波士顿动力机器人明星产品PPT课件下载推荐.ppt
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根据波士顿动力官方的说法,这次完成跑酷的Atlas,它的控制软件用整个身体来掌握这种力量,连贯地越过木头、跳上40厘米的台阶。
此间,它的腿、胳膊、乃至躯干都参与到了运动中。
看到今天Atlas的表现,有网友说,Atlas现在莫非不是学会功夫了,能飞檐走壁,也有网友调侃说,是时候全网删除这个视频了要不然就来不及了。
Atlas收到了媒体的大批关注,因为BostonDynamics的员工有点喜欢欺负它。
通过这样把箱子推到它可控范围之外的方法,可以显示出Atlas的性能可以足够复杂,可以让它重新定位,完成自己的任务。
Atlas进展回顾,02,今年5月,Atlas展示了一波在草地上慢跑的视频,那一天,Atlas来到自家门前的草坪上慢跑,还开心地跃过了人类无(cheng)意(xin)摆在地上的木棍。
去年11月,Atlas还展示了一波双腿跳和后空翻技能。
先简单跳个房子,啧啧,这个弹跳力期待以后的灌篮表现,看这后空翻的架势,赶脚是要参加奥运会的节奏?
可能有些人觉得这也没啥,八岁的小朋友就会啦。
但是有个细节不知道大家注意到没有,后空翻平稳地落地后,Altas还做了两个很自然的动作,向上摆臂保持身体平衡,最后还高举双臂表示很开心。
别看现在Atlas健步如飞,不知道你还记不记得它两年多前的样子。
当时的Atlas还是一个步履蹒跚、样子奇怪的机器人,身上还连着一根粗粗的电线,那时的Atlas每迈出一步,都像是在尽力保持不跌倒当时的视频,咱们再来回顾一下。
早期视频显示,波士顿动力的部分产品,都是明星,创始人:
机器人权威,波士顿动力这家公司的创始人叫做MarcRaibert。
这个名字可能到现在知道的人也不算多,但是在未来,或许会是对世界影响最大的人之一。
他本身是学术派。
在1973年,他在西北大学(NorthwestUniversity)获得了BSEE,也就是计算机与电子工程的学士学位,后来在1977年从麻省理工学院(MIT)获得了Ph.D。
1980年的时候,他在CMU,也就是卡内基-梅隆大学创立了一个实验室,名字很有意思,叫做LegLab,可以译作腿实验室。
到了1986年,他离开CMU,到了MIT继续这个Leglab,直到1995年。
LegLab早期一条腿机器人的试验,LegLab四条腿的机器人雏形,在LegLab,我们可以看到今天波士顿动力机器人的早期雏形研究的样子,可以明显的感觉到这些今天的产品就是当年LegLab的后续,当时的研究都是一条腿怎么工作。
在1992年的时候,他还在MIT当教授,但是已经创立了波士顿动力(MIT就在波士顿)。
波士顿动力公司最早创立是和美国系统公司一起给海军空战中心训练系统部门开发软件。
这个核心是DI-Guy,说白了就是软件模拟活人,当时联合开发的项目是用3D视频来替代真人视频进行航空器发射训练指导,模拟活人是其中的任务之一。
再到后来,波士顿动力为DARPA,也就是美国国防部高级计划局研究四足机器人。
关于DARPA,今天我们熟知的GPS、互联网等等技术,都与DARPA花钱搞研究有密不可分的关系。
DARPA给波士顿动力的要求是研究能为士兵提供载荷的四足机器人(在LS3基础上改进),并且要足够安静以适合载荷任务,并且能承受轻武器的攻击,这个机器人要求能满足24小时、载物400磅行走20英里(约32公里)。
这个机器人的动力来源其实是马达和燃料,因此有解决不了的噪音问题,所以对于执行潜行任务、特种作战来说来说是个灾难,并不合适,项目没有彻底解决问题。
类似LS3的就是我们熟知的BigDog,波士顿动力是联合了NASA的喷气推进实验室等机构联合开发。
大狗一样没有用轮子而是用四条腿行走,当时被称之为“世界最有雄心的机器人”,可以背负150公斤,能以每小时6.4公里的速度行走,并且能攀爬35度的陡坡。
BigDog曾经在泰国的海滩旁边散过步。
如果路程不远的话,它的速度可以达到每小时4英里。
被踢了也没有关系!
BigDog在通过泥地、爬山、甚至被踢的时候都能保持很好的平衡。
通用平台的小狗体积只有30多厘米长,别看个头小,小狗一样有波士顿动力招牌式超强的四足平衡能力,每条腿都由3个电机供电,配备了可以探测角度以及脚与地面的接触点的传感器,这样它就可以在崎岖的地面行走,但是这不是专用机器人,而是一个通用平台,提供操作的API和遥控接口,使用锂电池可以无需充电使用30分钟,因此能干什么就要看DARPA和军方的需求了。
这款长得像虫子的机器人叫LittleDog,是用来研究运动的。
这个长得奇怪、没有头的人形机器人是用来测试衣服的特性的。
这款机器人叫做PETMAN,可以走步或弯曲、屈身来测试衣服的使用特性。
看上去还是有点吓人。
Cheetahdog是世界上跑得最快的有腿机器人!
它的时速可以达到28.3英里,比UsainBolt快一点。
WildCat是Cheetahrobot的新一代,它可以不受限制地跑。
在平地上的时速能达到19英里。
SandFlea是我最喜欢的一款机器人,它可以跳30英尺高!
这个11磅重的机器人有一个内平衡系统,可以让它在飞行中保持方向,机器狗Spot是用来帮助海军陆战队探测危险的,Spot有160磅重,可以用与笔记本电脑连接的游戏手柄来控制。
波士顿动力的机器狗成名之后,当时的谷歌非常喜欢机器人项目又财大气粗,因此收购了很多机器人的公司,其中就包括了波士顿动力,把机器人公司归结到了GoogleX项目下,就是谷歌着眼于未来的研究。
谷歌又把机器人公司转手卖给了软银的孙正义。
谷歌那边透露出来的消息是波士顿动力不服管理难沟通。
但是在笔者看来,是路线之争。
我们知道波士顿动力是学术派,只醉心于机器人的研究,包括给DARPA的项目其实也都没有成功。
而谷歌换了人当CEO之后,开始追逐绩效,所以希望波士顿动力先出一个商用机器人,能量产卖钱,然后用利润去维持研发,这显然与学院派的人物先研究、再产品的路线不符合。
不过事情还是挺戏剧性的,波士顿动力归了孙正义的软银之后,居然展示了一个完成度非常高的产品SpotMini,怎么看这个机器人都非常接近能量产的状态,不知道谷歌看到这个东西会不会气炸了肺,抑或是高管们的耐心没等到这个产品。
今年的波士顿动力,不只有学会了跑步的Atlas,还有提上了发售日程的SpotMini。
5月发布的视频里,一袭黄衣的SpotMini脱离了遥控器的摆布,用摄像头数据画出地图给自己导航。
从此工厂里仿佛有了一只脱缰的野狗。
SpotMni上有很多传感器,帮助它在家里轻易定位,它可以帮助你完成恼人的家务!
SpotMini完全依靠电力运转,一次充电可以玩耍大约90分钟。
不过,Raibert说,电池特别容易拆装,机器人自己都可以完成充电动作。
除此之外,团队也在测试一项操作,就是让一只机器人帮小伙伴充电。
使用时间主要取决于它在做什么任务,说是要服务人类,但是别跟人类打架就行,因为它的机动能力不弱,但是服务态度比较一般,具体服务体验请参考下图这样:
RiSE是一款长得像蜥蜴的机器人,可以轻易攀爬垂直的墙壁,它的尾巴和河狸的很像,可以帮助它在陡峭的上坡路上保持平衡。
这个机器人很小,只有10英寸大小。
它有六条腿,由2个电机供电,可以攀爬墙壁、爬树或爬栅栏。
让我们继续期待BostonDynamics推出新的酷炫机器人吧!
被称为是“全球首台具有人类感情的机器人”的Pepper。
Pepper通过头部摄像头感知人类表情,用麦克风记录人的声音,能够通过程序判断人类的喜怒哀乐。
Pepper拥有丰富的表情与肢体动作呆萌的外观,对于顾客来说,那自然是吸睛利器。
生活的不易容易让人们在情感上有缺失感,一个暖心Pepper是否可以陪伴?
Pepper的火爆,在一定程度上反应了人类对于情感方面的诉求,机器人表面上虽然是冰冷的,但是一旦拥有了能够读懂人类感情的能力,它便成为一个很好的倾诉对象。
外国机器人及我们的机器人,日本也是机器人大国,而且日本对于机器人高度执着于人形的机器人,这方面代表就是本田的ASIMO,不过日本公司处理问题历来低调,所以我们很难深入了解ASIMO到底进化到了什么程度。
大名鼎鼎的ASIMO机器人它可是地球上最早具备人类双足行走能力的类人型机器人,和奥巴马踢足球,机器届的“2号人物”Nao,它跟Pepper有着相似的定位。
在舞蹈等运动能力上是它的强项,同时其可以表现出愤怒、恐惧、悲伤、幸福,兴奋和自豪等情感。
喝啤酒机器人,这个够奇葩不?
喝了酒脸还会红哦。
韩国人发明的,绝对是压力大,情感诉求的体现。
反倒是索尼,前几天开发布会宣布再次推出机器狗AIBO。
熟悉索尼的都不陌生,十多年前索尼就开始推广机器狗,但是由于价格很贵,所以当时销路不是很好。
但是现在不一样了,20万日元的新款机器狗,其实也就一个iPhoneX的价格多一些,还不用铲屎就能赔家人玩,在笔者看来是相当合算的。
中国机器人的智能化还有很长路要走,有人说中国机器人产业主要集中在三大领域:
迎宾、擦地、陪孩子。
当然这是一句玩笑话,不过拿了VC的“机器人”公司干这个的确实多,再一个大分类就是教育机器人。
关键是机器人大会开了几次,也没有波士顿动力这个级别的产品出来,恐怕是还有不小的技术鸿沟需要跨域吧。
最初的设定当中,来自22世纪的机器猫可是核动力的,回到波士顿动力上来,我们可以看到波士顿动力在解决无论是四足机器人还是两足人形机器人上,都显示了极高的水准,因为波士顿动力也涉及DARPA的军用研究项目,并且没有太多保留就公开了成果的视频,所以可以说波士顿动力就代表着机器人领域的最高水准,正如笔者之前说过的,电池的问题解决不了,很多技术领域没法继续进步。
就比如波士顿动力的机器人或者索尼的机器狗,都不能脱离线缆行动太长时间,或许能源材料的下一次飞跃,才是哆啦A梦来到我们身边的时候。
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