EBZ160型 掘进机机械 液压部分资料Word文档格式.docx
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图2EBZ160强力型掘进机
2.技术特征
2.1主体
切割断面
28(23)[1]
m2
切割高度
4.88(4.60)
m
切割宽度
5.75(5.23)
最大切割硬度
80
Mpa
适应最大坡度
18
±
°
接地比压
0.14
卧底深
380(215)
mm
地隙
260
龙门高度
370
装机总功率
261
KW
额定电压
660/1140
V
频率
50
Hz
最大不可拆卸件尺寸
2855×
1160×
1345
最大不可拆卸件质量
5470
kg
外形尺寸(长×
宽×
高)
9510(9760)×
2914×
1850
质量(不含二运)
45
t
2.2切割机构
型式
电动机
功率
160/100
kw
型号
YBUD-160/100
切割头转速
48/24
rpm
切割头伸缩距离
550(0)
切割头尺寸
φ1060×
861
截齿
锥形
U135-25NB
数量
45(43)
把
2.3装运机构
装载型式
三星轮
铲板宽度
2914
星轮转速
33
r/min
铲板抬起高度
440
卧底深度
250(248)
第一运输机形式
边双链刮板式
装运能力
300
m3/h
一运速度
1.09
m/s
2.4行走机构
履带式
行走速度
0~5.27
m/min
履带板宽度
600
履带中心距
公称接地比压
MPa
2.5液压系统
油箱
结构
封闭式
容积
L
泵站电机
90
转速
1480
二联泵参数
第一联:
变量轴向柱塞泵(负载敏感反馈控制+压力切断)为装、运回路供油
工作压力
23
排量
160
ml/r
一运马达参数
2×
500
装载马达参数
1200
第二联:
变量轴向柱塞泵(负载敏感反馈控制+压力切断)为行走、油缸回路供油
20
行走马达参数
125
油缸参数
切割臂升降油缸UG160ASJ
缸径/活塞杆直径180/110mm
行程600mm
切割臂回转油缸(切割伸缩专用)UG160AHZ
缸径/活塞杆直径160/100mm
行程720mm
切割臂回转油缸(强力切割专用)UG160CHZ
行程783mm
切割头伸缩油缸UG160ASS
缸径/活塞杆直径125/80mm
行程550mm
铲板油缸UG160ACB
行程130mm
后支撑油缸UG160AHC
行程230mm
履带张紧油缸UG160ALDZJ
缸径/活塞杆直径160/80mm
行程170mm
一运张紧油缸UG160AGB
缸径/活塞杆直径80/45mm
行程100mm
2.6水系统
降尘型式
内、外喷雾
内喷雾压力
3
流量
~40
L/min
外喷雾压力
2.5~5
冷却水压力
1
~30
水泵站
3WZ-PS-2500KS
水泵型号
BPW31.5
水泵油马达型号
CMFDA-E310-ALPS
16
10
2.7电气系统
供电电压
660/1140
总控制功率
隔爆形式
隔爆型
照明电压
36
照明功率
3×
70
W
三、结构特性及工作原理
EBZ160型掘进机主要由切割、装运、行走三大机构和液压、水路、电气三大系统组成。
1.切割机构
切割机构通过连接切割电机、回转台的升降油缸,连接回转台、前机架的回转油缸,实现切割头的上、下、左、右运动,切割出所需的断面。
水冷式160/100kw的双速电机输出动力,经减速器将动力输出,提供48/24r/min两种切割速度,供切割时选择。
1.1切割头伸缩型
切割机构由切割头、伸缩臂、切割减速器、双速切割电机组成。
切割电机、减速器和伸缩臂将动力传输给切割头,完成旋转运动。
切割头为圆锥体、最大外径φ1060mm、装有45把强力锥形截齿、18个内喷雾喷嘴,切割头最大伸缩距离550mm。
1.切割头2.伸缩部3.切割伸缩油缸4.切割减速器5.托梁器6.切割电机
图3EBZ160基本型切割部
1.2切割头不可伸缩型
切割机构由切割头、工作臂、切割减速器、切割电机等组成。
不可伸缩切割头标准配置φ1120mm,订货时可根据需要选用φ990mm型小切割头,装有43把强力锥形截齿、24个内喷雾喷嘴。
1.切割头2.工作臂3.切割减速器4.切割电机
图4EBZ160强力型切割部
2.装运机构
主要由装载部和第一运输机两大部分组成,采用液压马达分别驱动。
装载部由主铲板、付铲板、装载液压马达和三爪星轮装置组成。
装在主铲板下端的两台高效、1200ml/r大排量液压马达将动力传输给星轮,进行装载物料。
1.左、右付铲板2.驱动装置3.改向链轮4.主铲板
图5装载部
第一运输机由驱动液压马达、驱动链轮、前后溜槽、刮板链和张紧装置组成。
刮板链由液压缸张紧,同时设有机械锁定装置。
装在第一运输机卸载端的两台马达则将动力传输给刮板链,进而通过双链牵引刮板将物料输送至转载机。
1.溜槽前段2.刮板链3.溜槽后段4.驱动装置
图6第一运输机
3.行走机构
行走机构由左右对称的一体式行走减速器(含液压马达)、驱动链轮、履带、改向轮、张紧装置和履带架组成。
动力由液压马达通过行走减速器传递给履带。
履带链由履带板、销轴和弹性销组成,其履带板为耐磨材料整体铸造,耐磨性好,抗弯曲强度高。
1.驱动装置(一体式行走减速器-液压马达)2.履带链3.履带架4.张紧装置
图7行走部
4.主体部
主体部主要由前机架、后机架、回转台、回转油缸、后支撑及支撑油缸等组成。
前、后机架均为结构焊接件,由键定位、高强度螺栓连接。
是整台机器的中心骨架,切割、装运、行走机构和液压、电气、水路等系统都安装在前、后机架上。
1.回转台、回转支承2.前机架3.回转油缸4.后机架5.支承腿6.转载机联结架
图8主体部
后支撑可以提高切割时机器的稳定性,并在维修时用于支撑整机。
后机架与第二运输机(转载机)为球头式搭接,搭接座一端与后机架螺栓连接,另一端与二运驱动部为球头铰接。
可保证转载机卸载部落地车与带式输送机机尾导轨良好接触,对巷道横向平行度有较好的补偿能力。
5.液压系统
5.1液压系统原理
液压动力源为一台90kw的风冷电机,驱动一组两联变量轴向柱塞泵,输出二路压力油分别向装运回路、行走回路、水泵回路和油缸等回路提供压力油。
该系统主要特点如下:
Ø
系统采用多重过滤装置保证油液清洁度;
油箱设置磁棒,可吸附回油和加油时的微粒金属,提高液压油的清洁度;
采用负载敏感比例换向阀,实现以负载的需要来提供流量和压力,最大限度节能,降低系统发热,提高系统的效率;
采用油温油位传感器等对系统进行必要的保护,提高系统的可靠性;
管接头采用锥面接触和O形圈组合无泄露密封形式,密封效果好,维护方便;
油箱采用外置式进口板式水冷却器,热交换率高、结构紧凑、重量轻;
配置均采用进口的液压元件,设备可靠性高。
图9液压系统原理图
5.2液压系统组成
5.2.1泵站(油箱)
液压系统采用封闭式油箱(如图所示),选用N68#(L-HM68)抗磨液压油,容积500升。
90kw的风冷电机,驱动一组两联变量轴向柱塞泵。
第一联变量柱塞泵(负载敏感+压力切断)为装运回路提供压力油。
第二联变量柱塞泵(负载敏感+压力切断)为行走回路、油缸回路(水泵、涨紧)提供压力油。
图10泵站(油箱)
5.2.2装运回路
装运回路由第一联变量柱塞泵通过四联多路(负载敏感比例)换向阀分别向第一运输机、装载部左右马达提供压力油,可实现装运机构正、反转。
5.2.3行走回路
行走回路压力油由第二联变量柱塞泵提供。
工作时,变量柱塞泵输出压力油,通过负载敏感比例换向阀分别为左、右行走液压马达提供动力,控制输出流量和方向,可以实现行走的前进、后退、转向。
5.2.4油缸回路
油缸回路由第二联变量柱塞泵通过六联多路换向阀,分别向7组油缸(切割升降、切割回转、切割头伸缩、铲板升降、后支撑、刮板机涨紧、履带涨紧油缸)和水泵提供压力油。
工作时,变量柱塞泵输出压力油,通过负载比例阀根据各油缸的需要进行分配,满足各油缸不同流量和压力需要。
其流量和压力由每一片阀单独设定。
油缸缸体上的平衡阀可起到保压和安全保护作用,并使油缸的运行平稳。
5.2.5水泵与涨紧回路
水泵与刮板涨紧、履带涨紧油缸回路为同一供油回路,由同一个换向阀控制。
6.水系统
本系统主要为了提高工作面的能见度,改善工
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