机械原理习题课二.docx

机械原理习题课二.docx

《机械原理习题课二.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械原理习题课二.docx（8页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

机械原理习题课二

四、（12分）已知机架mm，摇杆CD离机架最近极限位置，且mm，设该机构为曲柄摇杆机构，且行程速比系数K=1.4，试用作图法求出曲柄AB和连杆BC的长度，并绘出机构简图。

四、总分12分

（1）按m/mm作图；

根据，可求出，以AC为一边，作，与以D为圆心，以DC长为半径所作的圆弧交于点；（4分）

（2）以A为圆心，以AC为半径画弧，交于E点，则

m。

（4分）

（3）以A为圆心，以mm长为半径作圆，与AC的延长线交于B点，则

m

m

m（4分）

四、（12分）设计一曲柄滑块机构。

已知曲柄长AB=20mm，偏心距e=15mm，其最大压力角。

试用作图法确定连杆长度BC，滑块的最大行程H，并标明其极位夹角，求出其行程速度变化系数K。

四、总分12分

（1）取m/mm作图。

（4分）

（2）其最大压力角发生在AB处于AB'时，作角可得C'。

（4分）

（3）确定尺寸

mm

mm

作极限位置，量得

（4分）

4、试设计一曲柄摇杆机构。

设摇杆两极限位置分别为mm，

mm。

求、及行程速比系数K和最小传动角。

（用图解法求解）

4、总分10分

（1）取比例尺

先将已知条件画出。

（2分）

（2）测得：

mm

mm

两式联立求得：

mm，mm（3分）

（3）测得：

所以（3分）

（4）测得：

（2分〕

1.现需设计一铰链四杆机构,已知摇杆CD的长度lCD=150mm,摇杆的两极限位置与机架AD所成的角度,机构的行程速比系数K=1,试确定曲柄AB和连杆BC的长度。

1.总分10分

（1）mm

又K=1

A必在C1C2的连线上。

（5分）

（2）mm

mm

解得曲柄mm

连杆mm（5分）

五、（10分）如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时，

（1）机构的行程速度变化系数K。

（2）最小传动角的大小。

（3）滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。

（4）当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？

（在图中用作图法求解）

五、总分10分

（1）。

（2分）

（2）。

（3分）

（3）向左大。

（2分）

（4）会出现，因为在连杆与曲柄共线时传动角。

（3分）

四、（10分）已知铰链四杆机构机架长度mm；其它两个连架杆长度分别为mm；mm，问：

（1）其连杆BC的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构；

（2）按上述各杆长度并选mm，用适当比例尺画出该机构可能出现最小传动角的位置，并在图上标出。

四、总分10分

1）当为最长杆时（即mm），要使机构成为曲柄摇杆机构还应满足下列条件：

，故。

2）当不为最长杆时（即mm），要使此机构成为曲柄摇杆机构还应满足下列条件：

，故。

（5分）

四、（10分）已知铰链四杆机构的机架长mm，曲柄长mm，及曲柄和摇杆的两组对应位置如图所示。

试设计此曲柄摇杆机构，确定其行程速比系数并在图上标出其最小传动角。

四、（总分10分）

（1）设计如图所示，

以m/mm作图得mm

mm（5分）

（2）做出机构极限位置，量得，。

（3分）

（3）量得（2分）

三、（15分）设计一曲柄滑块机构,已知曲柄长度mm，偏距mm，要求最小传动角。

（1）用图解法确定连杆的长度，保留作图线。

（2）画出滑块的极限位置；

（3）标出极位夹角及行程H;

（4）确定行程速比系数K。

三、（15分）

（1）连杆长度;如图B1C1所示。

（5分）

（2）滑块的两极限位置；（4分）

（3）极位夹角及行程H如图所示;（3分）

（4）行程速比系数K=（180+）/（180-）。

（3分）

C1