自动洗车控制系统设计Word格式文档下载.doc
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关键词:
自动洗车;
PLC控制;
顺序动作
目录
第1章引言 1
1.1设计内容 1
1.2要求 1
第2章自动洗车控制系统设计思想 2
第3章自动洗车控制系统设计流程 3
3.1自动洗车控制系统流程图 3
3.2PLC的选型及自动洗车控制系统I/O地址的分配 7
3.3自动洗车控制系统I/O接线图 9
3.4自动洗车控制系统梯形图 10
3.5自动洗车控制系统语句表 16
3.6程序调试 20
结论 28
设计总结 29
谢辞 30
参考文献 31
第1章引言
1.1设计内容
自动洗车控制系统设计
1.2要求
1、按下启动开关之后,洗车机开始往右移,喷水设备开始喷水,刷子开始刷洗。
2、洗车机右移到达右极限开关后,开始往左移,喷水机及刷子继续动作。
3、洗车机左移到达左极限开关后,开始往右移,喷水机及刷子停止动作,清洁剂设备开始动作—喷洒清洁剂。
4、洗车机右移到达右极限开关后,开始往左移,继续喷洒清洁剂。
5、洗车机左移到达左极限开关后,开始往右移,清洁机停止喷洒,当洗车机往右移3s后停止,刷子开始刷洗。
6、刷子刷洗5s后停止,洗车机继续往右移,右移3s后,洗车机停止,刷子又开始刷洗5s后停止,洗车机继续往右移,到达右极限开关停止,然后往左移。
7、洗车机往左移3s后停止,刷子开始刷洗5s后停止,洗车机继续往左移3s后停止,刷子开始刷洗5s后停止,洗车机继续往左移,直到碰到左极限开关后停止,然后往右移。
8、洗车机开始往右移,并喷洒清水与洗刷动作,将车洗干净,当碰到右极限开关时,洗车机停止前进并往左移,喷洒清水及刷子洗刷继续动作,直到喷到左极限开关后停止,然后往右移。
9、洗车机往右移,风扇设备动作将车吹干,喷到右极限开关时,洗车机停止并往左移,风扇继续吹干动作,直到碰到左极限开关,则洗车整个流程完成,启动灯熄灭。
10、若洗车机正在动作时发生停电或故障、则故障排除后必须使用原点复位,将洗车机复位到原点,才能做洗车全流程的动作,其动作就是按下复位按钮,则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止,洗车机往左移,当洗车机到达左极限开关时,原点复位灯亮起,表示洗车机完成复位动作。
第2章自动洗车控制系统设计思想
洗车机的主运动是左右循环运动由左右行程开关控制,同时不同循环次序伴随不同的其它动作,如喷水、刷洗、喷洒清洁剂及风扇吹干动作等,系统采用互锁线路保证系统按设计步骤逐步进行。
系统还采用了复位设计,如在洗车过程中由其它原因使洗车停止在非原点的其它位置,则需要手动对其进行复位,到位时复位灯亮,此时才可以启动,否则启动无效,洗车机经启动后可自动完成洗车动作后自行停止,也可在需要时手动停止。
洗车机第一次右移时有喷水及刷洗动作,到达右极限使右极限开关动作从而控制洗车机左移,而喷水及刷洗继续,直到碰到左极限开关。
洗车机第二次右移时,喷水停止、刷子动作及清洁剂开始喷洒,直到右极限行程开关动作,洗车机左移清洁剂继续喷洒,直到使左极限开关动作。
洗车机第三次右移时,洗车机右移3s停止,刷子刷洗5s,连续两次后继续右移,直到碰到右极限开关,其中,洗车机右移及刷子刷洗由接通延时计时器T37和T38形成的震荡电路控制,直到碰到右极限开关后通过互锁使刷子动作电路断开,刷子停止工作。
此时洗车机左移,进行和上次右移时同样的动作,直到碰到左极限行程开关。
洗车机第四次右移,喷洒清水及刷子动作,直到碰到右极限开关。
洗车左移同时喷水刷洗继续直到喷到左极限开关喷水刷洗停止。
洗车机第五次右移,风扇开始动作,直到碰到右极限开关,洗车机左移风扇继续动作。
洗车机左移直到碰到左极限开关,控制整个设备停止,洗车机完成洗车。
第3章自动洗车控制系统设计流程
N
开始
在原点?
右极限?
左极限?
启动
洗车右移,喷水刷洗,启动灯亮
洗车左移,喷水刷洗继续
复位到位
复位灯亮
A
Y
洗车右移,喷水刷洗停止,喷清洁剂
3.1自动洗车控制系统流程图
洗车左移,继续喷清洁剂
洗车右移,停喷清洁剂
右移3S?
洗车停,刷子刷洗
5S?
洗车右移,刷子停
3S?
B
3S?
5S?
刷子停,洗车右移
Y
洗车左移
洗车左移,刷子停
C
Y
刷子停,洗车左移
洗车右移,喷水刷洗
洗车右移,喷水刷洗停止,风扇工作
D
洗车左移,风扇继续工作
整个流程结束,启动灯灭
结束
图3-1程序流程图
3.2PLC的选型及自动洗车控制系统I/O地址的分配
目前国内应用较广的PLC有三菱、西门子等。
综合方便、安全、高效等因素本设计选用西门子PLC。
本文自动洗车控制系统采用了五个输入信号,分别为启动开关I0.0、左极限开关I0.1、右极限开关I0.2、原点复位按钮I0.3、停止按钮I0.4;
八个输出信号,洗车机左移Q0.0、洗车机右移Q0.1、刷子动作Q0.2、喷水Q0.3、喷洒清洁剂Q0.4、风扇动作Q0.5、复位灯Q0.6、启动灯Q0.7.其中洗车机右移和洗车机左移由电动机1的正反转控制,刷子动作由电动机2控制,喷水及喷洒清洁剂电磁阀控制。
根据输入输出数量采用EM224即可满足需求。
表2-1自动洗车控制系统I/O地址分配表
控制信号
信号名称
元件名称
元件符号
地址编码
输入信号
启动信号
常开按钮
SB1
I0.0
右极限信号
行程开关
SQ1
I0.1
左极限信号
SQ2
I0.2
原点复位信号
SB2
I0.3
输出信号
洗车机右移
接触器
KM1
Q0.0
风扇动作
KM5
Q0.1
刷子刷洗
KM2
Q0.2
洗车机左移
KM3
Q0.3
喷洒清洁剂
电磁阀
YV1
Q0.4
喷水动作
YV2
Q0.5
洗车机停止
KM4
Q0.6
启动灯信号
指示灯
HL1
Q0.7
复位灯信号
HL2
Q1.0
3.3自动洗车控制系统I/O接线图
24VDC
图3-2I/O接线图
3.4自动洗车控制系统梯形图
E
图3-3控制系统梯形图
3.5自动洗车控制系统语句表
图3-4自动洗车控制系统语句表
3.6程序调试
S7-200sim3.0是西班牙PLC爱好者编写的一个PLC模拟仿真软件。
该软件支持所有型号的S7-200系列PLC。
使用S7-200sim3.0可以模拟仿真大多数PLC程序大大简化了PLC程序调试步骤,缩短了程序调试时间。
S7-200sim3.0调试方法如下
:
1.将在Step
7
MicroWin中编译正确的程序在文件菜单中导出为AWL文件;
2.打开仿真软件S7-200sim3.0,点“配置”-“CPU
型号”,然后选择CPU222;
3.点“程序”-“载入程序”;
4.选择Step
MicroWin的版本;
5.将先前导出的AWL文件打开;
6.点“PLC”-“运行”,开始调试程序。
本程序的调试过程如下:
1、载入程序
图3-5调试图1
2、输入I0.0,输出Q0.0、Q0.2、Q0.5、Q0.7。
即按下启动开关后,洗车机开始往右移,喷水设备开始喷水,刷子开始刷洗。
图3-6调试图2
3、输入I0.1,输出Q0.2、Q0.3、Q0.5、Q0.7。
即洗车机右移到达右极限开关后,开始往左移,喷水机及刷子继续动作。
图3-7调试图3
4、输入I0.2,输出Q0.0、Q0.4、Q0.7。
洗车机左移到左极限开关后,开始往右移,喷水机及刷子停止动作,清洁剂设备开始动作,喷洒清洁剂。
图3-8调试图4
5、输入I0.1,输出Q0.3、Q0.4、Q0.7,即洗车机右移达右极限开关后,开始往左移,继续喷洒清洁剂。
图3-9调试图5
6、输入I0.2,Q0.0与Q0.2交替输出。
即洗车机左移到达左极限开关后,开始往右移,清洁剂停止喷洒,右移3秒后刷子开始刷洗5秒,在右移3秒,刷洗5秒。
之后到达右极限后停止,开始往左移。
图3-10调试图6
7、输入I0.1,Q0.3和Q0.2交替输出。
即洗车机左移3秒、刷洗5秒,继续左移3秒,刷洗5秒,之后左移到左极限开关后停止,然后往右移。
图3-11调试图7
8、输入I0.2,输出Q0.0、Q0.5、Q0.2、Q0.7。
即洗车机向右移,并喷洒清水与洗刷。
图3-12调试图8
9、输入I0.1、输出Q0.3、Q0.2、Q0.5、Q0.7。
即洗车机到达有极限开关后左移,喷洒清水及刷子继续动作,直道碰到左极限开关后停止,然后向右移。
图3-13调试图9
10、输入I0.2,输
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