矿用单轨吊现状和发展趋势分析Word文件下载.docx
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Abstract:
Minemonorailhanginglocomotivewithitshighreliability,lowcost,convenientinstallation,smallturningradius,canrealizetotheworkingfaceisnotreproducedthroughtransportationandotheradvantages,hasbecomeanimportantwayofundergroundauxiliarytransportation.Thisarticlemainlyelaboratesrelatedtechnologyandthedevelopmenttrendofthesuspendedmonorail.
Keywords:
Monoraillocomotive;
Throughtransport;
Highreliability
引言
单轨吊系统是一列在工字形钢轨上运行的机车,钢轨吊装在巷道顶板上,充分利用了巷道的上部空间,特别适用于底板压力大容易导致轨道变形的矿井,可实现人员、物料的直达运输,以及液压支架的整体搬运。
单轨吊机车系统是由机车单元、提升单元及轨道系统组成。
根据动力源的不同,单轨吊机车分为柴油发动机驱动、压缩空气驱动、绳牵引、电气动力以及电池驱动等不同种类,目前在煤矿实际应用中,柴油发动机单轨吊机车最为广泛。
1.系统组成和工作原理
单轨吊主要分为驾驶室、驱动单元、主机部分、提升梁(分为重型梁和轻型梁)、电控部分,如图1所示。
牵引力与驱动单元的数量有关,每个驱动单元的牵引力在20KN左右,根据实际需要,可适当增减驱动单元的数量,一般为4-8个,特殊情况下可以安装至14个,牵引力可达到280KN。
运行最大速度2.0m/s,适应最大倾角30o。
轨道系统由轨道、道岔、悬挂装臵以及相关附件组成。
根据单点负载能力,轨道一般分为轻型轨和重型轨,同时根据地质条件和载重工况,轨道有不同长度规格,轨道之间用法兰连接。
在坡度较大,巷道湿滑或载重量较大时,可在特殊区间增加齿轨装臵,采用齿轮+摩擦轮的混合驱动模式。
道轨价格大概为1m/1600元(进口)、1m/1000元(国产)。
电控部分实现单轨吊系统各种状态信号的采集和保护、机车的定位和跟踪。
图1单轨吊系统组成图
2.主机部件
2.1驱动单元安全制动
单轨吊机车的驱动部是由一对液压马达驱动的摩擦轮组成。
驱动装置配备紧急制动抱闸。
行走时,通过液压动力将紧急制动闸的弹簧装置打开,当遇到过速或者液压系统故障时,弹簧抱闸实现紧急制动。
2.2吊机车齿轨装置
在坡度较大,轨道湿滑或者载重量较大时,驱动部的摩擦轮可能会出现打滑的现象,影响机车的正常运行。
克服这一问题的有效方法,是在特殊区间增加齿轨装置,采用齿轮+摩擦轮的混合驱动模式。
2.3提升梁单元
根据不同的运输任务,需要配置不同的提升装置。
提升梁分为重型梁和轻型梁,均有机车单元提供液压动力。
提升梁由马达齿轮箱、控制阀门、提升链条和梁体等部分组成。
通过操作控制阀门,可使液压马达双向运转,齿轮机构带动提升链条上下移动,实现物料吊装。
重型梁主要用于吊运重型设备,提升能力可高达45t,轻型梁用于运输相对较轻的物料,提升能力设计为5-8t。
两类提升梁都具有操作简单、提升物料快等显著特点。
2.4轨道系统单元
轨道系统是由轨道、道岔、悬挂装置以及其他相关附件组成,根据单点负荷能力,轨道一般分为轻型轨和重型轨,同时,根据地质条件和载重工况,轨道有不同长度规格,以合理分配载荷。
轨道系统的安装质量,直接影响单轨吊机车的正常行驶。
轨道系统必须经过专业人员、综合地质条件、运输条件以及设备选型进行合理设计。
3.定位跟踪系统
定位跟踪系统由监控主站、无线基站、信号装置、车载台、电源箱、手机、电缆或光缆等组成,如图2所示。
图2单轨吊电控系统图
通过在单轨吊运输巷道布设无线基站,完成巷道整体的无线信号覆盖。
单轨吊上的车载台,收集单轨吊运行时的当前位置以及各种状态信息,通过无线基站的接收传输到单轨吊控制室的监控主站,监控主站可实时监测单轨吊运行状态,跟踪单轨吊运行位置,保障绞车系统的高效安全运行。
同时可以实现绞车驾驶室和前方的打点通信、移动通信、广播对讲。
4.结语
随着煤炭开发技术的发展,生产效率不断提高,综采设备以及液压支架单件的重量越来越大,在巷道坡度起伏较大,工况复杂的环境中,单轨吊系统能够实现最高效率的运输。
相比于其它辅助运输方式,单轨吊系统安全性、可靠性高、设备成本低,但目前应用较多的以柴油机为动力的驱动方式,存在噪声污染和环境污染问题,以动力电池驱动的电动单轨吊具备噪音小无污染的优势,是单轨吊未来的发展趋势。
参考文献
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[3]白宏峰,盛团秀.NEC-D916柴油机单轨吊电牵引改造探讨[J].煤矿现代化,
2004(06):
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