示范校PLC实训教材2.docx
- 文档编号:1295844
- 上传时间:2022-10-20
- 格式:DOCX
- 页数:27
- 大小:777.90KB
示范校PLC实训教材2.docx
《示范校PLC实训教材2.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《示范校PLC实训教材2.docx(27页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
示范校PLC实训教材2
可编程序控制器、变频器控制技术实训
一、实训课题名称
实训课题2:
三菱可编程序控制器的认识
二、学时分配
本课题安排在第学期第周,共12学时。
三、实训学习目标
知识目标:
了解可编程控制器的定义、特点及应用领域;了解PLC的硬件及软件系统;掌握PLC的分类;掌握FX系列PLC的系统配置、命名方式及扫描周期的计算;重点掌握PLC的扫描工作方式与过程,对输入输出的处理规则及编程元器件。
技能目标:
会对可编程的软件简单应用。
方法目标:
教师讲授与实际操作结合使学生听懂、会干;实验过程中出现问题会分析、排除。
职业态度:
培养学生的学习兴趣,提高学生的动手操作能力;使学生养成在学习中相互配合,团结协作的习惯;加强安全教育,使学生养成良好的安全操作习惯。
四、实训项目具体工作任务
(一)认真做好随堂笔记;
(二)熟悉可编程控制器输入输出的接线方式,学会扫描周期的计算。
五、安全生产注意事项
(一)对于实体电气,必须轻拿轻放,防止摔落地面;
(二)电器元件使用时,必须先固定在模拟板面上,再行操作;
(三)使用时不可用力过猛,防止拧裂或螺丝滑扣。
六、教师知识与技能准备
FX2系列PLC的硬件及软件系统的组成及使用,PLC扫描工作方式与过程。
七、学生知识与技能准备
(一)对可编程的感性认识;
(二)预习可编程控制器的基本组成及工作原理。
八、工具、设备与材料准备(按两人一小组准备)
设备与材料清单
工具与仪表清单
名称
型号
数量
名称
规格、型号
数量
可编程控制器
FX2N-32MR
1台
尖嘴钳
自定
1把
编程电缆
配套
1跟
中号螺丝刀
150
1把
微机
自定
1台
中号螺丝刀
150
1把
机螺丝
M4×20
若干
小号螺丝刀
100
1把
小号螺丝刀
100
1把
试电笔
自定
1支
剥线钳
自定
1把
断线钳
自定
1把
万用表
自定
1块
九、操作工艺步骤与技术要点
(一)工艺流程
预习→提问→听授→笔记→复习巩固→整理工位。
(二)技术要点
拆解时要心细,不许用力过大,不许无目的拆解,不知后果要多问。
十、教学进程安排
(一)实训课进程安排
1.入门指导及理论辅导,共6学时。
第二章三菱PLC的认识
2.1机器硬件的认识
2.1.1FX2N系列PLC各部分名称
135mm宽DIN导轨
2安装孔对角2个(φ4.5)
3③电源、辅助电源、输入信号用的装卸式端子
4输入指示灯
5⑤扩展单元、扩展模块特殊单元、特殊模块、接线插座盖板
6输出用的装卸式端子
7输出动作指示灯
8DIN导轨装卸用卡子
9面板盖
10外围设备接线插座、盖板
11动作指示灯
POWER—电源指示
RUN—运行指示灯
BATT.V—电池电压下降指示
PROG-E—出错指示闪烁(程序出错)
CPU-E—出错指示亮灯(CPU出错)
12锂电池(F2-40BL,标准装备)
13锂电池连接插座
14另选存储器滤波器安装插座
15功能扩展板安装插座
16内置RUN/STUP开关
17编程设备、数据存储单元接线插座
18产品名牌标示贴
2.1.2三菱可编程控制器(FN2N-32MR)的部分外部端子
2.1.3FX系列PLC型号名称的含义
①系列名称,如0S、0N、2N等。
②输入输出的总点数(4~128),2AD为2ch模拟输入的特殊模块,2DA为2ch模拟输出的特殊模块。
③单元类型:
M为基本单元,E为输入输出混合扩展单元与扩展模块,EX为输入专用扩展模块,EY为输出专用扩展模块。
④输出形式:
R为继电器输出,T为晶体管输出,S为双向可控硅输出。
⑤特殊品种的区别:
2.1.4系统框图的比较
2.1.5PLC的硬件等效电路图
接触器控制电动机单向旋转控制电路
2.1.6PLC的内部等效电路图
PLC控制系统等效电路图
§2.2可编程控制器的软件组成
可编程控制器的软件主要包括两部分:
系统程序和用户程序
2.2.1系统程序
系统程序主要包含:
1、系统管理程序
2、用户指令解释程序
3、标准程序模块及系统调用程序
2.2.2用户程序
1、梯形图(LAD)编程
(1)符号对照
(2)典型的梯形图示意图
2、指令表(STL)编程
3、状态流程图(功能图)编程
2.2.3可编程序控制器的程序结构
1、用户程序
2、数据块
3、参数块
§2.3可编程序控制器的工作原理
2.3.1可编程序控制器的工作方式与运行框图
继电接触器控制与PLC控制方式比较
a)继电接触器控制系统控制b)PLC控制梯形图
2.3.2PLC的工作方式
PLC的工作方式是一个不断循环的顺序扫描工作方式,每一次扫描所用的时间称为扫描周期。
CPU从第一条指令开始,按顺序逐条地执行用户程序直到用户程序结束,然后返回第一条指令开始新的一轮扫描。
PLC就是这样周而复始地重复上述循环扫描工作的。
2.3.3PLC的完整等效电路图实例
§2.4可编程序控制器的工作性能指标
2.4.1描述PLC性能的几个术语
Ø位:
二进制的一位,仅有1、0
Ø数字:
4位二进制数构成一个数字
Ø字节:
2个数字或8位二进制数构成一个字节
Ø字:
两个字节构成一个字。
2.4.2PLC的主要性能指标
(1)存储容量
(2)输入∕输出点数
(3)扫描速度
(4)编程指令的种类和数量
(5)扩展能力
(6)智能单元的数量
§2.5FX2系列PLC内部继电器的功能及编号
2.5.1输入继电器
输入继电器X(X0-X177)FX2N为X0-X267184点八进制
输入继电器是PLC用来接收用户设备发来的输入信号。
输入继电器与PLC的输入端相连。
输入继电器的地址编号采用八进制。
图5-1(a)输入继电器等效电路
2.5.2输出继电器Y(Y0-Y177)
输出继电器是PLC用来将输出信号传给负载的元件。
输出继电器的外部输出触点接到PLC的输出端子上。
输出继电器的地址编号采用八进制。
图5-1(b)输出继电器等效电路
2.5.3辅助继电器M
辅助继电器可分为:
通用型、断电保持型和特殊辅助继电器三种,辅助继电器按十进制编号。
(1)通用辅助继电器M0-M499(500点)
(2)断电保持辅助继电器M500-M1023(524点)。
(3)特殊辅助继电器M8000-M8255(256点)
PLC内的特殊辅助继电器各自具有特定的功能:
1)只能利用其触点的特殊辅助继电器,线圈由PLC自动驱动,用户只利用其触点
M8000:
运行监控用,PLC运行时M8000接通
M8002:
仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器
M8011:
产生10ms时钟脉冲的特殊辅助继电器
M8012:
产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器
M8013:
产生1s时钟脉冲的特殊辅助继电器
2)可驱动线圈型特殊继电器,用于驱动线圈后,PLC作特定动作
M8030:
锂电池电压降低指示灯熄灭特殊继电器
M8033:
PLC停止时映像寄存器与数据寄存器中的内容保持不变
M8034:
禁止输出的特殊辅助继电器
M8039:
线圈“通电”时,PLC以D8039中指定的扫描时间工作
2.5.4状态继电器S
状态继电器S是编制步进控制顺序中使用的重要元件,它与步进指令STL配合使用
状态继电器有下列五种类型:
1)初始状态继电器:
S0-S9共10点
2)回零状态继电器:
S10-S19共10点
3)通用状态继电器:
S20-S499共480点
4)保持状态继电器:
S500-S899共400点
5)报警用状态继电器:
S900-S999共100点
2.5.5定时器T
定时器在PLC中的作用相当于一个时间继电器,它有一个设定值寄存器,一个当前值寄存器以及无限个触点。
三菱FX2N系列定时器的类型有两类:
一种是通用定时器,通用定时器没有保持功能,在控制条件为断开或停电时将复位;另外一种是积算定时器,具有断电保持功能,其复位可通过RST强制执行。
元器件个数和元件编号如表1所示,其定时值有一定范围,FX2N系列PLC定时器时间基数分为100ms,10ms,1ms,三档,由于时间常数范围在0~3276.7s,0.01~327.67s,0.001~32.767s,三档。
定时器可以用用户程序存储器内的常数k作为设定值,也可以用数据寄存器D的内容作为设定值。
定时器
时间基数ms
元件编号
元件个数
设定值范围
分辨率/ms
100ms通用定时器
100
T0-T199
200
0.1—3276.7s
100
10ms通用定时器
10
T200-T245
46
0.01—327.67s
10
1ms积算定时器
1
T246-T249
4
0.001—32.767s
1
100ms积算定时器
100
T250-T255
6
0.1—3276.7s
100
定时器的工作原理:
图5-2定时器的工作原理
图5-3积算定时器的工作原理图
2.5.6计数器C
计数器可分为普通计数器和高速计数器
(1)16位加计数器(设定值:
1-32767)
有两种16位加/减计数器:
通用型:
C0-C99共100点、断电保持型:
C100-C199共100点。
其设定值K在1-32767之间。
设定值K0与K1含义相同,即在第一次计数时,其输出触点动作。
加计数器的动作过程示例
图5-4加计数器的动作过程
(2)32位双向计数器(设定值:
-2147483648—+2147483647)
有两种32位加/减计数器:
通用计数器:
C200-C219共20点、保持计数器:
C220-C234共15点。
计数方向由特殊辅助继电器M8200-M8234设定。
加减计数方式设定:
对于C△△△,当M8△△△△接通(置1)时,为减计数器,断开(置0)时,为加计数器。
计数值设定:
直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为计数值。
间接设定时,要用元件号紧连在一起的两个数据寄存器。
加减计数器的动作过程示例
图6-5加减计数器的动作过程
(3)高速计数器
高速计数器C235-C255共21点共享PLC上6个高速计数器输入(X000-X005)。
高速计数器按中断原则运行。
2.5.7数据寄存器D
(1)通用数据寄存器D0-D199共200点。
只要不写入其它数据,已写入的数据不会变化。
但是,PLC状态由运行→停止时,全部数据均清零。
(2)断电保持数据寄存器D200-D511共312点,只要不改写,原有数据不会丢失。
(3)特殊数据寄存器D8000-D8255共256点这些数据寄存器供监视PLC中各种元件的运行方式用。
(4)文件寄存器D1000-D2999共2000点。
2.5.8变址寄存器(V/Z)
变址寄存器的作用类似于一般微处理器中的变址寄存器(如Z80中的IX、IY),通常用于修改元件的编号。
§2.6认识三菱可编程FXGP软件
2.6.1设置编辑文件的路径:
v操作步骤:
1.首先打开Windows界面进入“我的电脑”
2.选中E盘,新建一文件夹取名为【学员PLC】
3.此下再建文件夹取名为【2009电气1班】
4.此下再建文件夹
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 示范 PLC 教材