自动化专业英语课程第二版翻译Word格式文档下载.docx
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motor
is
obtained
from
sped
sensor.
应用限流控制,也称为并联电流控制的闭环速度控制系统的基本示意图如图1-5B-1所示。
ω
m
*为速度参考值。
正比于电机速度的信号可从速度传感器获得。
The
sensor
output
filtered
remove
AC
ripple
and
compared
with
reference.The
error
processed
through
a
controller.The
controller
Uc
adjusts
rectifier
firing
angle
make
actual
close
reference
speed.
速度传感器的输出滤除交流波,并与速度参考值比较,速度误差被速度控制器处理,速度控制器的输出uc调整整流器的触发角α,以使实际的速度接近于参考速度。
usually
PI(proportional
integral
)
serves
three
purpose-stabilizes
drive
damping
ratio
at
desired
valued,makes
steady-state
speed-error
zero
by
action,and
filters
out
noise
again
due
action.
速度控制器通常是PI
(比例积分)控制器,具有三种作用——稳定驱动,调整阻尼比到期望值;
通过积分作用,使稳态速度误差接近于零;
还是由于积分作用,可滤除噪音
employs
control,the
purpose
which
prevent
exceeding
safe
values.As
long
Ia<
Ix,where
Ix
maximum
permissible
value
Ia,the
loop
does
not
affect
operation.
传动装置采用限流控制,其目的在于防止电流超出安全值。
只要IA<
Ix,其Ix是IA的最大允许值,电流控制回路并不影响驱动。
If
Ia
exceeds
Ix,even
small
amount,a
large
signal
produced
threshold
circuit,the
overrides
control,and
corrected
essentially
constant
equal
value.
如果IA超出Ix,哪0怕一点点,阈值电路也会产生一个大的输出信号,电流环代替速度环起主要调节作用,电枢电流等于电机所允许的最大电流,并在此恒定电流下对速度误差进行调整。
When
reaches
valued.When
the
value,Ia
falls
below
Ix,the
goes
action
takes
over.
Thus
this
scheme,at
any
given
time
operation
mainly
controlled
either
or
loop,and
hence
it
also
called
control.
当速度接近于期望值时,IA下降到Ix以下,电流控制失效,速度控制接替。
因此,在此示意图中,在任意给定时间,传动装置主要由速度控制回路或电流控制回路控制,所以,也叫并联电流控制。
Another
close-loop
show
Fig.5B-2.
It
an
inner
within
outer
loop.The
e
applied
u
converter
such
that
brought
set
commandω
m*.
闭环速度控制的另一种示意图如图1-5B-2所示。
在外环速度回路中采用内环电流控制回路。
速度控制器的输出ec用于电流控制器,为内环电流控制回路设置电流参考值Ia*。
电流控制器的输出uc调整逆变器的触发角,以便使实际速度达到速度给定值ωm*所设置的值。
Any
positive
error,caused
increase
command
load
torque,produce
higher
I*.The
accelerates
Ia,to
correct
finally
settles
new
Ia*
makes
torque
zero.
由速度给定或负载转矩的增加所引起的任何正的速度偏差,都会产生更大的参考电流值Ia*。
由于Ia增加,电机加速,以调整速度误差,最终停留在新的Ia*值上,使电机转矩与负载转矩相同,速度误差接近于零。
For
error,the
limiter
saturate
Ia*,is
limited
Iam*,and
allowed
exceed
value.The
armature
until
becomes
comes
saturation.Now
less
than
对于任何大的正的速度误差,限流装置饱和,且电流参考值Ia*限制为Iam*,传动装置的电流不允许超过最大允许值。
在最大允许电枢电流下纠正速度误差,直到速度偏差减小且限流装置退出饱和状态。
现在,速度误差在Ia小于最大允许电流值的情况下进纠正。
negative
will
value.Since
motors
cannot
reverse,a
no
use.It
however”charge”the
PI
controller.When
the“charge”PI
take
longer
respond,causing
unnecessary
delay
action.The
therefore
arranged
a
zero-current
for
error.
负的速度误差将设置负的电流参考值Ia*。
因为电机电流不能反向,负的Ia*是没用的。
然而,它将“掌管”PI控制器。
当速度误差变正时,“被掌管”的PI控制器将花费较长时间响应,造成控制中不必要的延迟。
因此,对于负的速度误差,限流器的电流给定值被设为零。
Since
are
cascade,the
cascade
guided
control.It
more
commonly
used
–limit
because
following
advantages.
因为速度控制回路和电流控制回路串联,因此内环电流控制也被称为串联控制。
整体也被称为电流操纵控制。
由于具有如下优势,其应用比限流控制更为普遍:
1.It
provides
faster
response
supply
voltage
disturbance.The
can
be
explained
considering
two
drives
decrease
voltage.A
voltage
reduce
torque.In
current-limiter
became
has
changed.The
resulting
th
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