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2、设计机器应满足的哪些基本要求?
3、机械零件设计的一搬步骤是什么?
项目二发动机典型机构的认知与分析
任务一平面机构的表达和机构具有确定相对运功的判断
1.构件的自由度是指 。
2.两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为 副,它产生 个约束,而保留个自由度。
3.机构中的运动副是指 。
4.机构具有确定的相对运动条件是原动件数 机构的自由度。
5.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束,而引入一个低副将引入_____个约束,构件数、约束数与机构自由度的关系是 。
6.在平面机构中,具有两个约束的运动副是 副,具有一个约束的运动副是 副。
7.机构中的复合铰链是指 ;
局部自由度是指 ;
虚约束是指 。
1.有两个平面机构的自由度都等于1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于 。
(A)0;
(B)1;
(C)2
2.原动件的自由度应为 。
(A)-1;
(B)+1;
(C)0
3.在机构中原动件数目 机构自由度时,该机构具有确定的运动。
(A)小于;
(B)等于;
(C))大于。
4.计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会 。
(A)增多;
(B)减少;
(C)不变。
5.构件运动确定的条件是 。
(A)自由度大于1;
(B)自由度大于零;
(C)自由度等于原动件数。
6.车轮在导轨上移动时,车轮与导轨间构成 。
(A)转动副(B)移动副(C)高副
7.当机构的自由度数F大于原动件数目时,机构_________.。
(A)具有确定运动(B)运动不确定(C)构件被破坏
三、
(1)指出下列各图示机构中是否具有复合铰链、局部自由度和虚约束。
(2)计算图示机构的自由度。
(3)判定机构是否具有确定的相对运动。
1、
2、
3、
4、
5、
6、
7、
8、
任务二平面连杆机构
1、铰链四杆机构基本类型分为、、和。
2.机构中传动角γ和压力角α之和等于 。
3.在铰链四杆机构中,当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时,只能获得 机构。
4.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值 ,对心曲柄滑块机构的θ值 ,所以它 急回特性,摆动导杆机构 急回特性。
5.在四连杆机构中,能实现急回运动的机构有
(1) ,
(2) ,(3) 。
6.铰链四杆机构有曲柄的条件是 ,双摇杆机构存在的条件是 。
(用文字说明)
8.当四杆机构的压力角α=90°
时,传动角等于,该机构处于位置。
9.在曲柄摇杆机构中,最小传动角发生的位置在 。
10.通常压力角α是指 间所夹锐角。
11.一对心式曲柄滑块机构,若以滑块为机架,则将演化成 机构。
1、平面四杆机构有急回特性的条件是()。
A、K=1B、K≤1C、K>
1
2、平面四杆机构当()时,无急回特性。
A行程速比系数K>0B行程速比系数K=1
C行程速比系数K>1
3、
已知某铰链四杆机构,lBC=50mm,lCD=35mm,lAB=30mm,lAD=40mm,且以AD为机架,该机构的类型为()。
A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构
4、平面铰链四杆机构ABCD中,AD为机架,LAB=40mm,LBC=60mm,LCD=120mm,LAD=150mm,则该机构为()。
A、双曲柄机构B、双摇杆机构C、曲柄摇杆机构
5、在铰链四杆机构ABCD中,已知三杆长度为lAB=80mm,lBC=150mm,lCD=140mm,lAD=100mm,AD杆为机架,则该机构为()。
6、在曲柄摇杆机构中,为提高机构的传力性能,应该()。
A、增大传动角B、减小传动角C、增大压力角
7、对于曲柄滑块机构,当曲柄处于()的位置时,从动件滑块处的压力角出现极值。
A.与导路垂直B.与连杆共线C.与机架共线
8、在缝纫机中,通常利用()的惯性储蓄能量,以越过平面连杆机构的死点位置。
A.大带轮B.踏板C.连杆
9、曲柄摇杆机构中,曲柄为主动件时,_______为止点位置;
A
曲柄与连杆共线时B摇杆与连杆共线时C不存在
10.铰链四杆机构是以___________的形式分为三种基本型式的。
(A)摇杆(B)连架杆(C)连杆
1、自行车的两脚踏曲拐一般按180°
方向布置,试分析说明原因。
2、根据图中所注尺寸判断四杆机构的类型。
3、根据图中所注尺寸判断四杆机构的类型。
4、根据图中所注尺寸判断四杆机构的类型。
5、什么是曲柄?
平面四杆机构曲柄存在的条件是什么?
四、综合题
1、画出图示机构的传动角和压力角。
2、图示为一曲柄滑块机构,曲柄主动,试在原图上用作图法求出:
1)滑块的行程S=_________。
机构的极位夹角θ=_________。
行程数比系数K=。
机构的最小传动角γmin=________。
2)如果该机构用作曲柄压力机,滑块向右运动是冲压工件的工作过程,试确定曲柄的合理转向和传力效果最好的机构瞬时位置,并标出最大传动角γmax。
3、设计一曲柄摇杆机构ABCD。
已知摇杆LCD=260mm,摆角ψ=43°
,行程速比系数K=1.43,机架长度LAD=200mm,试用作图法确定曲柄和连杆的长度。
(比例尺:
4mm/mm)
4、设计一曲柄摇杆机构ABCD。
已知为机构处于两极限位置时连杆BC的两个位置,且知机构在其中一个极限位置时的压力角为零(曲柄主动)。
试用作图法确定其余三构件的长度。
5、设计一曲柄滑块机构ABC。
已知滑块的行程H=50mm,偏距e=16mm,行程速比系数K=1.2,试用作图法确定曲柄和连杆的长度。
(比例尺1:
1)
6、设计一摆动导杆机构。
已知行程速比系数K=1.2,机架长度LAD=50mm。
试用作图法确定曲柄的长度。
任务三凸轮机构
1.按凸轮的外形,凸轮机构主要分为_______凸轮和_______凸轮两种基本类型。
2、凸轮机构按从动件的形式分类可以分为、和平底从动件三类。
3、以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的_______。
4、凸轮理论轮廓曲线上的点的某点的法线方向(即从动杆的受力方向)与从动杆速度方向之间的夹角称为凸轮在该点的_______。
5、凸轮的基圆半径越小,则机构越 ,但过于小的基圆半径会导致压力角 ,从而使凸轮机构的传动性能变 。
1、凸轮机构的从动件采用()运动规律时会产生刚性冲击。
A、简谐运动B、等加速等减速C、等速
2、如果凸轮机构的从动件按等速运动规律运动时,会有()。
A、无冲击B、有刚性冲击C、有柔性冲击
3、凸轮机构从动件采用等加速等减速运动规律时,()。
A、无冲击B、有刚性冲击C、有柔性冲击
4、尖顶从动件凸轮机构中的压力角是指()间的夹角。
A、凸轮上接触点的法线与该点的线速度方向。
B、凸轮上的接触点的法线与从动件的运动方向。
C、凸轮上的接触点的切线与从动件的运动方向。
5、在移动从动件盘形凸轮机构中,()从动件的端部形状传力性能最好的。
A.尖顶B.滚子C.平底
6、内燃机配气机构中的凸轮机构中,通常采用从动件凸轮机构。
A尖顶B滚子C平底
7、凸轮机构从动杆的运动规律,是由凸轮()所决定的。
A转速B轮廓曲线C基圆半径
8、滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应 凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。
A大于;
B小于;
C等于
9、在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构的实际廓线时,发现压力角超过了许用值,且廓线出现变尖现象,此时应采取的措施是 。
A减小滚子半径;
B加大基圆半径;
C减小基圆半径。
1、内燃机配气凸轮机构,从动杆一般为平底,试分析说明原因。
2、凸轮机构的组成是什么?
3、绘制凸轮机构图示位置的压力角。
四、设计题
1、一滚子对心移动从动件盘形凸轮机构,凸轮按顺时针方向转动,其运动规律为:
凸轮转角δ
00~900
900~1500
1500~2400
2400~3600
从动件位移s
等速上升40mm
停止
等加速等减速下降到原处
要求:
1)画出位移曲线。
2)若基圆半径rb=45mm,画出凸轮的理论轮廓。
3)滚子半径rT=12mm,画出凸轮的工作轮廓。
4)画出从动件在其始位置和回程中最大速度时的压力角。
2、上题中,若改为平底从动件,平底与导路垂直,其它条件不变。
试绘制凸轮的工作轮廓,并确定从动件平底的长度。
3、摆动滚子从动件盘形凸轮机构如图所示。
已知凸轮基圆半径rb=30mm,凸轮回转中心O到从动件的摆动中心A的距离lOA=75mm,从动件长度lAB=58mm,滚子半径rT=10mm,凸轮以角速度ω1逆时针回转,摆动从动件与凸轮的初始位置如图所示,从动件的运动规律为:
00~1800
1800~3000
3000~3600
从动件摆角φ
间歇运动上摆300
等加速等减速返回原处
停止摆动
1)画出角位移曲线。
2)画出凸轮的理论轮廓。
3)画出凸轮的工作轮廓。
项目三牛头刨床典型机构的认知与分析
1、常用的间歇运动机构有、、和间歇性凸轮机构。
2、单圆销外啮合槽轮机构,槽轮有6条槽,要使槽轮转1圈,拨盘应转圈。
3、螺纹的螺旋升角愈大,螺纹的自锁性能愈,效率愈。
4、棘轮机构由、、及机架组成。
5、常用的螺纹牙型有、、和锯齿形等。
1、螺旋机构自锁的条件为
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