalue);
uintSPI_Read_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars);
uintSPI_Write_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars);
unsignedcharnRF24L01_RxPacket(unsignedchar*rx_buf);
voidnRF24L01_TxPacket(unsignedchar*tx_buf);
//*******************长延时*****************************************
voidDelay(unsignedints)
{
unsignedinti;
for(i=0;i
for(i=0;i
}
//**********************************************************************
uintbdatasta;//状态标志
sbitRX_DR=sta^6;
sbitTX_DS=sta^5;
sbitMAX_RT=sta^4;
/*******************************延时函数******/
voidinerDelay_us(unsignedcharn)
{
for(;n>0;n--)
_nop_();
}
//******************************************NRF24L01初始化***************/
voidinit_NRF24L01(void)
{
inerDelay_us(100);
CE=0;//chipenable
CSN=1;//Spidisable
SCK=0;//
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);
//写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);
//写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01);
//频道0自动ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);
//允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_CH,0);
//设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);
//设置接收数据长度,本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x07);
//设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB
}
/****************************************************************************************************
/*函数:
uintSPI_RW(uintuchar)
/*功能:
NRF24L01的SPI写时序
/****************************************************************************************************/
uintSPI_RW(uintuchar)
{
uintbit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++)//output8-bit
{
MOSI=(uchar&0x80);//output'uchar',MSBtoMOSI
uchar=(uchar<<1);//shiftnextbitintoMSB..
SCK=1;//SetSCKhigh..
uchar|=MISO;//capturecurrentMISObit
SCK=0;//..thensetSCKlowagain
}
return(uchar);//returnreaduchar
}
/*************************************************************************************************
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- NRF24l01 一对一 双向通信 程序 已调通