带MODBUS功能的RTU寄存器地址列表Word文档下载推荐.docx
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40001-49999
字操作
0x04/04
读输入寄存器
30001-39999
0x05/05
写单个线圈
单个
0x06/06
写单个保持寄存器
0x0F/15
写多个线圈
多个
0x10/16
写多个保持寄存器
多
二、RTU的寄存器地址(才茂CM550-52G):
RTU资源
对应寄存器地址(10进制)
(16进制)
地址长度
开关输入第1路
10001
0x2711
2字节
开关输入第2路
10002
0x2712
开关输入第3路
10003
0x2713
开关输入第4路
10004
0x2714
开关输入第5路
10005
0x2715
开关输入第6路
10006
0x2716
开关输入第7路
10007
0x2717
开关输入第8路
10008
0x2718
数字输出第1路
40056-40057
0x9C78-0x9C79
4字节
数字输出第2路
40058-40059
0x9C7A-0x9C7B
数字输出第3路
40060-40061
0x9C7C-0x9C7D
数字输出第4路
40062-40063
0x9C7E-0x9C7F
继电器输出第1路
00016
0x0010
继电器输出第2路
00017
0x0011
继电器输出第3路
00018
0x0012
继电器输出第4路
00019
0x0013
计数器输入第1路
40001-40004
0x9C41-0x9C44
8字节
计数器输入第2路
40005-40008
0x9C45-0x9C48
计数器输入第3路
40009-40012
0x9C49-0x9C4C
计数器输入第4路
40013-40016
0x9C4D-0x9C50
计数器输入第5路
40017-40020
0x9C51-0x9C54
计数器输入第6路
40021-40024
0x9C55-0x9C58
模拟输入第1路
30001-30002
0x7531-0x7532
模拟输入第2路
30003-30004
0x7533-0x7534
模拟输入第3路
30005-30006
0x7535-0x7536
模拟输入第4路
30007-30008
0x7537-0x7538
模拟输入第5路
30009-30010
0x7539-0x753A
模拟输入第6路
30011-30012
0x753B-0x753C
模拟输入第7路
30013-30014
0x753D-0x753E
模拟输入第8路
30015-30016
0x753F-0x7540
PWM输出第1路
40048-40049
0x9C70-0x9C71
PWM输出第2路
40050-40051
0x9C72-0x9C73
MODBUS开关输入说明:
开关输入对应MODBUS“读输入离散量”功能码为“02”。
偏置1到8(寄存器地址10进制10001到10008)对应RTU开关输入通道IO1到IO8。
查询数字输入IO所有通道(即8个通道)采集值,命令为:
010200000008XXXX
RTU的IO接口:
MODBUS读保存寄存器(读保存寄存器的实例是计数器,而PWM,数字输出格式一样只是地址和相应的寄存器数目不一样
PWM对应首地址的16进行表示是0x002F,1路PWM2个寄存器0x002F代表的是PWM的周期0x0030代表的是PWM的占空比(值不能大于10进制数100)数字输出对应的首地址16进行表示0x0037,1路数字输出对应2个寄存器0x0037代表的是数字输出的高电平低电平方波
1-高电平
2-低电平3-方波0x0038代表的是数字输出的方波周期(若不是方波则是0000)
计数器对应MODBUS“读保持寄存器”功能码为“03”。
偏置1到6(寄存器地址10进制40001到40025)对应RTU模拟输入通道I03到I08。
查询计数器IO所有通道(即6通道)采集值,命令为:
010300000018XXXX命令解析如下:
第字节
1
2
3
4
5
6
7
8
内容
01
03
00
18
XX
名称
地址
功能码
起始寄存器地址
寄存器数量
CRC校验码
意义
01从设备
寄存器地址0x0000到0x0018对应IO3到IO8
读取计数器的值。
本例子是读取计数器1到模拟输入6,共6路。
如果读单个IO口本参数为0004
执行正确返回数据:
010418XXXXXXXXXXXXXXXX。
。
XXXX
执行错误返回格式:
0103+80XXXXXX:
83
设备地址
错误码
读开关输入返回异常
错误的原因
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- 关 键 词:
- MODBUS 功能 RTU 寄存器 地址 列表