PLC入门实战教程百技Word文档格式.docx

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输入端？

什么是输入端？

输入端就是输入端嘛！

例如我们要用PLC控制一个继电器。

当我们要想让继电器吸合的时候，总的给PLC发号施令吧，对就是启动按钮，我们把启动按钮接在输入端上，例如接在X1端子上，当我们按启动按钮的时候，就相当于向PLC的X1端子输入了一个信号。

PLC接受到一个输入信号之后，就会根据我们编辑的逻辑程序进行工作。

下面一排标有Y1、Y2～Y17等字样的端子是输出端子。

也就是接被PLC控制的设备的。

如继电器、接触器等。

COM端子：

输出端的公用端。

我们看到从Y0～Y17一共有16个输出端子，而只有4个标有COM的端子，即COM1～COM4，所以，就要每4个输出端共用一个公共端。

如果这些端子的用处你没有看明白，不理解，没关系，后面我们会用实例来讲解如何使用这些端子。

你只要知道输入端、输出端这两个名字就行了。

可能细心的朋友看出问题来了，上面，我说从Y0～Y17一共是16个端子，可能有的朋友会认为我算错了。

在这里我说一下，大家注意了，PLC的端子编号都是按八进制进行编制的，满8进一，你也看到了，上面没有标Y8、Y9。

至于八进制，如果不明白，在网上搜一下“八进制”就可以。

另外，在PLC上面还有一些指示灯，上面的一排IN字样旁边的是输入端子指示灯，一个输入端子对应一个，例如当X1端子有信号输入时，标有1的那个指示灯就亮，X7有输入时，标7的指示灯亮。

下面的一排，OUT旁面的是输出指示灯，和输入指示灯意义一样，当输出端子有输出时，相应的指示灯亮。

右面的power是电源指示等，只要给PLC通上工作电源，这个指示灯就亮。

RUN是运行指示灯，PLC在接通电源之后有两种状态，一种是我们正在向PLC内部输入我们编写的程序。

另外一种就是PLC正在按照我们编写的程序工作着，也就是运行状态，这是RUN灯亮。

BATTV指示灯是PLC内部电池的电量指示灯，当这个灯亮了，就说明PLC内的电池电量不足了，需要更换电池了。

PLC内电池的作用是当PLC断开工作电源时，它为存储我们编写的程序的存储器以及保持PLC运行状态的存储器提供电源的。

当PLC内的电池长时间没电时，我们输入至PLC内的程序就会丢失，PLC就无法正常工作。

PROG.E指示灯是故障指示灯，在这里不详细介绍了。

第二贴

在上一节我们讲了PLC的外部结构，大家对PLC有了一个大致的了解。

这一节我们讲如何向PLC输入控制信号，如何让PLC控制外部的设备以及这些控制线如何连接。

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首先我们看上面的电路图，上面的电路图是一个典型的点动控制电路图，工作原理我想就不用再讲了吧，如果你连这个都看不懂，还是好好补习一下电工基础，然后再来学习PLC吧。

废话少说，在上面的电路图中，合上断路器QS，然后按按钮SB1，继电器KM就会吸合，电动机旋转，松开按钮SB，接触器KM释放，电动机停止转动。

那么，按钮与接触器的逻辑关系就是。

合上按钮——接触器吸合；

松开按钮——接触器释放。

如果我们要将上面的电路改成用PLC控制的话（这么简单的电路在实际应用中是不会用PLC控制的，我们只是为了好理解，才举了一个简单的例子）。

当我们想要让接触器吸合的时候，我们就要向PLC输入一个控制信号，PLC收到这个信号之后，就会输出一个信号，使接触器KM吸合。

当我们断开PLC的输入信号时，PLC就会断开输出端的输出信号，接触器KM释放。

（当然，PLC要想按照我们上面说的逻辑关系工作的话，还需要我们想PLC内部输入程序。

在这里只是举例，关于这个动作的程序，在以后再讲。

）

现在，我们来看看要实现上面所说的功能，如何对PLC进行外部接线。

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上图是PLC的输入输出端子接线图（点击图片可放大）。

上边的是实物图，下边的是原理图。

PLC的L、N端子接220V电源，为PLC本身提供工作电源。

控制按钮的一端接PLC的输入端Y0端子，另一端接在输入端的公共端COM端子。

这样，当按控制按钮时，就相当于将X0与com接通了，PLC就知道X0端子输入信号了。

输出端的接线方法是，接触器的一端接输出端Y0，另一端接电源。

PLC的公共输出端COM接在电源的另一相上。

电源的电压应与接触器线圈的工作电压相符，例如接触器线圈的工作电压是220V的，我们就要接在220V的电源上，接触器线圈的工作电压是380V的，我们就要接380V电源。

这样，当Y0输出信号时，接触器就会吸合。

至于输入与输出端是如何工作的，我们再来看看PLC输入输出端的内部结构：

输入端的内部结构：

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输入端的大致原理如上图。

我们可以把每一个输入端的内部理解为一个继电器的线圈，如我们可以认为X0端子的内部就接着一个编号为X0的继电器线圈，其余类似。

他们内部的接线方式如上图的红色部分。

电池代表PLC内部提供的一个电源。

当我们按外部按钮SB1时，就接通了PLC输入继电器X1线圈的电源，输入继电器X1吸合，就相当于向PLC内部输入了一个信号。

输出端的内部结构：

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继电器输出型的PLC输出端的内部就是一个一个的继电器（当然，还有晶体管输出型、晶闸管输出型的）Y0输出端子接的是Y0继电器的触点，他们总的接线方式如上图。

当Y0有输出时，就相当于内部的Y0继电器吸合，将Y0触点闭合，这样就接通了接触器KM线圈的电源回路，KM继电器吸合。

（上图中，红色部分为输出继电器的触点部分电路。

蓝色部分为线圈电路。

注：

以上所讲的是三菱FX2N系列PLC的接线方法，其他类型PLC的接法与这个也许相同，也许有点出入，具体接法请操作PLC的说明书。

第三贴

在上一贴我们讲了PLC的输入与输出端子的接线方法。

当PLC的输入与输出端子接线完毕之后，要想让输入与输出直接按照我们想要的逻辑关系运行，我们就要编写一个PLC能够执行的程序，然后将这个程序输入到PLC内部，接下来的帖子，我们就讲如何编写一个简单的程序，并将这个程序输入到PLC的内部使其按照我们编写的程序运行。

要想编写PLC的用户程序，就需要在你的电脑上安装一个编写程序的软件，不同厂家、不同型号的PLC所使用的编程软件也是不一样的。

至于什么厂家的PLC使用什么样的编程软件，一般在PLC的说明书或者编程手册中都有介绍。

三菱PLC的编程软件有多个版本。

以下两个软件，安装其中一个即可。

我们将以GXWorks这个软件为范例进行讲解。

一、GXDeveloper的下载与安装

你可以通过以下途径获取三菱PLC的编程软件GXDeveloper

1、使用搜索引擎搜索“三菱编程软件”或“GXDeveloper”。

目前有许多下载网站及PLC技术相关网站都提供GXDeveloper软件的下载，你可以通过搜索引擎找到它们。

2、你可以到三菱PLC的官网下载此软件：

不过，在三菱PLC官网下载的编程软件还要通过注册来获取软件的注册码，虽然不收费，但是相对来说还是麻烦一点。

GXDeveloper的安装

一般下载完GXDeveloper软件之后，在软件的压缩包内，或者软件的下载界面都有GXDeveloper软件安装的大体步骤，大家按照这个步骤安装即可。

相信大家接触计算机都这么长时间了，也安装过不少的应用软件。

GXDeveloper软件的安装和其它应用程序的安装也没有太大的区别，在这里就不过多的介绍了。

二、GXWorks的下载与安装

GXWorks是三菱的一个集成化的开发环境，里面包含多个模块，包括设计、仿真、数据转换等，建议大家安装此软件，我们也将以这个软件为范例进行讲解。

下载地址：

安装就不用介绍了，大家都会的！

第四贴

在上一贴，我们编写了一个简单的点动控制的梯形图，现在我们来讲一讲这个梯形图的工作原理，我们为什么这么编程。

大家只有理解了编程原理之后，才能够更好的根据自己的需要进行程序的编写。

图一 

PLC点动控制的外部接线图。

当我们按按钮SB1时，将输入端X1与com端接通。

由于PLC内部有24V的直流电源，这时就相当于接通了输入继电器X1的线圈回路。

输入继电器X1线圈得电吸合。

如下图（注：

我们这里所说的线圈，在PLC内部实际是不存在的。

PLC的输入端其实全是电子电路，这样讲，只是方便大家理解。

大家可以按照这个方式去理解、分析而不必去研究他的电子电路是如何工作的。

2014-3-1820:

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图二

当X1的线圈吸合之后，梯形图中X1的继电器常开触点就会闭合。

如下图：

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图三

当X001闭合之后，就接通了线圈Y001的电源回路。

Y001线圈得电吸合。

因为在梯形图中，左边的母线（即左边竖线）表示电源的正极，右边母线表示负极，当在书本上画梯形图的时候，右面的母线可以省略。

单在使用软件编辑梯形图时，左右母线自动生成）

因为左右母线表示电源，所以X001常开触点只要闭合，就接通了Y001的电流回路。

Y001线圈吸合之后，其输出端Y1的继电器常开点就会闭合。

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Y1输出继电器常开的闭合之后，接通继电器KM线圈电源回路，KM吸合，KM所控制的电器开始运行。

当松开按钮SB1时，输入端X1失去输入信号，即线圈回路断开，梯形图中的X1常开点也会断开，从而断开输出继电器Y1的线圈电源回路，输出继电器Y1停止输出。

KM线圈断电释放。

这就是PLC点动控制的原理。

另外需要说明一点，PLC的输出继电器是真实存在的，PLC的输出端就是使用的小型的继电器。

当然