跳舞机器人设计毕业设计论文Word格式.docx
- 文档编号:13100959
- 上传时间:2022-10-05
- 格式:DOCX
- 页数:31
- 大小:408KB
跳舞机器人设计毕业设计论文Word格式.docx
《跳舞机器人设计毕业设计论文Word格式.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《跳舞机器人设计毕业设计论文Word格式.docx(31页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
2.伺服电机的剖析--9
第三章机器人总体设计综述 12
1、1设计课题的阐述 12
1、2单片机的选择-12
1、3主控板部分简介 12
第四章机器人的总体设计方案与部分简介
1、1设计方案 13
1、2各部分功能及原理简介 13
第五章机器人的原理图设计、仿真及电路板制作
1、1机器人的原理图设计-15
1、2电源部分 16
1、3稳压电源部分-16
1、5接口电路部分-17
1、6单片机最小系统和ISP在线编程 18
1、9电路板制作 18
第六章机器人电路板的调试与结论
2
第 页共31页
1、1数据的采集电路和处理方法-21
1、2机器人测脉宽程序---23
1.2送数据程序 27
1、3调试结论 31
第七章心得体会--31
附录:
1元器件清单32
2参考文献--32
[摘要]
设计题目 跳舞机器人
30年前,比尔·
盖茨毅然弃学,创立微软,成为个人电脑普及革命的领军人物;
30年后的今天,他预言,机器人即将重复个人电脑崛起的道路。
点燃机器人普及的“导火索”,这场革命必将与个人电脑一样,彻底改变这个时代的生活方式。
机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一,在短短的几十年内发生了日新月异的变化。
近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。
机器人技术的出现和发展,不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化,而且将对人类社会产生深远的影响。
随着社会生产技术的飞速发展,机器人的应用领域不断扩展。
从自动化生产线到海洋资源的探索,乃至太空作业等领域,机器人可谓是无处不在。
目前机器已经走进人们的生活与工作,机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动,发挥着越来越重要的作用,人们已经越来越离不开机器人帮助。
机器人工程是一门复杂的学科,它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。
目前对机器人的研究已经呈现出专业化和系统化,一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。
目前机器人行业的发展与30年前的电脑行业极为相似。
今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人,正是当年大型计算机的翻版。
而机器人行业的利基产品也同样种类繁多,比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦察机器人、以及负责清扫地板的家用机器人,还有不少参照人、狗、恐龙的样子制造机器人玩具。
关键词:
STC15W4K60S4 ;
伺服电机,单片机;
机器人。
31
[Abstract]
30yearsago,BillGateresolutelyabandonedschool,foundedMicrosoft,becamealeadingfigureinthepopularizationofthepersonalcomputerrevolution;
30yearslater,hepredicted,robotisabouttoberepeatedpersonalcomputerrisingroad.LitrobotPopularization"
fuse"
thisrevolutionwillandpersonalcomputer,completelychangethewayoflifeofthisera.OneofthegreatestinventionrobotashumanbeingsintwentiethCentury,happenedtochangerapidlychangesindecades.Inrecentyears,robothasbecomeastrategicgoalof hightechnologyin thefieldof representative.Theappearanceanddevelopmentofrobottechnology,notonlythetraditionalindustrialproductionhasundergoneafundamentalchange,andwillhave aprofoundimpactonhumansociety.Withtherapiddevelopmentofsocialproductionandtechnology,theapplicationofroboticshasbeenextended.Explorationfromtheautomaticproductionlinetothemarineresources,andthespaceoperationfield,robotscanbeseeneverywhere.Currentmachinehasenteredpeople'
slifeandwork,therobothasbeeninmanyareastoreplacehumanlabor,playsamoreandmoreimportantrole,moreandmorepeoplehavecannotdowithoutthehelpofrobot.Robotengineeringisacomplex subject, it sets the engineering mechanics, mechanicalmanufacturing,electronictechnology,scienceandtechnology,automaticcontrolforthewhole.Atpresenttheresearchofrobotshasbeenshowingaprofessionalandsystematic,advancedtechnologyandsomeinformationscience,electronicsareincreasinglyusedinthefieldofrobot.Atpresentthedevelopmentofrobotindustryand30yearsagoisverysimilartothecomputerindustry.Todayinthelineofrobotcarassemblylinebusy,wasthelargecomputerversion.Buttherobotindustryisalsoawidevarietyofnicheproducts,suchasmechanicalarm,assistedthedoctorinperformingthesurgeryoperationinIraqandAfghanistan,inchargeofreconnaissancerobotoutroadsidebombsandhouseholdrobotforcleaningfloors,therearealotofreferenceperson,dog,dinosaurlikemanufacturingrobottoy.
Keywords:
STC15W4K60S4;
servomotor, singlechipmicrocomputer;
robot.
引言
舞蹈机器人具有人类外观特征、可爱的外貌、又兼有技术含量,极受青少年的喜爱。
我们的毕业设计开始机器人方面的研究,在这过程中尝试过很多次的失败,也感受到了无比的乐趣。
基于前几届本课题设计的缺陷和不足之处本文提出了采用STC单片机STC15W4K48S4的跳舞机器人的设计方案。
方案以单片机作为系统的控制核心,详细介绍了通过STC15W4K48S4单片机来控制机器人,实现跳舞的功能。
并且整个系统具有电路简明、应用方便、性价比高等特性。
任务书
毕业设计课题为:
遥控唱歌跳舞机器人的探索实验。
主要任务内容有以下几点:
1、收集相关机器人的资料及机器人相关工作原理的。
2、阅读相关单片机的书籍,丰富自己的编程知识。
3、对已有的机器人进行了解和解剖。
4、解剖机器人的结构组成。
5、解剖机器人的各部分相关原理。
7、根据解剖的结构设计出自己的主板。
8、将自己设计的主板放入机器人看看是否能够驱动机器人做出表演。
9、写出这次探索实验的论文。
10、写出这次探索的心得体会。
11、附录相关程序及元器件清单。
第一章
[ 我国机器人技术发展概况]
在我国发展机器人技术起步于上个世纪70年代末,但是,机器人技术的发展引起我国科技界的高度重视。
许多项目已被列入“863”、“八五”
、“九五”科技发展计划中。
被列入国家重点工程的 “机器人示范工程”已由中国科学院沈阳自动化所完成,于1990年通过国家验收后向全国开放。
他们已研制出多种型号的工业机器人、水下机器人、移动机器人等,已成为我国机器人研究、开发及国内外机器人技术交流的基地。
另外,我国高等院校,如国防科技大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学、清华大学等在步行机器人、移动机器人等前沿领域的研究取得了可喜的成绩。
国防科技大学在1990年成功研制出我国第一台两足步行机器人的基础上,经过十年攻关,于2000年12月
29日研制成了我国第一台类人机器人——“先行者”,实现了机器人技术的重大突破。
哈尔滨工业大学成功研制壁面清洗爬壁机器人,可以用于瓷砖壁面和玻璃壁面的清洗作业。
现在我国已经拥有700多家机器人用户,3500多台机器人(不包 括台湾的6000余台)
,这标志着我国的机器人工业前进了一大步,正 在朝机器人工业大国迈进。
第二章 [机器人的总体设计解剖]
1.1资料的收集与阐述
此次毕业设计,单片机跳舞机器人课题小组有11人,我们利用课余时间收集相关机器人的发展史以及如何利用单片机作为微处理器控制机器人的相关实例。
因为我们这次的毕业设计是建立在现有机器人之上将其主控部分换成我们熟悉的单片机来控制的一个课题,所以我们就得先找到一款符合,并且适合我们的一款机器人来进行我们要的设计。
于是我们利用上一届所买的机器人,进行设计和制作。
这款机器人(
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 跳舞 机器人 设计 毕业设计 论文
![提示](https://static.bdocx.com/images/bang_tan.gif)