年度第一学期《自动控制原理》考卷B卷.docx
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年度第一学期《自动控制原理》考卷B卷
院/系专业姓名学号
答题勿超装订线
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第一学期
《自动控制理论》考试试卷(B卷)
(时间120分钟)
题号
一
二
三
四
五
六
七
总分
得分
阅卷人
得分
一、化简题(共10分)
已知系统结构图如图所示,试求传递函数
。
得分
二、回答题(共15分)
已知某单位反馈控制系统的结构图如下图所示,试回答:
(1)确定使系统稳定的
范围
(2)若
,确定使系统闭环极点全部落在
左边时的范围
得分
三、绘图题(共15分)
已知系统的特征方程为:
,试绘制
根轨迹,并说明过渡过程为单调变化和振荡时K值的取值范围。
四、判断题(共15分)
得分
设系统的开环传递函数为
;
要求用乃氏判据判断闭环系统的稳定性。
五、设计题(共15分)
得分
已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为
,
试设计串联校正装置,使系统的相位裕量不小于
,穿越频率不低于
。
并画出校正前后系统的Bode图以及校正环节的Bode图。
六、计算题(共15分)
得分
某最小相位控制系统其单位反馈系统的开环传递函数的对数
幅频曲线如下图所示:
L(w)
试求:
当系统的输入为
时系统的稳态输出
。
七、计算题(共15分)
得分
离散系统方框图如图所示,采样周期T=1s。
试求:
(1)使系统稳定的K值范围;
(2)当
,
时,系统的稳态误差。
R(s)T
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