自动洗车机总体设方案毕业论文Word下载.doc
- 文档编号:13099884
- 上传时间:2022-10-05
- 格式:DOC
- 页数:38
- 大小:592KB
自动洗车机总体设方案毕业论文Word下载.doc
《自动洗车机总体设方案毕业论文Word下载.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《自动洗车机总体设方案毕业论文Word下载.doc(38页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
Astheamountofcarincreasesveryquickly,theservicetradesofcararefacingaveryimportantchance.BecauseCarWashingisthemostimportantequipmentintheprocessofwashingcar,thesequestionsmustbereflectedonintheprocessofthedesignandthemanufactureoftheautomaticcarwasher,suchasthewashingeffectofwashingcar,theefficiencyofwashingcar,thecostofwashingcar,theprotectofenvironment,andsoon.
Inthisside,accordingtotheanalysisofthefunctionandtheoperatingprocessofcarwasher,theoverallplanofdesignisdetermined.Thedetaildesignofthedrivingandcontrollingsystemofcarwasheraredesigned,accordingtothecharacteristicsoftheautomaticcar,itadoptssomeprocesses,suchasthevaginalspray,spraycleaningagent,brushing,airdryingandsoon.
Inthecontrolsystem,itadoptsthetechnologyofsensorandPLCtodesignthecompositionofPLChardwareandprogramthecontrollingsoftware.ThecontrollerisSiemensS7seriesPLCandtheprogramisladderprogram,itmeetstherequirementsoftheoperatingandcontrollingandalsothedemandsoftheefficiency,thecostandtheenvironment.
Keywords:
automaticcar;
PLC;
controllingsystem;
ladderprogram;
hardwareandsoftwareprogram
目录
摘要 1
Abstract 2
1绪论 1
1.1研究背景简介 1
1.2课题研究现状和发展趋势 1
1.2.1汽车清洗装置的国内外发展现状 1
1.2.2PLC控制系统的国内发展趋势 2
1.3课题研究内容 2
1.4汽车自动清洗装置中应用PLC的优势 2
2系统电气控制要求及方案的确定 4
2.1自动洗车机模拟装置简介 4
2.2系统对电气控制的要求 5
2.3系统的控制方案 5
2.4车自动清洗装置PLC控制的总体设计 6
2.5控制系统的设计 6
2.6自动洗车机的驱动控制系统 7
2.7PLC的工作原理 9
2.8PLC系统设计流程图 9
3系统的硬件设计 12
3.1PLC的选型 12
3.1.1欧姆龙PLC简介 12
3.1.2西门子PLC简介 12
3.2可编程控制器的基本组成 14
3.2.1中央处理单元(CPU) 14
3.2.2存储器 14
3.2.3输入输出接口 14
3.2.4编程器 15
3.2.5PLC与继电器控制系统的比较 16
3.3机型选择的基本原则 16
3.4PLC容量选择 17
3.5I/O模块的选择 18
3.6电源模块的选择 18
3.7电机的选择 19
3.7.1直流电动机 19
3.7.2异步电动机 19
3.7.3同步电动机 19
3.7.4电动机的选择 19
3.8位置传感器的选型 20
3.8.1传感器的工作原理及分类 20
3.8.2传感器的应用 21
4系统的软件设计 22
4.1分析任务要求及解决方案 22
4.2输入输出部分 24
4.3I/O分配表 25
4.4PLC输入输出接线图 26
4.5程序原理分析 27
4.6PLC控制梯型图 28
总结 32
致谢 33
参考文献 34
1绪论
1.1研究背景简介
随着近几年私家车的大量涌入,汽车清洗行业发展很快。
最新统计表明,我国私人汽车的保有量已经突破了1000万辆,汽车正日益发展成为一种大众消费品。
汽车产业突飞猛进的发展起来了,随之而来的是带动洗车业一起火爆。
中国汽车市场呈现高速增长势头,被许多业内专家公认为中国开始进入汽车社会。
在车消费结构方面,家庭购买比例越来越大,已经成为市场需求的主体,随着中国汽车市场的蓬勃发展,中国人的消费热情将全面升级,与之相伴的必然是汽车清洗行业的快速发展。
但传统的人工洗车效果不理想,极大的浪费人力物力和自然资源。
据现在行业调查显示,车主对汽车的清洗为每周1-2次,全国每年的洗车费用超过350亿元,汽车保有量在10万以上的城市,一年的洗车费用将在1亿元以上,利润相当可观啊。
现在人们将不再只是依靠经验来清洗,各种实用化的计算机软件将问世,而汽车自动清洗装置PLC控制能有效完成清洗任务,整个过程可在两分钟内完成,且启动之后无需由人控制,实现真正的全自动,且简而易懂,即使非专业出身者也能迅速掌握,其前景无限美好汽车清洗装置及PLC控制系统的国内外研究现状。
1.2课题研究现状和发展趋势
1.2.1汽车清洗装置的国内外发展现状
随着汽车清洗技术的发展,国内外市场上存在各种各样的清洗方式,循环水洗车、电脑洗车、手工洗车和高压水枪清洗等。
在微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展中,计算机控制已扩展到所有控制领域。
其中PLC的营养广、功能大、使用方便,现在已成为当代工业自动化的主要控制设备智一,传统的人洗车方式过于繁杂,浪费人力和水利,利用PLC控制的汽车自动清洗装置,就避免了传统洗车的缺陷。
洗车的过程由PLC控制住,整个过程可分在两分钟内完成,且启动之后无需有人控制,实现了真正的全自动。
目前,隧道式洗车在世界各地流行,各大城市早已取代了传统的人工洗车方式,这离不开PLC技术的支撑。
节水环保、增加技术含量和提高服务档次,将成为洗车液发展的必由之路。
1.2.2PLC控制系统的国内发展趋势
在工业生产过程中,大量的开关量顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作,并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制,及大量离散量的数据采集。
传统上,这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。
1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电气控制装置的要求,第二年,美国数字设备公司(DEC)研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置,首次采用程序化的手段应用于电气控制,这就是第一代可编程序控制器,称Programmable,是世界上公认的第一台PLC。
21世纪,PLC会有更大的发展。
从技术上看,计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上,会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现;
从产品规模上看,会进一步向超小型及超大型方向发展;
从产品的配套性上看,产品的品种会更丰富、规格更齐全,完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求;
从市场上看,各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破,会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面,会出现国际通用的编程语言;
从网络的发展情况来看,可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。
目前的计算机集散控制系统DCS(DistributedControlSystem)中已有大量的可编程控制器应用。
伴随着计算机网络的发展,可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分,将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。
1.3课题研究内容
本文所研究的汽车自动清洗PLC控制是以PLC为控制核心的自动控制系统,整个系统包括:
系统的开发过程、硬件系统设计、软件系统设计,因此本论文的研究内容可以分为三个部分:
(1)系统的开发过程;
(2)硬件系统设计:
包括硬件系统的结构图、接线图;
(3)软件系统设计:
运用功能指令进行PLC控制程序设计,并有主程序、子程序和中断程序,且系统有启动、停止功能。
1.4汽车自动清洗装置中应用PLC的优势
随着时代的发展,人们生活水平的提高,汽车的数量也越来越多,洗车产业也越来越壮大,如何在众多的从业者中脱颖而出,抢占先机?
应用了PLC的汽车自动清洗装置就成了提升服务质量的一个法宝。
它可以最大限度的节省洗车的人力物力,提供客户更加快捷的服务,在这个分秒必争的时代无疑具有极其巨大的市场价值和竞争优势。
同时它也可以节约更多的水资源,符合建设节约型社会的时代需要。
2系统电气控制要求及方案的确定
2.1自动洗车机模拟装置简介
用洗车机实物操作不方便,代价大,所以用模拟装置代替实物。
用8个LED灯分别代替电动机前进接触器,电动机后退接触器,喷水电磁阀,喷清洁剂电磁阀,刷子电动机接触器,风扇吹干器接触器,启动指示灯,原点复位指示灯,停止指示灯。
用两个开关分别代替后限位开关和前限位开关。
2.2系统对电气控制的要求
(1)汽车金融自动洗车机后,按下启动开关SA1,启动灯D1亮,洗车机开始从车尾限位开关SQ1出向前移动,喷水设备开始喷水,刷子开始洗刷;
洗车机向前移到车前限位开关SQ2时,再向车尾限位开关移动,并继续喷水和刷子刷洗,来回移动喷水洗刷3次,进入清洗剂喷洒工序。
(2)洗车机来回移动喷水洗刷3次后,停在车前限位开关SQ2处,开始向车尾移动,并向车身喷洒清洗剂,洗车机移动到车尾限位开关SQ1处时,喷清洗剂结束。
(3)洗车机移动到车尾限位开关SQ1处时,开始向车前移动,每移动3秒停下,刷子开始洗刷5秒后停下,洗车机在向车前移动3秒停下,刷子开始洗刷5秒后停下……直到车前限位开关SQ2,洗车机向车尾每移动3秒停下,刷子开始洗刷5秒后停下,洗车机再向车前移动3秒停下,刷子开始洗刷5秒后停下……直到碰到车尾限位开关SQ1,完成洗刷一个来回结束。
(4)洗车机移动到车位限位开关SQ1处时,开始向车前移动,喷水设备喷水刷子洗刷,碰到车前限位开关SQ2时,再继续返回向
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 自动 洗车 总体 方案 毕业论文