无人机技术基础与技能训练配套课件PPT文件格式下载.pptx
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,第1节2.无人机与航模的区别,导航飞控系统,飞控全称导航飞控系统。
在无人机行业里我们也把它叫自驾,即自动驾驶仪。
这也是无人机区别于航模的根本原因之一。
第1节3.无人机的概念,无人机的概念,无人机UAV(UnmannedAircraftVehicle),定义为:
无人机驾驶航空器是一架由遥控站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器。
无人机系统UAS(UnmannedAircraftSystem),是指无人机以及与其相关的遥控站(台)、任务载荷和控制链路等组成的系统。
视距内(VLOS:
VisualLineofSight)运行,无人机在驾驶员或观测员与无人机保持直接目视视觉接触的范围内运行,且该范围为目视视距内半径不大于500米,人、机相对高度不大于120米。
超视距(BVLOS:
BeyondVLOS)运行,无人机在目视视距以外的运行。
无人机的概念,运营人,是指从事或拟从事航空器运营的个人、组织或企业。
无人机系统视距内驾驶员(原驾驶员),是指对无人机运行负责有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行的人。
无人机系统超视距驾驶员(原机长),是指由运营人指派在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员。
空机重量,是指不包含载荷和燃料的无人机重量,该重量包含燃料容器和电池等固体装置。
驾驶员等级分类视距内等级超视距等级教员等级,类别等级分类固定翼直升机多旋翼垂直起降固定翼自转旋翼机飞艇其他,型别等级分类,第2节无人机的分类,无人机的分类,无人机可按飞行平台构型、用途、尺度、活动半径、任务高度等方法进行分类。
按飞行平台构型分类:
无人机的分类,按用途分类:
军用无人机、民用无人机按尺度分类:
微型、轻型、小型、大型按活动半径分类:
超近程、近程、短程、中程、远程按任务高度分类:
超低空、低空、中空、高空、超高空,军用无人机,民用无人机,用途分类,1.按用途分类,无人机分类,按用途分类:
军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等。
民用无人机可分为巡查监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。
2.按飞行平台构型分类,无人机分类,按飞行平台构型分类:
无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。
3.按活动半径分类,无人机分类,按活动半径分类超近程:
15km以内近程:
15-50km之间短程:
50-200km之间中程:
200-800km之间远程:
大于800km。
4.按任务高度分类,无人机分类,按任务高度分类超低空:
0-100m低空:
100-1000m中空:
1000-7000m高空:
7000-18000m超高空:
大于18000m,5.按执照分类,无人机系统视距内驾驶员(原驾驶员)训练要求:
44小时飞行前检查,不少于4小时;
正常飞行程序操作,不少于20小时;
应急飞行程序操作,包括发动机故障、链路丢失、应急回收、迫降等,不少于20小时。
驾驶员等级分类视距内等级超视距等级教员等级,类别等级分类固定翼直升机多旋翼垂直起降固定翼自转旋翼机飞艇其他,型别等级分类,无人机执照分类,无人机系统超视距驾驶员(原机长)训练要求:
56小时空域申请与空管通讯,不少于4小时;
航线规划,不少于4小时;
系统检查程序,不少于4小时;
正常飞行程序指挥,不少于20小时;
应急飞行程序指挥,包括规避航空器、发动机故障、链路丢失、应急回收、迫降等,不少于20小时;
任务执行指挥,不少于4小时。
6.无人机其他分类,无人机分类,按重量分类,第3节无人机的管理,管理机构,无人机系统驾驶员自行负责,无需证照管理在室内运行的无人机、类无人机(如运行需要,驾驶员可在无人机云系统进行备案。
备案内容应包括驾驶员真实身份信息、所使用的无人机型号,并通过在线法规测试)在人烟稀少、空旷的非人口稠密区进行试验的无人机,管理机构,无人机驾驶员由行业协会实施管理,局方飞行标准部门可以实施监督,在隔离空域内运行的除、类以外的无人机在融合空域内运行的、类无人机,管理机构,无人机系统驾驶员由局方实施管理,A在融合空域运行的(11)、(12)类无人机,其驾驶员由局方实施管理,第4节1.无人机在植保领域的应用,无人机的用途,
(一)植保领域的应用植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,主要是通过地面遥控或GPS飞控,来实现喷洒药剂作业。
无人机植保作业与传统植保作业相比,具有精准作业、高效环保、智能化、操作简单等特点,为农户节省大型机械和大量人力的成本。
植保无人机分类植保无人机种类多样,按照不同划分依据,可分为多种类型。
按动力划分:
油动植保无人机/电动植保无人机按机型结构划分:
固定翼植保无人机/单旋翼植保无人机/多旋翼植保无人机,无人机的用途,植保无人机发展趋势我国拥有18亿亩基本农田,每年农药中毒人数约有10万之众,致死率高达20%。
应用无人直升机喷洒农药对我国而言,不仅具有很大的经济价值,还具有社会价值:
无人机作业不仅有超高的工作效率,对人员生命安全不构成威胁,同时能够大量节省劳动力,节约农业投入成本,最终增加农民的经济效益。
第4节2.无人机在航拍领域的应用,无人机的用途,
(二)航拍领域的应用航拍又称空中摄影,是指从空中对地球地貌、城市景观、工程建设等方面进行摄影摄像活动。
航拍图能够清晰地表现地理形态,因此除了作为艺术摄影外,也被运用于军事、交通建设、水利工程、生态研究以及电视栏目等方面,其独特的魅力在于一种大气的描述,一种气吞山河的豪迈。
地面的城市风光、建筑物、机场跑道、整齐的农田无论是蓝天碧水还是红花绿树,通过航拍影视语言的表现,这一切犹如一曲曲辉煌、立体的交响乐呈现在您面前。
影视摄影摄像,新闻素材采集,婚礼摄影摄像,第4节3.无人机在航空测量领域的应用,无人机的用途,无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充,具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点,在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势,随着无人机与数码相机技术的发展,基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势,无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向,无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面,尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。
(三)航空测量领域的应用无人机航空摄影测量,顾名思义,即通过对无人机的应用,结合无线电遥控设备或机载计算机远程控制飞行等系统及全自动化摄影测量、GPS自动定位等先进技术,实现航测遥感数据的快速获取与同步处理。
无人机的用途,1、快速航测反应能力,2、突出的时效性和性价比,无人机航测优势,3、监控区域受限制小,4、地表数据快速获取和建模能力,4.无人机在应急救灾领域的应用,无人机的用途,(四)应急救灾领域的应用中国每年因自然灾害、事故灾害和社会安全事件等突发公共事件造成的人员伤亡逾百万,经济损失高达数千亿。
目前,我国正处在突发性公共事件的高发期,而且在未来很长一段时间内都将面临突发性公共事件所带来的严峻考验。
从自然角度分析,中国也是世界上受自然灾害影响最为严重的国家之一,灾害种类多、灾害发生频度高、损失严重。
自然灾害在中国有着较强的社会性,灾害造成的损失也在逐步增加。
无人机经过了几十年的发展历程,从技术角度看已经比较成熟。
其优点是成本低、易操纵、具有高度灵活性,能够携带一些重要的设备从空中完成特殊任务,比如空中监测、空中监视、空中转信、空中喊话、紧急救援等。
在执行特殊任务时,一般不会造成人员伤亡,生存能力强、机动性能好、使用方便,在处理自然灾害、事故灾难以及社会安全事件等方面能发挥出重要作用。
无人机的用途,海洋灾害洪水灾害,土质灾害,地震灾害,风暴潮、海啸、潮灾、赤潮、海水入浸、海平面上升和海水回灌等;
洪涝、江河泛滥等;
崩塌、滑坡、泥石流、地裂缝、火山、地面沉降、土地沙漠化、土地盐碱化、水土流失等;
地震引起的各种灾害以及由地震诱发的各种次生灾害,如沙土液化、喷海冒水、城市大火、河流与水库决堤等;
农作物灾害,农作物病虫害、农业气象灾害、农业环境灾害等,森林灾害,森林病虫害、森林火灾等,应急无人机的应用领域气象灾害暴雨、寒潮、冷害、霜冻、雹灾及干旱等;
无人机的用途,无人机应用于应急救援领域的优势安全性:
灾难现场危机重重,未有实现勘察直接进入十分危险。
高效性:
灾难的发生每多一秒都是一个生命的消失。
灵活性:
因为突发灾难会造成交通阻断,普通车辆无法快速到达现场,了解实时灾情。
5.无人机在物流领域的应用,无人机的用途,(五)物流领域的应用无人机物流,即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹,自动送达目的地。
优点:
主要在于解决偏远地区的配送问题,提高配送效率,同时减少人力成本。
缺点:
主要在于恶劣天气下无人机会送货无力,在飞行过程中,无法避免人为破坏等。
6.无人机在电力巡线领域的应用,无人机的用途,(六)电力巡线领域的应用,无人机输电巡线系统是一个复杂的集航空、输电、电力、气象、遥测遥感、通信、地理信息(GIS)、图像识别、信息处理的一体系统,涉及飞行控制技术、机体稳定控制技术、数据链通讯技术、现代导航技术、机载遥测遥感技术、快速对焦摄像技术以及故障诊断等多个高尖技术领域。
现代无人机具备高空、远距离、快速、自行作业的能力,可以穿越高山、河流对输电线路进行快速巡线,对架空线的铁塔、支架、导线、绝缘子、防震锤、耐张线夹、悬垂线夹等进行全光谱的快速摄像和故障监测。
无人机的用途,无人机巡线优势1、故障巡线,快速、精确查找到电网及其设备的故障点;
2、常规巡线,代替人工常规巡线,提高巡线效率,降低巡线成本,降低巡线人员劳动强度;
3、年度巡线,替代载人机执行年度计划的航空巡线,其作业项目主要有:
可见光录像、远距离摄影、红外热成像、绝缘子监测等。
无人机电力巡线的发展趋势无人机应用于电力输电线路巡检,不受地形地貌限制,尤其适用于险峻山区、多河流地貌下的巡线工作。
机载高清摄像设备可对输电线路产生的故障进行实时在线定位和监控,地面控制人员可根据地面站回传实况及时发现排除线路缺陷及重大隐患,塔杆巡查效率得以大大提高,节省了大量人力、物力,提高了巡检人员工作安全系数。
采用无人机系统获得的收益不仅仅在实际层面上得到体现,也极大的提升国网自动化电力系统的集成度,能有效促进相关项目的建设进度。
7.无人机的其他用途,无人机的用途,(七)其他应用随着科技的发展,根据机载设备的不同,无人机的应
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