三菱PLC 西门子PLC PLC编程实例之两个滑台顺序控制Word文档格式.docx
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PLC运行时初始化脉冲M8002使初始状态步SO置位,两个滑台A和B在原位时,限位开关
X2、X4接点闭合。
按下启动按钮XI,S20置位,Y0得电,电动机Ml得电正转,滑台A右行;
当碰到限位开关X3时,S21置位,Y0失电,Y2得电进行能耗制动,TO延时5s,S22置位,Y3得电,电动机
M2得电正转,滑台B开始左行;
当碰到限位开关X5时,S23置位,Y3失电,Y5得电进行能耗制动,T1延时5s,S24置位,滑台停止,T2延时100s,S25和S27同时置位。
S25置位,Y3得电,电动机Ml反转,滑台A左行回到原位碰到限位开关X2;
S26置位,
Y2得电,滑台A制动5s断开Y2,制动结束。
S27置位,Y4得电,电动机M2反转,滑台B右行回到原位碰到限位开关X4;
S28置位,
Y5得电,滑台B制动5s断开Y5,制动结束。
当两个滑台都结束制动时,T3和T4接点闭合时,转移到初始状态,步SO全过程结束。
关键字:
三菱PLC西门子PLCPLC编程实例
三菱PLC西门子PLCPLC编程实例之机床滑台往复、主轴双向控制
某机床滑台如图39-1所示,要求滑台每往复运动一个来回,主轴电动机改变一次旋转方向.
滑台和主轴均由电动机控制,由行程开关控制滑台的往复运动距离。
4.输入/输出元件及控制功能
如表39-1所示,介绍了实例39中用到的输入/输出元件及控制功能。
表39-2所示为运行状态表,表达了机床在一个工作循环的4个工步。
第1工步:
主轴正转,滑台前进。
第2工步:
主轴正转,滑台后退。
第3工步:
主轴反转,滑台前进。
第4工步:
主轴反转,滑台后退。
根据机床控制要求:
按启动按钮后,第1工步为滑台前进,主轴正转。
当挡铁碰到行程开关SQ2时,执行第2工步为滑台后退,主轴仍正转。
当挡铁碰到行程开关SQ1时,执行第3工步,滑台前进,主轴该为反转。
当再碰到行程开关SQ2时,执行第4工步,滑台后退,主轴仍反转。
当挡铁后退碰到SQ1时完成一个工作循环,并重复上述循环。
由表39-2可知:
Y0和Y1相反,Y2和Y3相反,Y3和Y1组成的两位二进制数正好依次对应
0、1、2、3,所以用计数的方法编程比较简单。
5.电路设计
如图39-2所示为往复主轴双向控制接线图,其中主轴、滑台与计数值的逻辑关系如表39-3所示。
由表39-3可知,计数值M500M501与主轴、滑台YO、Yl、Y2和Y3的逻辑关系为:
根据上
述逻辑关系很容易画出Y0、Yl、Y2和Y3的梯形图,如图39-3(a)中的梯形图所示。
如果要求机床在循环若干次后停止,最常规的方法是采用计数器。
在本例屮,加1指令INCP实际上也是一种计数器,它的计数值是用K1M500表示的。
用K1M500计数的状态表如表39-4所示。
K1M500计数时,每计4次为一个循环:
而M503、MS02所表示的一进制数正好对应循环次数。
M503、M502表示的最大二进制数为3。
如果增大计数值,就要增加计数值的位数。
例如,要求机床工作循环次数为10次,可用K2M500作为计数值,即M505、M504、M503、M502均为1010时机床停止工作。
上述图39-3(a)中的梯形图对应改为图39-3(b)。
6.控制原理
图39-3(a)中按下启动按钮X1,M500〜M503复位,MC主控线圈接通并自锁,接通MC到MCR
之间的电路,此时计数值M501,M500=0,见表39-3,Y2=l主轴正转,Y0=l滑台前进。
滑台前进碰到前限位开关SQ2时,X0=1,计数值M501,M500=l,Y2=l主轴仍正转,Yl=l滑台后退。
滑台后退碰到后限位开关SQ1时,X0=l,计数值M50l,M500=2,Y3=l主轴反转,Y0=1滑台后退前进。
滑台前进碰到前限位开关SQ2时,X0=1,计数值M501,M500=3,Y3=l主轴仍反转,Yl=l滑台后退。
滑台后退碰到后限位开关SQ1时,X0=l,计数值M501,M500=0,继续下一个循环,并周而复始。
图39-3梯形图中增加了循环次数,例如,要求机床工作循环次数为10次,可用K2M500作为计数值,其中M50l、M500控制机床的工作方式,M507〜M502即为循环次数,M505、M504、M503、M502均为1010时循环次数为10,即当M505=l,M503=l时,M505和M503常闭接点同时断开,机床停止工作。
三菱PLC西门子PLCPLC编程实例之滑台控制
—机械滑台如图40-1所示,控制要求:
在1〜4点各设置一个限位开关,滑台在原位时按下启动按钮后,滑台前进到3点返回到2点,再从2点前进到4点返回到原位停止。
滑台在运行过程中按下停止按钮,滑台停止,再按下启动按钮,滑台继续运行工作。
当停电后再来电时按下启动按钮,滑台能按照停电前的动作过程继续运行。
圆盘旋转控制要求有如下三种控制方式:
(])单周期控制方式:
按下启动按钮后,滑台自动按上述工作过程完成后停止。
(2)自动循坏控制方式:
按下启动按钮后,滑台自动重复单周期控制方式。
(3)单步控制方式:
每按启动按钮一次,圆盘完成一步工作过程,到原点时停止。
7.输入/输出元件及控制功能
如表40-1所示,介绍了实例40中用到的输入/输出元件及控制功能。
8.电路设计
滑台控制的PLC接线图如图40-2所示,梯形图及状态转移图如图 40-3所示。
9.控制原理
为了使在停电后再来电时圆盘按照停电前的动作过程继续运行,在状态转移图中应采用失电保持型的状态器。
设置M8047=1时,只要SO〜S899中有一个得电动作,M8046的接点就动作, M8047 和
M8046往往配合同时使用,以检测状态器SO〜S899中有无得电。
在PLC开始运行时,初始化脉冲M8002使M8034得电并自锁。
由于刚开始没有状态器S得
电动作,M8046=0,M8046常闭接点闭合,状态器SO得电置位。
这时由于有了一个状态器SO动作,所以在第二个扫描周期之后M8046=l,M8046常闭接点乂断开了。
(1)单周期控制方式
在单周期控制方式下X2=0,X3=0。
按下启动按钮XO,M8034失电,S500动作,Y1得电,滑台前进,滑台前进碰到限位开关X6
时,S500复位,S501置位,Y2得电,滑台后退;
滑台后退碰到限位开关X5时, S501复位,
S502置位,Y1得电,滑台前进;
滑台前进碰到限位开关X7时,S502复位,S503置位,Y2得电。
滑台后退;
滑台后退碰到原位限位开关X4时,S503复位,SO置位,滑台停止在原位上,完成一个单周期工作过程。
(2)自动循环控制方式
在自动循环控制方式下X2=0,X3=l。
按下启动按钮X0,滑台启动,完成一个单周期工作过程后,由于X3=l,X3常开接点闭合,由S503转移到S500,进入下一个单周期工作过程,并自动循环工作。
(3)单步控制方式
在单步控制方式下X2=1,转移禁止线圈M8040得电,转移被禁止。
初始状态FS0=1,按下启动按钮XO,X0常闭接点断开,M8040=0,允许转移。
X0常开接点闭合,转移到S500,Y1=1,滑台前进。
松开按钮X0时,M8040=l转移被禁止。
滑台前进碰到限位开关X6时,由于M8040=l,不能转移到S501。
似X6常闭接点断开,Y1=0,滑台停止。
再按一下启动按钮XO,M8040=0,允许转移,转移到S501,Y2=1,滑台后退。
松开按钮XO,
M8040=l转移被禁止。
滑台后退碰到限位开关X5时,由于M8040=l, 不能转移到S501。
X5常闭接点断开,Y2=0,滑台停止。
综上可知,正常时M8040=l,当满足转移条件时不能进行状态转移,必须再按一下启动按钮
X0,使M8040=0,才能允许转移,从而实现了单步控制方式。
如果在运行时突然停电,例如,在S501状态步动作时停电,停电时S501状态步仍为动作状态:
当来电时,虽然S501状态步仍为动作状态,但是由于M8002初始化脉冲使M8034“输出禁止”线圈得电,所以输出继电器Y2被禁止,这样就防止了来电时滑台自行启动。
按一下启动按钮X0,就可以解除“输出禁止”,继续按停电前的工作方式运行。
在运行时,按下停止按钮X1使M8034线圈得电,输出继电器禁止输出,可以起到暂时停止的作用。
再按下启动按钮X0使M8034线圈失电,解除输出继电器禁止输出,滑台又继续开始工作了。
三菱PLC西门子PLCPLC编程实例之液压动力台控制
一液压动力台如图41-1所示,其动力加工动作过程如下:
工人将待加工工件放到工作台上,按下启动按钮,电磁阀YV1得电,夹紧液压缸活塞下行;
将工件夹紧压力继电器SP动作,YV1失电,YV3得电,工作台前进,进行工件加工;
当工作台前进到位,碰到限位开关SQ2时YV3失电,停留2s,YV4和YV5同时得电,工作台快速退回到原位碰到限位开关SQ1,YV4和YV5失电,工作台停止,YV2得电,夹紧液压缸活塞上行,工件松开时压力继电器SP接点复位,工人将已加工工件取出,完成一个工作循环。
10.输入/输出元件及控制功能
如表41-1所示,介绍了实例41中用到的输入/输出元件及控制功能。
11.电路设计
液压动力台PLC接线图和梯形图如图41-2所示。
12.
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