工业自动化实验报告(终极版)Word文档下载推荐.doc
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实现功能:
(nvi1-nvi2)*[(nvi1-nvi2)+nvi3+nvi4+nvi5+nvi6]=nvo1
实验二:
网络通讯
客户端监控界面:
实验三:
iCAN教学实验箱
一、iCAN-4050模块实验
实验思考题:
参考iCAN-4050报文格式,运用ZLGCANTest软件实现“点亮1、3、5、7号灯”的操作,写出操作过程和相应的帧格式,并截图。
1、操作过程
(1)系统连接
①CAN线连接:
将CANalyst-II分析仪的CANH,CANL分别与I“CAN接口”处的CANH,CANL相连。
②模块上电:
启动iCAN教学实验箱的总电源后,拨动模块上电开关SW12使iCAN4050上电。
(2)ZLGCANTest测试
①ZLGCANTest测试:
在“类型”下拉列表中选择“USBCAN2”
②系统配置:
在“设备操作”下拉列表中选择点击“打开设备”,按照上图进行设置。
点击“确定”按钮完成设置。
③建立连接:
④写输出端口测试
设置:
ID为2120,数据位0055
分析:
“点亮1、3、5、7号灯”,0亮1灭,所以为01010101
二、iCAN-4017模块实验
实验思考题:
旋转RW0-RW7设置相应电压值后,通过ZLGCANTest软件读取设置值,写出所读值。
并截图。
(1)信号连线
将实验面板上的AIN0--AIN7-相互连接起来,与面板上的GND相连。
AIN0+-AIN7+分别与面板上“模拟量输入”区块的AI0–AI7相连。
(2)系统连线
①CAN线连接
将CANalyst-IICANH,CANL分别与面板上“CAN接口”处的CANH,CANL相连。
②模块上电
启动实验箱总电源后,拨动模块上电控制开关SW9,使iCAN4017上电
(3)模块上线
(4)ZLGCANTest测试
④读输出端口测试
40,81,C2都是标志位,D83A为通道0.D5EF为通道1,依次类推,从通道2和3我们可以确定上下线分别对应8000,FFFF,这表明从0000~FFFF代表了-5v~5v的电压,7FFF为0V。
由此我们可以推算出其他的分别对应的电压值,以通道0为例:
D83A-8000=583A化为十进制22586
FFFF-7FFF=8000化为十进制32768
22586/32768=0.6893
0.6893*5=3.446和测试的完全符合。
三、iCAN-4400模块实验
实验思考题:
参考iCAN4400报文格式,采用ZLGCANTest软件实现“设置通道1的电压值为1.03”写出操作过程和相应的帧格式,并截图。
将iCAN4400的输出OUT1与数字表头的输入Vin连接起来。
iCAN4400的AGND与面板上的GND连接起来。
(2)系统连线
①CAN线连接:
将CANalyst-II分析仪的CANH,CANL分别与面板上“CAN接口”处的CANH,CANL相连。
②模块上电:
启动实验箱总电源,拨动模块上电控制开关SW11使iCAN4400上电。
(3)模块的上线
(4)ZLGCANTest测试
四、iCAN-5303模块实验
(1)记录下iCANTest软件测量到的通道0的温度值,采用ZLGCANTest软件读取该值,写出操作过程、相应的帧格式和读取到的完整帧数据,并截图。
(2)根据换算关系,计算出热电阻的实际温度值。
(1)系统连线
①CAN线连接:
将CANalyst-II的CANH,CANL与面板上“CAN接口”处的CANH,CANL分别相连。
②模块上电:
启动实验箱总电源后,拨动模块上电控制开关SW10,使iCAN5303模块上电。
(2)热电阻连接
将三线制热电阻PT100的红线用螺丝刀固定在热电阻输入端子的SEN0+上,两根绿线分别固定在端子的SEN0-,COM上。
将SEN0+,SEN0-,COM三个插孔分别与iCAN5303的SEN0+,SEN0-,COM0相连。
SEN0-与COM短接。
将模块的DO0与“热电阻输入”处的DO0相连,模块的DGND与面板上的GND相连。
(3)iCAN软件配置
(4)模块上线
(5)ZLGCANTest测试
2、热电阻实际温度计算
五、iCAN-7202模块实验
采用ZLGCANTest软件读取频率值,写出操作过程、相应的帧格式和读取到的完整帧数据,并截图。
将实验面板上“模拟量输入”处的AI0插孔与“模拟量输出”处的AO3插孔连接起来,将MOTOR+插孔与AO3插孔(靠近MOTOR+的)连接起来。
将“脉冲输入”处的PulseOUT插孔与iCAN7202的EIN0插孔连接起来。
将CANalyst-II的CANH,CANL分别与面板上“CAN接口”处的CANH,CANL相连。
②模块上电
启动实验箱的总电源后,拨动模块上电控制开关SW8使模块iCAN7202上电。
点击“搜索”按钮搜索到iCAN7202,然后对iCAN7202进行配置
在“设备操作”下拉列表中选择点击“打开设备”,点击“确定”按钮完成设置。
2、实验验证
通道0的频率为138Hz,8A=10001010转化为十进制位138
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