OPC服务器与S7PLCS7连接的建立0106221829.docx
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OPC服务器与S7PLCS7连接的建立0106221829
一、实验名称:
OPC服务器与S7-PLCS7连接的建立
二、实验目的:
本试验使用OPC技术,ETHERNET通
过实现matlab与西门子s7300的数据交换。
三、实验设备
1、硬件要求
S7-300PLC;西门子交换机X208;PC机。
2、软件要求
西门子step7;SIMATICNET。
四、实验内容及步骤
通过ETHERNET建立OPC服务器与S7PLC的S7连接(基于先进的PC组态)。
1、OPC服务器与PLCS7连接通讯的组态
步骤一:
配置PC站的硬件机架
当SIMATICNET软件成功安装后,在PC机桌面上可看到StationConfigiuator的快捷图标,同时在任务栏(Taskbar)中也会有StationConfigiu-ationEditor的图标。
1)通过点击图标打开StationConfigiirationEditor配置窗口
2)选择一号插槽,点击Add按钮或鼠标右键选择添加,在添加组件窗口中选择OPCSeiver点击OK即完成。
图3:
添加OPCSeiver
3)同样方法选择三号插槽添加IEGeneral
StationConfigurationEditor-[ONLIIIE]
ComponentsDiagnostics|
Station:
(SIMATICPCStationMode:
额MJ5
[Add...
Edit.”
Delete..V
RingON
StationName...
ImportStaticn.・・
DisableSt-ation
HelpI
图4:
添加IEGeneral
插入IEGeneral后,即弹出其属性对话框。
点击NetworkProperties,进行网卡
■ComponentProperties
参数配置。
OK
Cancel
Help
4)网卡的配置
点击NetworkProperties后,WINDOWS网络配置窗口即打开,选择本地连接属性菜单设置网卡参数,如IP地址,子网掩码等。
步骤如图6,图7,图8。
确认各步设置后,网卡配置完成。
、NetworkConnections
FileEditViewFavoritesToolsAdvancedHelp
Address;吃NetworkConnections
Details
图6:
本地连接
②冈
XLocalAreaConnectionProperties
GeneralAuthenticationAdvaneed
Connectusing:
蚪lntel(R)PRO/1000MTNetworkConnection
Configure...
Thisconnectionusesthefollowingitems:
0^PROFINETIORT-Protocol
A
SSIMATICIndustrialEthernet(ISO)
pfcjlritefne^FfotocdrrCP/IF'l1
SI
V
<
>
Install...Uninstall
Properties
Descfiption
TransmissionControlProtocol/lnternetProtocol.Thedefaultwideareanetworkprotocolthatprovidescommunicationacrossdiverseinterconnectednetworks.
0Showiconinnotificationareawhenconnected
图7:
网卡属性选择
分配普通网卡参数:
8图〔
5)分配PCStation名称
点击44StationName°按钮,指定PC站的名称,这里命名为ethenietopco点击“OK”确认即完成了PC站的硬件组态。
图9:
命名PC站名称
步骤二:
配置控制台(ConfigurationConsole)的使用与设置
1)配置控制台(Configm-ationConsole)是组态设置和诊断的核心工具,用于PC硬件组件和PC应用程序的组态和诊断。
2)正确完成PC站的硬件组态后,打开配置控制台(startsiinaticsimaticnetConfigurationconsole),可以看到所用以太网卡的模式已从PGmode切换到Configurationmode,插槽号(Index)也自动指向3。
如图8
-辭5IMATICNETConfiguration[i]勢Applications-翔Modules国羁CP1613-羁CP5613
會General囹Version窗Address窗TimeofDay會FirmwareTrace窗NetworkDiagnos囱L5APList囹BusStatistics窗BusNodesIntel(R)PRO/IOOOM
窗Version
囹Address
窗TCPparameters囱57testl^SRtest圈CPsimulation怎]Accesspoints
图10配置控制台(ConfigurationConsob)
注:
对于SimaticNetV6.1或V6.0版本的软件,你需要在上而窗口中,手动将模块模式(Modeofthemodule)从PG模式切换到组态模式(Configuredmode)>并设置Index号。
然后再在StationConfigurationEditor中添力l"i更件。
3)在AccessPoints设定窗口中,将S7ONLINE指向PCintemal(local)<»此设定是为PC站组态的下载做准备。
图11:
PCStation配置控制台AccessPoint
步骤三:
在STEP7中组态PCStation
1)打开SIMATICManager,通过File?
?
New创建一个新项LI,如"s7ethemetopc"。
通过Insert?
?
Statiou?
?
SimaticPCStation插入一个PC站。
特别注意的是,要将PCStation默认名称"SIMATICPCStation(l)^^改为与StationConfigurationEditor中所命名的StationName名称相同,所以这里改名为“ethemetopc”。
双击Configuration即可进入PCStation组态界面。
S^SIMATICManager-s7ethernetopc
FileEditI
D
Insert
PLCViewOptionsWindowHelp
Subnet:
►
Program
►
57Software
►■
57Block
►
M7Software-
►
SymbolTable
TextLibrary
►
ExternalSource...
WinCCObject
►
SIMATICPDM
►
Station
45IMATICPCStation
5Otherstation
65IMATIC55
7PG/PC
1SIMATIC400Station
2SIMATIC300Station
3SIMATICHStation
iFiLeslSiem
SifsiMATICManager-s7ethernetopc
D
3
剽詞X
电IT釧
FileEditInsertPLCViewOptionsWindowHelp
H]|| s7ethernetopc(Componentview)-H: \ProgramFiles\Siemens -色5s^ethernetopc旦 SIMATICPCSt 胸Configuration OpenObject CtrkAlt+O Cut Copy Paste Ctrl十X Ctrl+C Ctrl+V 图12: STEP7中创建新项U与建立SimaticPCStation 2)在硬件组态中,从硬件L1录窗口选择与已安装的Simaticnet软件版本相符的硬件插 入到与在StationConfigurationEditor配置的PC硬件机架相对应的插槽中。 图13: PCStation硬件组态 3)分配普通以太网络参数 点击IEGeneral属性对话框中Properties按钮打开以太网接口参数设置对话框,按要求设置以太网卡的IP地址和相应的子网掩码。 IP地址应与实际硬件所设以太网卡IP地址一致。 (与图7中IP地址相同)并用New按钮建立一个亡thumet网络。 确认所有组态参数,完成网卡设置。 GeneralPararneteis 厂SetMACaddies^/useISOprotocol : 以太网卡参数设置图14PC完成4)站组件设置后,按下编译存盘按钮确定且存储当前组态配置・• Ee-HWConfig[ethernetopc(Configuration)s7cthcrnetopc] 111巾StationEditInsertPLCViewOptionsWindowFfeb D诊訓藝騒I珈细IB口|劉农i dhandopc Module: [O^OJIEGeneiol Cancel Index 3Med南 Ordornumter Arrnwaro MF1addroce Comment 1 1OPCServer V6.2.1 2 3 漳IE泅 IEb V6.2.I 4 5 G r 图15: 组态的编译存盘 5)编译无误后,点击"ConfigureNetwork"按钮,进入NetPro配置窗口。 feHWConfig・[ethernetopc(Configuration)--s7ethernetopc] 0DqStationEditInsertPLCViewOptionsWindowHelp ・(0)pc Index ||Module Ordernumber Firmware MPIaddress Comment 1 HOPCServer V6.2.1 2 3 #: IEGeneral IECP V6.2.1 4 5 6 7 8 9 10 11 1r 图16: 选择"ConfigureNetwork”按钮 6)在NetPro网络配置中,用鼠标选择OPCSeiver后在连接表第一行鼠标右键插入一个新的连接或通过“Insurt>NevvConnection'也可建立一个新连接。 图17: 插入新连接 7)如果在同一STEP7项中,所要连接的PLC站已经组态完成,即PLC以太网 通讯处理器(CP343-1orCP443-1)网络已经使能,在选择44InsertNewConnectionv后,连接会自动创建,不需以下步骤的设置,仅需确认连接属性即可。 如果在项LI中没有所要连接的对象(如本例),你必须在"InsertNewConnectioi'对话框中,选择“Unspecified作为连接对象,并在连接属性中选择S7connectiono点击OK确认。 图18: 在网络配置(N己tPro)中添加新连接 8)在S7连接属性对话框中,将所要连接PLC以太网通讯处理器(CP343-1orCP443-1)IP地址填入到图19标注的Partner.Address对应空白框中。 然后选择“AddressDetails”按钮,对地址进行进一步设置。 所要设置的参数是机架和插槽号(Rock/Slot)。 如果连接对象是S7300PLC,则机架和插槽号分别为0,2。 如是S7400CPU,要根据实际机架和插槽号来设置。 设置完成后点击OK确认。 Connecticniderlifcation LocalID: |S7corneclicn1 VFDName: (0PCServer Gereral|OFC| LocalConnectionEndPont 厂FxedCDrhcureddynawxrinector KCns VEstablishonocbvcconncctiori ISenduucid.irgnucJ-ne^ojt^ ConrectionPath 图19: S7连接属性与连接地址 9)确认所有配置后,已建好的S7连接就会显示在连接列表中。 点击编译存盘孜钮或选择Nenvork>Sa\-eandCompile»如得到Noenor的编译结果,则正确组态完成。 这里编译结果信息非常重要,如果有警告信息(Warning)显示在编译结果对话框中,这仅仅是一条信息。 但如果有错误信息arrorMessage),说明组态不正确,是不能下载到PCStation中的。 Ready IfromIsehctodInsertChg AOutputsforconsistencycheckforH: \ProgramFilesVSiemensk..|»]'P|p<] FileEdit Messag..・ Message Type Noerrors・ > 图20: 组态编译存盘步骤四: 组态下载 1)完成PC站组态后,即可在NetPro窗口点击功能按钮栏中下载按钮将组态下载到PC站中。 需注意的是,下载过程中会删除已有相关组件的数据,新的组态数据将被下载到PC机。 点击OK执行下载。 NetPro・[s/ethernetopc(Network)--H: \ProjramF..\s/proj\s/ethernJ 靈flcbAcrkEdt'匚OjlionsMhdowHelp a MPI 團I鱼風團卯訓®MU里 eth©metope OPC IE 1 E Download XI LccalD S7connection1 Steady SJdion: etheir^opc Modufe PortrcrID ®3®IEGecI Fcrtrwf Unknewn Cancel pTTzi¥2IrsertChg; 图21: 组态下载 2)下载完成后,可以打开StationConfigurationEditor窗口检查组件状态。 下图为正确状态显示画面。 OPCServer插槽Conn—栏一定要有连接图标,此项说明连接激活。 图22: PCStation运行状态 步骤五: 数据通讯的测试一OPCScout OPCScout工具随SiinaticNet软件一起提供,当完成PCStation组态下载后,可用此工具进行OPCServer和PLC的数据通讯测试。 1)打开OPCScout,(Stait>SIMATIC>SIMATICNet>OPCScout),如图21双击“OPCSimaticNet”在随之弹出的“ADDGroup”对话框中输入组名,本例命名为“OPC_ETHERNET”。 点击OK确认。 图23: 在OPCScout中添加一个组“OPC_ETHERNET” 2)双击已添加的连接组(OPC_ETHERNET),即弹出"OPCNavigator”对话框,此窗口中显示在ConfigurationConsole所激活的连接协议。 双击“S7”,在PCStation组态NetPro中所建的连接名会被显示(S7connection」)。 双击此连接,即可出现有可能被访问的对象树(objectstree),在PLCCPU中已存在的DB块也会出现。 Sergeisaridaoups -S«? ei($j -鹅LccaiServeifs) -城OPC.Sixa^ET勾OPC.E7HERNE\[N帥joup]%OPCSir^JET.DP%0PCSimgt»5MELPD$OPCSaYerAVinCC0PCServerHDAX^nl姿ProliDfiv^ePrc/iSer 图24: ObjectsilltheOPCNavigator 3)双击任意所需访问的PLC数据区都可建立标签变量。 这里以DB区为例。 双击DB如果所显示的DB块有红义标记,这并无问题。 只要再次双击"NewDefinitionn,uDefineNewItem"对话框即被打开。 可在此定义标签变量与数据类型。 注: Datatype、Address、No.Vhlue参数必须定义,No.Value是指数据长度。 定义完成后,点击OK确认。 图25: 定义条LI及标签变量 4)在“DefineNewItem"中点击确认后,新定义的条LI即显示在OPCNavigator的中间窗口。 点击就可将此条U移到OPC-Navigator的右侧窗口,再点击OK按钮就可将此条U连接到OPCSeivero 图26: 建立定义条U与OPCServer连接 5)上一步确认后,所定义的条U 如果uQualityM显示“goodS则OPCSeiver与PLC的S7连接已经建立,也就意味着可以对标签变量进行读写操作。 图27: OPCScout与OPCServer的连接 双击条口的“X'aluev栏,即可在“WriteValue(s)totheItem(s)”窗口中对有关条 口进行写操作 图28: 写操作 至此,通过ETHERNET建立OFC服务器与S7PLC的S7连接(基于先进的PC 组态)就完成了。 五、实验报告要求
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
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