公铁两用车操作手册Word文档下载推荐.docx
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示表 电流指示)指示为0.00
2、启动遥控发射器
将遥控发射器电源开关旋转到on位,指示灯会闪烁两次,表示有电(如不闪烁,查看急停按钮的状态);
按下start按键,使遥控系统进入工作状态。
按下F1按键,会有警示铃声响起(导向轮升起在上限位),再按一次,警示铃声关闭
3、检查确定各功能选择开关的位置状态转向总控
OFF位置:
转向后停在此位置
ON位置:
转向后自动返回零位
转向总控在ON位置,操作转向手柄,最大转向角在正负45度,为公路行驶模式;
任意一组轮对转向,使牵引车转弯;
所有轮对同时转向,使牵引车平行移动。
转向总控在OFF位置,操作转向手柄,最大转向角正负90度,将转向总控掰到ON位,轮对自动返回零位
转向轮对选择
有三个工位选择,A为黄色车钩端(或黄色指示灯端)轮对,黄色车钩定义为前进方向;
B为黑色车钩端(或红色指示灯端)轮对,黑色车钩定义为后退方向;
中间位置为全选择位置。
轮对选择开关在A工位,通过转向手柄(左推或右拉)使A端轮对左右转向;
轮对选择开关在B工位,通过转向手柄(左推或右拉)使B端轮对左右转向;
在中间位置,则通过转向手柄(左推或右拉)使所有
轮对同时转向。
驱动轮对选择
有三个工位选择,A为黄色车钩端(或黄色指示灯端)轮对,黄色车钩(或
黄色指示灯端)定义为前进方向;
B为黑色车钩端(或红色指示灯端)轮对,黑色车钩(或红色指示灯端)定义为后退方向;
轮对选择开关在A工位,通过驱动手柄使A端轮对向前或向后旋转;
轮对选择开关在B工位,通过驱动手柄使B端轮对向前或向后旋转;
在中间位置,则同时向前或向后旋转。
驻车制动
制动状态,此时驱动手柄不起作用,车轮在完全抱死制动状态
制动解除状态。
行走中将此开关由ON位置掰到OFF位置,车辆会急停刹车(建议只在上轨道时使用,高速牵引时非紧急情况下尽量不要使用)
注意!
高速牵引时非紧急情况下尽量不要使用
急停按钮
紧急情况下的急停刹车,同驻车制动。
使用后要重新启动遥控系统。
左摇杆
左摇杆前后左右四个方向均可动作,各有5个档位。
上推定义为A方向行走
(黄色车钩(或黄色指示灯端)方向);
下拉定义为B方向行走(黑色车钩(或红色指示灯端)方向)。
分低、中、高三种速度,2档为低速,精确定位时使用;
3为中速档,5档为高速档位。
左推或右推为刹车,功能同驻车制动
如果需要使用刹车减速功能,应尽量使
用此手柄进行操作。
右摇杆
右摇杆前后左右四个方向均可动作,各有5个档位。
左推为左转弯;
右推为右转弯。
上推为A向撒砂,下拉为B向撒砂。
导向轮对升降按钮—1、2、3、4
左侧1、3按钮为A端轮对升降按钮,按住1键,A端导向轮对升起,直至最高限位;
按住3键,A端导向轮对降下,直至低位限位停止。
右侧2、4按钮为B端轮对升降按钮,按住2键,B端导向轮对升起,直至最
高限位;
按住4键,B端导向轮对降下,直至低位限位停止。
4、遥控发射器的电源
遥控发射器的电源为4节5#干电池,电池电量不足时要及时更换。
电池电量不足的判断:
○1、遥控操作距离缩短
○2、牵引车工作时断时续
○3、发射器电源开关指示灯不再有规律的闪烁
3.牵车或推车启动
根据牵或推的负载大小合理操作驱动手柄
驱动手柄(左摇杆上推或下拉)相当于汽车的油门,操作手柄启动牵引车等同于驱动汽车,切记要缓启动、缓停车。
切忌急加速、急停止。
启动时,上推或下拉手柄至2档(低速),同时观察机车车辆启动状态,若不能启动,则要停止驱动,检查并确定原因,排除后再次驱动。
机车或车辆缓慢动起来后,方可根据实际情况进行牵或推的速度调整操作。
停车时,要注意提前预留一定的滑行距离,松开驱动手柄让车辆滑行。
停车操作时尽量不要使用任何刹车操作,要提前预留足够的距离让机车、车
辆提前停车,然后采用多次缓启动的操作方法使机车或车辆多次挪移以到达预定位置。
若是停车操作与不落轮镟床精确定位,则需在挪移操作时需同时操作驻车制动,左右手同时操控以达到精确定位的目的
4.技术规格
DY-A2公铁两用蓄电池牵引车配有四个无级变速电机独立驱动的车轮,四个车轮独立悬挂、独立驱动。
前后两组轮对可以分别转向,也可以同时转向,最大转向角左右90度。
前后两组轮对可以分别驱动,也可以同时驱动,此功能
使牵引车可以方便的上下铁轨,可以在下坡路段更加安全的牵引机车,能实现原地转圈,其灵活性使得它可以快速进入任何工作地点,特别适用于有障碍物或立柱限制的室内狭窄场所。
牵引车以蓄电池为动力源,确保了静音和零排放的作业,确保了最好的环保性,可按使用要求配置车钩链接系统。
运行时噪音低,结构紧凑,迅速并且功能多样,无线遥控实现了高效单人操作功能,使得它在室内外的应用中都显示出了极其出色的性能优势。
DY-A公铁两用蓄电池牵引车已在济南铁路局各机务段应用并获得使用单位及广大一线职工的一致好评。
1.技术参数
序号
名称
技术参数
1
规格型号
DYQ-A2
2
适用轨距
1435mm,特殊可定制
3
产地
中国济南
4
牵引吨位
200吨-400吨
5
牵引力
28KN
6
牵引功率
2.5KW*4
7
车轮
四轮独立悬挂、万向行驶
8
操作方式
遥控
9
速度
0-50米/min
10
遥控距离
0-100米
11
噪音
低于60dBA
12
制动方式
无刷直流电机电气制动、电机电磁制动
13
制动距离
低于0.5米
14
电源
72V450AH
15
正常工作时间
10小时
16
车身尺寸
2500*1810*920
17
重量
4000KG
2.设备主要特点
2.1.独家设计、专利技术、运行安全
DY-A系列公铁两用车由于采用蓄电池驱动及轨道导向装置,牵引车在任何区域都能方便运行。
牵引车装有4个导向金属车轮,4个直流无刷无级变速牵引电机,处理器通过控制四个电机实现全轮驱动,其优良的电气控制及制动性能能保证牵引车在任何情况下的安全行驶。
2.2.设计简约、效率高
DY-A公铁两用车可利用驱动轮上的全部附着重量获得强大的牵引力,从而获得较大的牵引载荷。
2.3.静音、环保、操作简易
DY-A公铁两用牵引车的四个驱动轮安装四个直流无刷牵引电机,结构紧凑,驱动部件全部密封,采用可循环使用材料,确保最好的环保性同时可以将本已很低的噪音降至最低。
在室内外联合作业时,其独有的万向行驶功能让室内使用更加灵活简易;
其无线遥控可单人操作,确保静音和零排放的同时为操作人员创造了最好的工作条件。
2.4.万向行驶、任意转向
DY-A车身整体尺寸小,四个全轮驱动车轮特别灵活,安装有四个轨道导向轮(左右两组),由500W直流电机驱动升降,操作简便只需一个按钮。
DY-A牵引车无线遥控器手柄可轻松自如的让四个车轮(前后两组轮对)在左右90度范围内同时或分别偏转。
采用耐磨材料的橡胶车轮,即使在原地转向时磨损量也很小,通过操控手柄可快速实现正反向牵引切换。
车身上与操控手柄上有相对应的车辆前进(A)与倒退方向(B)标识,防止误操作。
2.5.精准对位、用途广泛
DY系列蓄电池驱动公铁两用车通过无线遥控器,可轻松自如精确对位,对位精度≤±
5mm。
加上产品密封性能良好,防雨防潮,非常适合在车辆清洗设备、不落轮璇床及装运车间等场所应用。
3.设备主要装置及系统功能详细描述
3.1.遥控装置
无线遥控装置操作简单,遥控距离达200M(可选400M),可直接实现公铁两用车的前进后退、转向、轨道导向装置升/降、无级变速、信号喇叭、紧急停车等功能操作。
3.2.蓄电池装置
DY-A系列公铁两用牵引车配备免维护封闭式环保型蓄电池,防雨防潮,根据面板上的电压情况进行充电,首次充电时间不大于8小时,之后充电时间不大于6小时。
可进行不少于1800次的充放电。
随车配备充电机。
北方室
外工作环境(冬天气温低)配备DM440牵引型阀控式免维护铅酸蓄电池,电池组72V(2V36节),容量440AH。
北方室内环境及南方采用内燃机车专用蓄电池NM450。
电池组72V(2V36节),确保牵引车动力强劲并且续航能力持久。
同时还保证了内燃机务段的低成本使用。
(可以使用机车替换下来的二级电池)
3.3.导向轮升降系统
DY-A2系列牵引车通过遥控面板上的“升/降左侧导向轮对”或“升/降右侧导向轮对”按钮,导向电机发挥作用,导向轮对相应升起和降落。
导向轮由电机带动螺杆升降机构垂直上下运动。
3.4.制动系统
DY-A系列公铁两用牵引车运行时的速度可用遥控器无级调节,通常情况下,低速限制在500m/h。
通过向前及向后操作遥控器手柄,牵引车即向着相应的方向运行。
在行驶过程中,如果遥控器手柄被松开或拨到制动位,则公铁两用车自动停止(自动刹车功能)。
紧急情况和停车制动时四个驱动电机的电气制动功能能分别作用于4个驱动马达进行紧急制动,制动距离小于0.5米。
DY-A2牵引车可以选择配备强磁吸附钢轨刹车装置:
该装置通过遥控手柄控制升降,使用该装置时,遥控使该装置落下,该装置离钢轨有3-5mm间隙,由遥控按钮操作,该装置瞬间吸附于钢轨上,其上的刹车片与钢轨产生摩擦力与制动力,使牵引车牢牢的固定在钢轨上。
在牵引车配备升降架及伸缩升降平台时,该装置可使高空操作更加安全、可靠。
3.5.转向系统
DY系列公铁两用车的4个驱动轮分成前后两个轮对组(由两个转向电
机分别驱动)。
每个轮对都可单独转向,也可同时转向(通过遥控器按钮选择)转向角达+90°
。
通过遥控器转向控制手柄可以在相应方向上向左及向右引导车辆。
侧面转向90°
,牵引车可横向移动。
该功能为更换轨道而设计,可以垂直于行驶方向运动,特别适用于狭窄空 间左右移动。
两个轮对组向不同方向旋转(一组顺时针转向90度、另一组逆时针转向90度)牵引车可原地转圈。
3.6.警示系统
在DY 系列公铁两用车上装有四个指示灯,两个指示导向轮对的最低位置,表示导向轮对已落到位,牵引车可在钢轨上行驶。
另两个指示前后驱动轮对的轴向位置,表示车轮轴向与牵引方向一致。
只有四个灯同时闪亮,方可在钢轨上进行牵引作业。
3.7.牵引连接装置
DY-A公铁两用牵引车前后均配置牵引用挂钩,可实现(正反向)牵引及推拉同时牵引,可根据要求
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