AMB500通讯协议Word文档格式.docx

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单主机多从机系统。

从机地址的设定范围为1～247，0为广播通信地址。

网络中的每个从机的地址都具有唯一性。

这是保证ModBus串行通讯的基础。

四、协议说明

AMB100系列变频器通信协议是一种异步串行的主从ModBus通信协议，网络中只有一个设备（主机）能够建立协议（称为“查询/命令”）。

其它设备（从机）只能通过提供数据响应主机的“查询/命令”，或根据主机的“查询/命令”做出相应的动作。

主机在此是指个人计算机（PC）、工业控制设备或可编程逻辑控制器（PLC）等，从机是指AMB100系列变频器或其它具有相同通讯协议的控制设备。

主机既能对某个从机单独进行通信，也能对所有从机发布广播信息。

对于单独访问的主机“查询/命令”，从机都要返回一个信息（称为响应），对于主机发出的广播信息，从机无需反馈响应信息给主机。

五、通讯帧结构

AMB100系列变频器的ModBus协议通信数据格式分为RTU（远程终端单元）模式和ASCII

（AmericanStandardCodeforInformationInternationalInterchange）模式两种。

RTU模式中，每个字节的格式如下：

编码系统：

8位二进制，每个8位的帧域中，包含两个十六进制字符，十六进制0～9、A～F。

ASCII模式中，每个字节的格式如下：

通讯协议属于16进制，ASCII的信息字符意义：

“0”…“9”，“A”…“F”每个16进制都用对应字符的ASCII信息表示。

字符

‘0’

‘1’

‘2’

‘3’

‘4’

‘5’

ASCIICODE

0x30

0x31

0x32

0x33

0x34

0x35

‘6’

‘7’

‘8’

‘9’

‘A’

‘B’

0x36

0x37

0x38

0x39

0x41

0x42

‘C’

‘D’

‘E’

‘F’

0x43

0x44

0x45

0x46

数据格式：

起始位、7/8个数据位、校验位和停止位。

数据格式的描述如下表：

11-bit字符帧：

起始位

BIT

1

2

3

4

5

6

7

8

校验位

停止位

10-bit字符帧：

在RTU模式中，新帧总是以至少3.5个字节的传输时间静默作为开始。

在以波特率计算传输速率的网络上，3.5个字节的传输时间可以轻松把握。

紧接着传输的数据域依次为：

从机地址、操作命令码、数据和CRC校验字，每个域传输字节都是十六进制的0...9，A...F。

网络设备始终监视着通讯总线的活动。

当接收到第一个域（地址信息），每个网络设备都对该字节进行确认。

随着最后一个字节的传输完成，又有一段类似的3.5个字节的传输时间间隔，用来表识本帧的结束，在此以后，将开始一个新帧的传送。

一个帧的信息必须以一个连续的数据流进行传输，如果整个帧传输结束前有超过1.5个字节以上的间隔时间，接收设备将清除这些不完整的信息，并错误认为随后一个字节是新一帧的地址域部分，同样的，如果一个新帧的开始与前一个帧的间隔时间小于3.5个字节时间，接收设备将认为它是前一帧的继续，由于帧的错乱，最终CRC校验值不正确，导致通讯故障。

RTU帧的标准结构：

帧头START

T1-T2-T3-T4（3.5个字节的传输时间）

从机地址域ADDR

通讯地址：

0～247（十进制）（0为广播

地址）

功能域CMD

03H：

读从机参数；

06H：

写从机参数

数据域

DATA（N-1）

…

DATA（0）

2*N个字节的数据，该部分为通讯的主要内容，也是通讯中，数据交换的核心。

CRCCHK低位

检测值：

CRC校验值（16BIT）

CRCCHK高位

帧尾END

在ASCII模式中，帧头为“：

”（“0x3A”）,帧尾缺省为“CRLF”（“0x0D”“0x0A”）。

在ASCII方式下，除了帧头和帧尾之外，其余的数据字节全部以ASCII码方式发送，先发送高4位位元组，然后发送低4位位元组。

ASCII方式下数据为8位长度。

对于‘A’～‘F’，采用其大写字母的ASCII码。

此时数据采用LRC校验，校验涵盖从从机地址到数据的信息部分。

校验和等于所有参与校验数据的字符和（舍弃进位位）的补码。

ASCII帧的标准结构：

START

‘:

’（0x3A）

AddressHi

8-bit地址由2个ASCII码组合

AddressLo

FunctionHi

功能码：

FunctionLo

数据内容：

nx8-bit数据内容由2n个ASCII码组合

n<

=16，最大32个ASCII码

LRCCHKHi

LRC检查码：

8-bit检验码由2个ASCII码组合

LRCCHKLo

ENDHi

结束符：

ENDHi=CR（0x0D），ENDLo=LF（0x0A）

ENDLo

六、命令码及通讯数据描述

1.命令码：

03H（00000011），读取N个字（Word）（最多可以连续读取16个字）

例如：

从机地址为01H的变频器，内存启始地址为0004，读取连续2个字，则该帧的结构描述如下：

RTU主机命令信息

T1-T2-T3-T4

ADDR

01H

CMD

03H

启始地址高位

00H

启始地址低位

04H

数据个数高位

数据个数低位

02H

85H

CAH

END

RTU从机回应信息

字节个数

数据地址0004H高位

13H

数据地址0004H低位

88H

数据地址0005H高位

数据地址0005H低位

73H

CBH

ASCII主机命令信息

’

CR

LF

ASCII从机回应信息

数据地址

0004H高位

0004H低位

0005H高位

0005H低位

2.命令码：

06H（00000110），写一个字（Word）

将5000（1388H）写到从机地址02H变频器的0008H地址处。

则该帧的结构描述如下：

06H

写数据地址高位

写数据地址低位

05H

数据内容高位

数据内容低位

CRC

CHK

低位

94H

高位

AEH

LRC

Hi

Lo

3.命令码：

08H（00001000），诊断功能子功能码的意义：

子功能码

说明

0000

返回询问讯息数据

对驱动器地址01H做回路侦测询问讯息字串内容与回应讯息字串内容相同，其格式如下所示：

08H

子功能码高位

子功能码低位

12H

ABH

ADH

14H